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產品特點

CD2H 整合型雷射測量感測器

同類最高重複精準度：0.25 μm (CD2H-30□/CD2H-50□)
同類最快採樣週期：133.3 μs
長距離測量，最遠可達 1,200 毫米
接收到的光波形可以顯示在OLED顯示器上

同類產品中高水準的重複精度和採樣週期，
由自主研發的超靈敏C-MOS影像感測器實現。
這些特性有助於提升廣泛製造業生產線的質量，並加快其運作速度。
CD2H系列是C-MOS雷射位移感測器，實現了同類產品中最快的0.25 μm重複精度和高達133.3 μs的採樣週期。
其長距離型號能夠測量最遠1,200 mm的距離，可用於測量片材捲直徑和堆疊高度等各種應用。
標配OLED顯示器和IO-Link介面。
這些高性能位移感測器可滿足高精度測量需求。
*在重複精度達1μm的雷射位移感測器

同等級性能最高的理由
I搭載ATMOS
由於搭載了專為最高等級機型CDX系列開發的超高靈敏度影像感測器ATMOS，實現了最高等級的效能。
ATMOS：自動調諧CMOS

業界唯一

無回饋式的超高快速門
採用業界唯一的演算法，無需快門回授控制，消除瞬間檢測不到或響應延時等異常現象，實現即時測量。

I同等級最快速的採樣週期

I同等級最高的線性精度
應用於長距離測量與測量範圍寬廣時優勢突出
長距離700mm機型:±0.1% FS(200~700mm)/ ±0.3% FS(700~1200mm)
※重複精度在1um等級雷射位移感測器。 2021年11月本社調查

在顯示器上「可視化」各種訊息
I清晰監控OLED螢幕

可視性UP

操作性UP

選單文字支援7種語言顯示。
測量值顯示模式可選相對值、類比輸出值和長條圖。
此外，還可顯示內部溫度、總運轉時間等維護數據，方便進行預測性維護。
搭載方便觀看的有機EL顯示器

業界首創

I可顯示受光波形
透過監測受光波形，可以確認受光量和安裝角度。
另外，如果週邊環境有外部幹擾光，也可透過遮蓋功能將其遮蓋起來，抑制對測量的影響。

I寬廣的測量範圍
位移感測器的測量範圍較窄，需要調整感測器的安裝或型號來測量與物體之間的距離。 CD2H-700 的最長測量距離為 700±500 mm，減少了設定變更的工作量和時間。

RS-485型 NEW
I支持多重分支連接符合Modbus RTU標準
連接條件
• 連接0台
• 電纜線長度:全長70公尺
•波特率:1Mbps以下
※上述連接條件為使用本公司選配電纜線，沒有噪音影響的狀態。
• 根據所使用的電纜線和環境的不同，有可能無法滿足上述條件的連接數量和電纜長度。
支持多重分支連接

I搭載最多16,000個快取資料儲存功能
*等級動作: 在任何時刻或事件發生時快取測量值
例如
• 等級(執行ON)動作 : 在外部輸入期間快取
• 等級(判定ON/OFF)動作    : 感測器判定ON/OFF期間緩存

*循環動作: 快取外部輸入時和判斷切換之前的測量值
例如
• 迴圈(執行ON)動作   :電源接通時進入快取動作，在外部輸入上升時快取停止
• 迴圈(判定ON/OFF)動作   :感測器判定ON/OFF的切換，快取停止

●等級動作時的影像 — ※如果資料數超過16,000個，將覆蓋舊資料。
（等級/循環動作模式通用）

IRS-485型用軟體 CD2H_RS485_Navigator
使用市售的RS-485-USB轉換器，提供可以在PC上確認測量值/受光波形以及取得緩衝資料的軟體。

支援IO-Link通信
IO-Link是透過數位訊號將感測器和執行器與上級(網路)連接，推進智慧工廠化的技術之一。
測量值可以直接以數位值獲得，減少類比輸入。實現了抗噪音、成本削減和預知保全。

IIO-Link/類比量輸出型應用軟體 CD2H_URES_Navigator
提供了可以使用IO-Link主站(UR-E□16DT)在PC上進行設定，確認受光波形以及記錄測量值的軟體。

種類	檢測範圍	重複精度	線性精度	光源雷射等級	介面	連接方式	型號
漫反射型		0.25微米	±0.1% 滿量程（±0.01毫米）	紅色雷射 1級	類比量輸出開關量輸出×2 外部輸入	電纜式	CD2H-30A
						豬尾式	CD2H-30M12A
					RS-485 開關量輸出外部輸入	豬尾式	CD2H-30-485M12A
		0.25微米	±0.1% 滿量程（±0.02毫米）		類比量輸出開關量輸出×2 外部輸入	電纜式	CD2H-50A
						豬尾式	CD2H-50M12A
					RS-485 開關量輸出外部輸入	豬尾式	CD2H-50-485M12A
		4微米	±0.1% 滿量程（±0.14毫米）		類比量輸出開關量輸出×2 外部輸入	電纜式	CD2H-130
						豬尾式	CD2H-130M12
					RS-485 開關量輸出外部輸入	豬尾式	CD2H-130-485M12
		10微米	±0.1% 滿量程（±0.35毫米）	紅色雷射 2級	類比量輸出開關量輸出×2 外部輸入	電纜式	CD2H-2452
						豬尾式	CD2H-245M122
					RS-485 開關量輸出外部輸入	豬尾式	CD2H-245-485M122
		20微米	±0.1% 滿量程（±0.5毫米）		類比量輸出開關量輸出×2 外部輸入	電纜式	CD2H-3502
						豬尾式	CD2H-350M122
					RS-485 開關量輸出外部輸入	豬尾式	CD2H-350-485M122
		100微米	測量範圍200~700mm: ±0.1% 滿量程(±1毫米) 測量範圍700~1200mm: ±0.3% 滿量程(±3毫米)		類比量輸出開關量輸出×2 外部輸入	電纜式	CD2H-7002
						豬尾式	CD2H-700M122
					RS-485 開關量輸出外部輸入	豬尾式	CD2H-700-485M122

可選購件

CD2H應用
測量電線不均勻纏繞		汽車車身位置測量

杯裝食品的密封檢查		二次電池薄膜原料的寬度測量

測量PWB上設備安裝的高度		電子元件的有無檢測

產品規格

IO-Link/類比輸出類型

模型	電纜	CD2H-	CD2H-	CD2H	CD2H-	CD2H	CD2H-
		30A	50A	-130	2452	-3502	7002
	尾纖電纜	CD2H-	CD2H-	CD2H-	CD2H	CD2H	CD2H
		30M12A	50M12A	130M12	-245M122	-350M122	-700M122
測量範圍中心		30毫米	50毫米	130毫米	245毫米	350毫米	700毫米
測量範圍		±5毫米	±10毫米	±70毫米	±175毫米	±250毫米	±500毫米
光源	中等的	紅色半導體雷射器
	波長	655 奈米
	最大輸出	0.39 毫瓦			1 毫瓦
雷射類	JIS/IEC/FDA * 1	1 類 / Ⅰ類			2級/Ⅱ級
光斑尺寸* 2		φ50μm	φ70μm	φ0.3毫米	φ0.5毫米	φ0.6毫米	φ1.0毫米
線性		滿量程的±0.1%	滿量程的±0.1%	滿量程的±0.1%	滿量程的±0.1%	滿量程的±0.1%	滿量程的±0.1% （200至700毫米）滿量程的±0.3% （700至1200毫米）
解析度* 3		0.25 微米	0.25 微米	4微米	10微米	20微米	100 微米
重複精度* 4		0.25 微米	0.25 微米	4微米	10微米	20微米	100 微米
採樣週期* 5		133.3 μs / 150 μs / 200 μs / 300 μs / 500 μs / 1 ms / 2 ms / 5 ms / 自動
溫度特性* 6		±0.06%滿量程/℃
重量		電纜型號：約 140 g 連接器型號：約 90 g
IO-Link	規格	修訂版 1.1
	波特率	COM3（230.4 kbps）
	過程輸入資料位元組數	6個位元組
	最短循環時間	0.7毫秒
控制輸出（DO1/DO2 *7）	輸出數量	2（DO1可切換至IO-Link。）
	極性	NPN/PNP、集極開路或推挽（可透過設定選擇）
		最大 100 mA/24 VDC，殘餘電壓 1.8 V 或更低
類比輸出 QA *7	目前的	4～20mA，負載阻抗：300Ω以下
	電壓	0～10V，輸出阻抗：100Ω以下
外部輸入*8		可在關閉、多重操作、保持、零點示教和雷射關閉之間切換
聯繫		電纜：ø4.5 mm，2 m 電纜尾纖電纜：ø4.5 mm，300 mm 電纜，帶 M12 5 針連接器最小彎曲半徑：電纜直徑 × 2（固定時）、電纜直徑 × 6（可移動時）
<測量條件> 除非另有說明，否則測量條件如下：環境溫度：25°C（室溫）；電源電壓：24 VDC；採樣週期：200 μs；執行的移動平均數：128；中值濾波器：31；測量範圍中心，標準測量物體（白色陶瓷）。此外，測量時，感測器用鋁製支架固定到位。 1：根據 FDA 雷射公告第 56 號的規定，雷射依照 IEC 60825-1:2014 標準進行分類。 2：以測量範圍中心的中心強度 1/e ²（13.5%）定義。除指定的光斑尺寸外，可能存在漏光。當偵測區域附近有高反射物體時，感測器可能會受到影響。 3：每次改變感測器與目標之間的距離時可確定的最小步長（移動平均值為 512）。 4：靜止狀態下測得的峰值（移動平均值為 512）。 5：預設為 200 µs。 6：典型範例：測量物體（白色陶瓷），同時將物體和感測器用鋁製支架固定。該物體位於測量範圍的中心。 7：預設為類比電流輸出。 8：預設為雷射關閉。

RS-485類型

模型		CD2H-	CD2H-	CD2H-	CD2H-245-	CD2H-350-	CD2H-700-
		30-485M12A	50-485M12A	130-485M12	485M122	485M122	485M122
測量範圍中心		30毫米	50毫米	130毫米	245毫米	350毫米	700毫米
測量範圍		±5毫米	±10毫米	±70毫米	±175毫米	±250毫米	±500毫米
光源	中等的	紅色半導體雷射器
	波長	655 奈米
	最大輸出	0.39 毫瓦			1 毫瓦
雷射類	JIS/IEC/FDA * 1	1 類 / Ⅰ類			2級/Ⅱ級
光斑尺寸* 2		φ50μm	φ70μm	φ0.3毫米	φ0.5毫米	φ0.6毫米	φ1.0毫米
線性		滿量程的±0.1%	滿量程的±0.1%	滿量程的±0.1%	滿量程的±0.1%	滿量程的±0.1%	滿量程的±0.1% （200至700毫米）滿量程的±0.3% （700至1200毫米）
解析度* 3		0.25 微米	0.25 微米	4微米	10微米	20微米	100 微米
重複精度* 4		0.25 微米	0.25 微米	4微米	10微米	20微米	100 微米
採樣週期* 5		133.3 μs / 150 μs / 200 μs / 300 μs / 500 μs / 1 ms / 2 ms / 5 ms / 自動
溫度特性* 6		±0.06%滿量程/℃
重量		連接器型號：約 90 克
通訊規格	資料傳輸	RS-485半雙工通信，啟動停止同步
	協定	Modbus RTU
	波特率	9600 bps / 19200 bps / 38400 bps / 57600 bps / 115.2 Kbps / 230.4 Kbps / 1 Mbps / 2 Mbps / 4 Mbps
	資料長度	8位
	平價	偶數/奇數/無
	停止位	1 位，2 位
控制輸出（DO1）	輸出數量	1（可切換到外部輸入。）
	極性	NPN/PNP、集極開路或推挽（可透過設定選擇）
		最大 100 mA/24 VDC，殘餘電壓 1.8 V 或更低
外部輸入*7		示教 1 / 示教 2 / 偏移 / 偏移清除 / 雷射關閉 / 輸入保持 / 緩衝 /
		緩衝區清除 / 上升：示教 1，下降：示教 2 / 上升示教 2，下降：示教 1
聯繫		尾纖電纜：ø4.5 mm，300 mm 電纜，搭配 M12 5 針連接器最小彎曲半徑：電纜直徑 × 2（固定時），電纜直徑 × 6（可移動時）
<測量條件> 除非另有說明，否則測量條件如下：環境溫度：25°C（室溫）；電源電壓：24 VDC；採樣週期：200 μs；執行的移動平均數：128；中值濾波器：31；測量範圍中心，標準測量物體（白色陶瓷）。此外，測量時，感測器用鋁製支架固定到位。 1：根據 FDA 雷射公告第 56 號的規定，雷射依照 IEC 60825-1:2014 標準進行分類。 2：以測量範圍中心的中心強度 1/e ²（13.5%）定義。除指定的光斑尺寸外，可能存在漏光。當偵測區域附近有高反射物體時，感測器可能會受到影響。 3：每次改變感測器與目標之間的距離時，可確定的最小步長（移動平均值為 512）。 4：靜止狀態下測得的峰值（移動平均值為 512）。 5：預設為 200 µs。 6：典型範例：測量物體（白色陶瓷），同時將物體和感測器用鋁製支架固定。該物體位於測量範圍的中心。 *7：預設為雷射關閉。

通用規格

電源電壓		18 至 24 VDC（±10% *1，含漣波）
電流消耗* 2		80 mA（18 VDC 時）、70 mA（24 VDC 時）
展示		0.9吋OLED顯示器選單語言：英文、德語、西班牙語、日文、簡體中文、繁體中文、韓語
指標		電源指示燈（綠色）、輸出指示燈（橘色 x 2）、
		IO-Link 通訊指示燈（閃爍綠色）
保護電路		反接保護、過流保護
環境抵抗力	防護等級	IP67（含尾纜式M12連接器）
	環境溫度/濕度	-10 至 +50°C/35 至 85% RH（無凍結或凝結）
	儲存溫度/濕度	-20 至 +60°C/35 至 85% RH（無凍結或凝結）
	環境照度	白熾燈：最大10000 lx。螢光燈：最大10000 lx。
	抗震性	10 至 55 Hz 雙振幅 1.5 mm，X、Y、Z 方向各 2 小時
	抗衝擊性	500 m/s² （約50 G）X、Y、Z方向各3次
適用法規	電磁相容性 (EMC)	EMC 指令 (2014/30/EU)
		英國 EMC（電磁相容性法規 2016）
	環境	RoHS指令（2011/65/EU）、
		英國RoHS（《電子電氣設備中限制使用某些有害物質的指令2012》）、
		中國RoHS（工業與資訊化部令第32號）
	安全	FDA 法規（21 CFR 1040.10 和 1040.11）* 3
適用標準		EN 60947-5-2、IEC 60825-1
NRTL認證		UL 認可組件
		接近開關，經美國和加拿大認證。
公司標準		抗噪音：飛倫3級合格
預熱時間		約30分鐘
材料		外殼：PBT，前窗：PMMA
1：用作 IO-Link 設備時，請勿在低於 18 VDC 的電壓下使用。 2：對於 IO-Link/類比輸出型，當 DO2 設定為類比輸出（電流）且無法測量時（輸出電流為 21 mA）的值。 *3：不含雷射公告編號 56 的差異。