FASTUS 系列產品

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FASTUS - UR系列 IO-Link 主控端 - 力通

FASTUS - UR系列 IO-Link 主控端 - 力通

FASTUS - UR 系列 IO-Link Master 是 OPTEX FA 推出的多協定工業乙太網主站模組，具備業界首創的 NPN/PNP 混合連接功能，支援 IO-Link 與非 IO-Link 設備集中管理。其 FPGA 架構與獨特設計實現高速 0.3ms 最小循環週期，並搭載 16 通道、OLED 顯示與操作鍵，提供易於設定、維護與擴充的解決方案。產品體積僅手掌大小，支援多語言與多總線協議，能大幅降低成本與空間，適合各種工業自動化應用。
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詳細介紹

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產品特點

  UR系列  IO-Link 主控端｜UR-MS16DT｜UR-ME16DT｜UR-ES16DT｜UR-EE16DT
 
  1. 混合連接：支援 NPN/PNP I/O 同時接入。
  2. 通道數量：搭載 16 通道，為一般主站 2 倍。
  3. 高速響應：最小循環週期 0.3ms，業界最快。
  4. 體積設計：手掌大小 W110×D31.4×H63mm，節省設備空間。
  5. 多協定：支援 7~8 種工業乙太網協議，靈活應用。
  6. 操作介面：OLED 顯示＋操作鍵，免 PC/HMI 即可設定。
  7. 擴充模組：可轉換為數位 I/O、類比 I/O、Pt 電阻輸入，提升整合性。
緊湊化尺寸
業界首創以1台主站實現NPN/PNP的混合連接  
IO-Link自不必說，NPN/PNP輸入輸出設備也可以集中連接到1台主站。
另外，本機可連接不支援IO-Link的設備，作為遠端I/O使用。
以1台主站實現NPN/PNP的混合連接
業界最多搭載16個頻道  
與傳統的IO-Link主站相比，本產品可連接2倍以上的I/O設備，有助於降低成本與空間。
搭載16個頻道
業界最快實現最小循環週期0.3ms  
IO-Link最小循環週期實現了業界最快※0.3ms的高速響應。
解決了IO-Link通訊的回應時間問題。
實現最小循環週期0.3ms
業界最小達到手掌般的大小  
實現標準IO-Link主站(8個通道)的約1/2大小(W110×D31.4×H63mm)。
而且，由於通道數量增加了1倍，為節省設備內的空間做出貢獻。
達到手掌般的大小
使用案例
使用案例
使用案例
使用案例
使用案例
IO-Link產品陣容
IO-Link主站模組
IO-Link主站模組

將IO-Link埠1ch轉換為16ch數位I/O模組
■透過連接IO-Link主站UR系列，最多可擴展256ch數位I/O(16ch×16ch組合)
■數位輸入採用漏型(NPN)/源型(PNP)全端子統一切換式
■數位輸出採用漏型(NPN)/源獨立型(PNP)端創終端技術(PNP)



將IO-Link埠1ch轉換為4ch模擬I/O模組
■配備鉑熱電阻接口，可將-200～+1000℃溫度訊號轉換為IO-Link通訊的單元
■當測量範圍限定在-60～+300℃時，可實現±0.3℃的高精度測量



將IO-Link埠1ch轉換為8ch的Pt電阻輸入模組
■配備Pt電阻接口，可將-200～+1000℃溫度訊號轉換為IO-Link通訊的單元
■當測量範圍限定在-60～+300℃時，可實現±0.3℃的高精度測量


IO-Link設備

※1：使用本設備時必須連接IO-Link閘道UC2系列 ※2：使用本設備時必須連接CDA系列及IO-Link閘道UC2系列

IO-Link主站UR系列與IO-Link擴充模組UR-DS系列連接圖示
IO-Link擴充模組的上級IO-Link主站UR系列，透過與IO-Link通訊1:1連接。
IO-Link連接埠1通道可轉換並擴展為類比量·數位I/O，實現現場I/O設備的整合，節省佈線，大幅降低成本。

系統配置 以最小成本實現最多的通道數量
I/O設備依介面的不同，需要AD轉換器等各種模組。
而我們的IO-Link主站、遠端I/O模組可以將現場的I/O設備集中起來，大幅降低成本。

※1：使用本設備時必須連接IO-Link閘道UC2系列 ※2：使用本設備時必須連接CDA系列及IO-Link閘道UC2系列

產品規格

IO-Link主站通用規範
型號 UR-MS16DT UR-ME16DT UR-ES16DT UR-EE16DT
供電電壓 24 VDC ±15 %
（SELV 和 LIM 電源或 UL1310 2 類電源）*1
目前消耗 220毫安 220毫安 195毫安 195毫安
絕緣電阻 5兆歐姆或以上
（外部電源與本機電源之間，500伏特直流電壓）
輸入/輸出公共端 每個通道可切換輸入/輸出模式
聯繫 現場網路：2 個 RJ45 連接器；
電源供應器：彈簧夾式接線端子，5 位元 x 2 排
輸入/輸出：3 個 16 通道彈簧夾式接線端子 16 個 e-CON 插座，4 極 輸入/輸出：3 個 16 通道彈簧夾式接線端子 16 個 e-CON 插座，4 極
指標 電源指示燈（綠色）、事件指示燈（黃色）、
警報指示燈（紅色）、I/O 指示燈（橘色）
展示 OLED
菜單語言：英語、法語、德語、義大利語、日語、韓語、葡萄牙語、簡體中文、西班牙語、繁體中文
環境阻力 工作溫度/濕度 0 至 +55 ℃/5 至 95 % RH *2（無結冰或冷凝）
儲存溫度/濕度 -25 至 +75°C/5 至 95 % RH（無結冰或冷凝）
抗振性能 符合 IEC 61131-2 標準；
振動頻率：5 至 8.4 Hz；單振幅：3.5 mm；
振動頻率：8.4 至 150 Hz；加速度：10 m/s² ( 1.0 G)；
掃描次數：X、Y、Z 方向各 10 次
抗衝擊性 符合 IEC 61131-2 標準的
峰值加速度：150 m/s² ( 15 G)，
X、Y 和 Z 三個方向各 3 次，每個方向 3 次（共 18 次）
工作環境 無腐蝕性氣體
運行高度 0 至 2000 米
安裝位置 室內使用
保護程度 IP20（未通過UL認證）
過電壓類別 二級或以下
污染程度 2 或更少
設備類別 一級
適用法規 EMC EMC指令（2014/30/EU）
環境 RoHS指令（2011/65/EU），中國RoHS指令（工信部第32號命令）
適用標準 EN 61131-2
NRTL認證 UL認證的可程式控制器，符合美國和加拿大標準
公司標準 抗噪性能：Feilen 3級認證
相容的DIN導軌 TH35-7.5Fe，TH35-7.5Al
相容線材 電源接線端子：AWG 24 至 16，I/O 接線端子：AWG 28 至 16
材料 外殼：PC，鑰匙和DIN導軌安裝鉤：POM，接線端子：PA
重量 約 195 克（含接線端子，未接線時）
包含配件 使用說明書、1 個電源接線端子、
2 個 RJ45 連接器保護帽（已安裝在設備上）
3 個設備接線端子 - 3 個設備接線端子 -

輸入規格
項目 規格
額定輸入電壓 24 VDC ±20 %
（SELV 和 LIM 電源或 UL1310 2 類電源）*1
額定輸入電流（典型值） 源極（PNP）：5.5 mA，汲極（NPN）：5.0 mA
絕緣方法 變壓器、光耦合器絕緣
同時輸入點的最大數量 100% 同時開啟
開啟時的電壓和電流 源極（PNP）：15 VDC 或更高，5.5 mA 或更高；
汲極（NPN）：13 VDC 或更高，3.0 mA 或更高。
註：汲極（NPN）是從 24 V 側看到的電壓。
關閉狀態的電壓和電流 源極（PNP）：10 VDC 或更低，2.0 mA 或更低；
汲極（NPN）：8 VDC 或更低，2.0 mA 或更低。
註：源極（NPN）是從 24 V 側看到的電壓
。
輸入電阻 源極（PNP）：5.5 mA（恆定電流電路負載），
汲極（NPN）：4.7 kΩ
輸入回應時間 0 毫秒、0.1 毫秒、1 毫秒、5 毫秒、10 毫秒、20 毫秒（預設值：0 毫秒）

輸出規格
項目 規格
額定負載電壓 10.8 至 26.4 VDC
（SELV 和 LIM 電源或 UL1310 2 類電源）*1
最大輸出負載電流 每1點0.2安培，每16點2.5安培*2
最大突波電流 過電流保護功能限制電流（0.5 A）
關閉輸出漏電流 0.1 mA 或更低（NPN 灌電流輸出為 0.2 mA 或更低）
導通時最大輸出電壓
降		 源極（PNP）：1.8 V，汲極（NPN）：1.6 V
突波抑制器 齊納二極體
輸出響應時間 0.1毫秒或更短
*1. 使用 2 類電源或符合 SELV（安全特低電壓）電路和 LIM（限能電路）電路標準的電源。
*2. UL 認證標準：在 0 至 +55°C 的溫度範圍內，16 個通道的 I/O 輸出負載電流不超過 2 A；或在 0 至 +50°C 的溫度範圍內，16 個通道的 I/O 輸出負載電流不超過 2.5 A。
●規格及其他資訊如有變更，恕不另行通知。
 
IO-Link規範
型號 UR-MS/ME16DT UR-ES/EE16DT
IO-Link 通信 IO-Link 修訂版 1.1 和 1.0
溝通速度 COM1：4800 bps，COM2：38400 bps，COM3：230.4 kbps
物理層 符合IO-Link標準
最短循環時間 0.3毫秒
連接埠數量 16
I/O 分配 透過為每個通道單獨設置，可在以下 6 種模式之間切換：
• 停用模式
• IO-Link 通訊模式
• SIO（數位來源 PNP 輸入）模式
• SIO（數位接收器 NPN 輸入）模式
• SIO（數位來源 PNP 輸出）模式
• SIO（數位接收器 NPN 輸出）模式
輸入相關 源（PNP）/接收器（NPN）通道可切換類型
函數 基本IO-Link通信 循環式溝通、
非循環式溝通、
事件式溝通		 進程 I/O 通訊、
ISDU 通訊、
事件通信

主機網路通訊規範
型號 UR-MS/ME16DT UR-ES/EE16DT
溝通方式 CC-Link IE Field 或 CC-Link IE TSN
（可在主參數中切換）		 EtherNet/IP（預設值）、
乙太網路和 Modbus/TCP、
CC-Link IE Field Basic、
EtherCAT
（可在主設備參數中切換）
站點類型 遠端設備站 請參閱下表。
傳動速度 1 Gbps
總電纜延長 現場網路主站與
本產品（IO-Link 主站）之間的距離：100 公尺；
本產品（IO-Link 主站）與
IO-Link 設備之間的距離：20 公尺
設定站點編號 1 至 120（CC-Link IE 欄位）
1 至 254（CC-Link IE TSN）

當網路類型為「乙太網路/IP」時
項目 規格
主機網路通訊協定 乙太網路/IP
適用版本 乙太網路/IP轉接器
傳動速度 10 Mbps (10BASE-T)、100 Mbps (100BASE-TX)
電纜 雙絞線（STP）5類、5e類或更高等級
乙太網路連線類型 星型配置、線性匯流排配置、元件級環形配置
節點間的距離 100米以內
IP位址設定 靜態 IP 位址

當網路類型為「乙太網路和 Modbus/TCP」時
項目 規格
主機網路通訊協定 Modbus/TCP 和 UDP 通訊或乙太網路套接字通信
傳動速度 10 Mbps (10BASE-T)、100 Mbps (100BASE-TX)
電纜 雙絞線（STP）5類、5e類或更高等級
乙太網路連線類型 星形配置，線性匯流排配置

當網路類型為「CC-Link IE Field Basic」時
項目 規格
主機網路通訊協定 CC-Link IE 現場基本通訊、套接字通訊（UDP、TCP）
傳動速度 100 Mbps (10BASE-TX)
電纜 雙絞線（STP）5類、5e類或更高等級
乙太網路連線類型 星形配置，線性匯流排配置

當網路類型為「EtherCAT」時
項目 規格
傳動速度 10 Mbps (10BASE-T)、100 Mbps (100BASE-TX)
IP位址設定 靜態 IP 位址
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