EtherCAT 與 脈衝控制

基於EtherCAT通訊和脈衝控制，SC3系列產品擁有最快的
同步週期為125微秒，滿足高速和高精度控制的需求。

100 W - 15 KW 全功率支援

產品支援從100W到15kW的全功率範圍，能夠滿足
不同應用場景下對功率需求的多樣化選擇

3.1 kHz  速度回應

►對於速度指令追隨更加即時
►提高設備生產及運作效率

23bit 絕對式編碼器

►單圈解析度 8,388,608 脈衝，定位更加精准
►達成更精細平滑的加工與定位任務
►支援絕對型編碼器，斷電仍可保存位置資訊
►也提供17 Bit 選擇

免調整功能

►使用免調整功能，輕鬆自動調諧，實現快速穩定運行
►無需精通伺服調試原理，調試更簡單
►即使運行過程中負載發生變化，也能持續穩定運行

Auto-Tuning

►基於伺服Auto-Tuning的演算法，即時自動識別負載慣量變化，
自動調整增益參數，自動設定振動抑制和陷波頻率。
►通過參數的Auto-Tuning，大幅縮短調試週期，
提高系統回應性能，提升設備生產效率。

摩擦力補償和背隙補償

►有效降低換向偏差，提高加工精度    
補償前
►提高低速運行時的穩定性

動態制動功能

動態制動是在緊急情況下將電極短路，以最快的速度停止，
從而保護人身和設備的安全

振動抑制功能

►內置5個陷波濾波器  
►抑制高頻振動 
►強化末端振動抑制功能，有效抑制機械末端振動
►0抑制低頻振動