編號

代碼

名稱

功能說明

編號

14

絕對式編碼器型別

[0,1]

 

0: Mitsubishi

1: SANYO

:此參數僅在參數201~220設為“3:絕對型編碼器”時有效

15

設定I/O板數位濾波程度

[0,3]

 

數值越大濾波效果越大,但反應靈敏度變弱。數值越小濾波效果越小,但反應靈敏度變快。

21~40

*對應的機械軸

[0,20]

 

依配機規劃 ,可指定各軸相對軸卡上的伺服機械軸輸出埠編號

41~60

馬達運動方向反向

[0,1]

 

設定各軸機台實際 運動方向 ,0: 不反向 ,1: 反向

61~80

位置感測器解析度(編碼器:Pulse/;光學尺:Pulse/mm)

[100,2500000]

pulse/rev

pulse/mm

各軸馬達 ENCODER每轉 PULSE

81~100

軸卡迴授倍頻

[1,4]

 

軸卡ENCODER倍頻數設定, 全部設定 4

101~120

馬達的增益

[1,8000]

RPM/V

馬達指令增益 亦即 1V 的速度指令 ,相對馬達轉速是幾轉(rpm)

:電壓控制模式時有效

121~160

螺桿側齒輪齒數

馬達側齒輪齒數

[1,999999999]

 

齒輪比設定,輸入實際馬達端的齒數,與螺桿端齒數

161~180

螺牙寬度(Pitch)

[1,1000000]

BLU

螺桿的導程 ,螺桿每一轉前進的牙距

181~200

伺服系統的位置迴路增益(Loop Gain)

[1,3000]

1/sec

系統的剛性設定 ,增益值設定越大 ,系統剛性越好 ,加工精度越佳 ,但是設定太大 ,容易引起機台抖動 ,通常 CNC 系統 , 編碼器場合設定 30 ,光學尺場合 ,設定 20

201~220

位置感測器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無回授;3:絕對型編碼器)

[0,2]

 

位置檢測元件的類別設定

(光學尺、編碼器、無回授、或絕對型編碼器)

221~240

軸的型態

[0,5]

 

設定軸的型態

(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態A-E)

241~260

*雙回授第二位置感測器對應的機械軸

[0,20]

 

設定雙回授中第二位置感測器

(光學尺)對應軸卡上的機械軸

261~280

雙回授第二位置感測器解析度(Pulse/mm)

[100,2500000]

pulse/mm

雙回授第二位置感測器解析度。

直線軸:每毫米,mm,的脈波數,即A/B相的頻率。

旋轉軸:一圈,360度,的脈波數,即A/B相的頻率。

281~300

選擇半徑軸或直徑軸

[0,1]

 

設定該軸為直徑軸或半徑軸:0:為半徑軸;1為直徑軸,當此參數變動後,該軸的下列參數也必須是直徑量:1.原點偏移量

      2.參考點

      3.軟體行程極限

301~320

雙回授第二位置感測器迴授倍頻

[1,4]

 

雙回授第二位置感測器卡ENCODER或光學尺倍頻數設定, 全部設定 4

321~340

設定軸的名稱

[00100,10999]

 

設定軸的名稱,前兩位數字決定是否顯示軸向代號。

00=>顯示

10=>不顯示

第三碼為英文字母代號的選擇;其編碼如下:

X=>1;

Y=>2;

Z=>3;

A=>4;

B=>5;

C=>6;

U=>7

V=>8

W=>9

後兩位為下標號碼。

例如:

X2設定值為102,

W23設定值為923

X設定為100

341~360

位置命令倍率分子

[1,999999999]

 

輸出位置命令倍率的分子值

361~380

位置命令倍率分母

[1,999999999]

 

輸出位置命令倍率的分母值

381~400

位置伺服控制模式

[0,2]

 

0: CW/CCW位置伺服控制模式。

1: 電壓位置伺服控制模式。

2: A/B Phase位置伺服控制模式。

410

手輪加減速時間

[10,60000]

ms

設定手輪加減速時間,內定值200

411

G00運動方式

[0,1]

 

0:線性同動;

1:各軸獨立以各軸最高速移動。

413

G92(G92.1)座標保留模式設定

[0.,2]

 

0:重置時(Reset)不保留由G92(G92.1)設定的工作座標偏移量

1:重置時(Reset) 保留由G92(G92.1)設定的工作座標偏移量,開關機不保留

2: 重置時(Reset)與開關機 保留由G92(G92.1)設定的工作座標偏移量

414

工作座標系統座標保留模式設定

[0,2]

 

0:重置時(Reset)回歸內定工件座標系統(G54)

1:重置時(Reset)保留當時工件座標系統

2:重置時(Reset)與開關機保留當時工件座標系統

415

*在重置(Reset)或關機(Power OFF)時目前刀子的刀長資料是否保留

[0,1]

 

0: 在重置(Reset)或關機(Power OFF)時不保留目前刀子的刀長資料

1:在重置(Reset)或關機(Power OFF)時保留目前刀子的刀長資料

417

剛性攻牙速度迴路增益

[0,4000]

 

用來調整Z軸追隨主軸在等速段的強度,此值越小Z 軸落後主軸越多,此值越大,Z軸落後越小,當此值太大,會造成超前,或擺動現象。

418

剛性攻牙加速度迴路增益

[0,4000]

 

用來調整Z軸追隨主軸在加速段的強度,此值越小Z 軸落後主軸越多,此值越大,Z軸落後越小,當此值太大,會造成超前,或擺動現象

419

剛性攻牙主軸減速時間

[0,60000]

ms

剛性攻牙主軸減速時間,用來調整攻牙過切深度。

861~880

尋原點方向為負方向

[0,1]

 

HOME 方向設定 ,0 為正 , 1 為 負

921~940

Home Dog極性(0:;1:)

[0,1]

 

HOME DOG 極性設定 ,正常配線是 NORMAL CLOSE ,但是在進接開關使用場合是 NORMAL OPEN

:此參數僅對EMP4卡有效

961~980

X 軸尋原點方法

[0,2]

 

0:DOG開關;

1:編碼器索引

2.DOG開關,對原點偏移量的處理,採直接設定機械座標方式,而非位移。

1621~1630

*主軸對應的機械軸或邏輯軸

[0,20]

 

當主軸馬達型態(參數179X)設定為變頻器控制模式時,此參數設定其對應的伺服軸編號。當馬達型態設定為伺服控制模式時,此參數設定其對應的邏輯軸編號

1641~1650

主軸編碼器極性

[0,1]

 

設定為0:正極性,M03主軸正轉,編碼器遞增,M04主軸反轉,編碼器遞減;設定為1: 負極性,M03主軸正轉,編碼器遞減,M04主軸反轉,編碼器遞增。

1651~1660

主軸Encoder一轉的Pulse

[100,2500000]

 

主軸 ENCODER

1661~1670

主軸迴授倍頻

[1,4]

 

主軸編碼器倍頻數 4

1671~1680

主軸馬達的增益

[1,8000]

RPM/V

主軸轉數增益設定 ,變頻器場合 ,原則上 ,將系統最高轉速除以軸卡最大輸出(+10V) ,EX: 主軸最高轉速 4500RPM ,則這個值設定 450

1681~1700

第一檔螺桿側齒輪齒數

第一檔馬達側齒輪齒數

[1,999999999]

 

主軸第一檔齒輪比

1711~1720

*主軸安裝位置編碼器

[0,1]

 

主軸轉速是否以編碼器實際回授值顯示

1791~1800

主軸馬達型態

[0,3]

 

選定主軸型態,

0:表示變頻器控制模式

1:P位置命令控制模式

2:V電壓命令控制模式;

3:伺服馬達

1811~1820

主軸編碼器安裝位置

[0,1]

 

主軸編碼器安裝位置

0 在主軸側

1 在馬達側

1901~1920

第二檔螺桿側齒輪齒數

第二檔馬達側齒輪齒數

[1,999999999]

 

主軸第二檔齒輪比

1921~1940

第三檔螺桿側齒輪齒數

第三檔馬達側齒輪齒數

[1,999999999]

 

主軸第三檔齒輪比

1941~1960

第四檔螺桿側齒輪齒數

第四檔馬達側齒輪齒數

[1,999999999]

 

主軸第四檔齒輪比

2001

手輪第四段倍率

[100,1000]

LIU

MPG手動(JOG)段數4時每個脈衝的LIU, LIU最小輸入單位,此單位會受公英制輸入模式影響。

2003

MPG程式模擬對應手輪號碼

[1,3]

 

MPG程式模擬對應手輪號碼

2021~2030

*MPG對應的機械軸

[0,20]

 

MPG 相對伺服軸第幾軸 ,通常設定為5(第一片軸卡的P4輸入)

2031~2032

MPG對應的座標軸

[0,6]

 

設定MPG JOG時所對應座標軸。

0:其對應座標軸由MLC C16 ~ C19,C215~C226選定

1~6:固定對應到指定軸向,其對應關係不受C16~ C19, C215~C226影響。

2041~2043

MPG Encoder一轉的Pulse

[100,2500000]

 

MPG 解析度

2051~2060

MPG迴授倍頻

[1,4]

 

MPG 倍頻數 ,設定 4

2061~2080

MPG螺桿側齒輪齒數馬達側齒輪齒數

[1,999999999]

 

齒輪比設定,輸入實際馬達端的齒數 ,與螺桿端齒數

3201

*啟動車床使用習慣

[0,3]

 

設定本系統是否為車床特性(EX:: 直徑輸入 ,車牙…)

0:關閉車床特性

1:車床習慣,Type C

2:車床習慣,Type A

3:車床習慣,Type B

3202

*I/O掃瞄時間

[100,5000]

0.001ms

I/O掃瞄時間,一般系統設定 2000 (2ms)

3203

*運動補間時間

[500,2000000]

0.001ms

插值補間時間 ,一般系統設定 2000 (2ms)

3204

*PLC掃瞄時間

[500,2000000]

0.001ms

PLC掃瞄時間,一般系統設定 10000 (10ms)

3205

*功能鍵型態(  0:FENU5;

1:FENU8  )

[0,1]

 

選定是五個功能鍵或八個功能鍵

3207

*C/S界面版本編號

[1,2]

 

1.  Override 為實際 %

範圍:-200% ~ +200 %

(水磨橋弧,產機設定)

2.  Override 為內定段數

範圍: 1-20

(車銑床設定)

3211

*螢幕型別

[0,1]

 

0:彩色螢幕;1:單色螢幕

3213

*磁碟機代號

[0,1]

 

0:A;

1:B;

2:D;

3:網路磁碟機;

3215

*選刀時呼叫副程式

[0,1]

 

0:不呼叫副程式;

1:呼叫T0000

:車床系統內定呼叫T0000副程式

3221

系統除錯模式

[0,2]

 

0:關閉;

1:關閉;

2:啟動MACRO單步執行功能;

:正常加工中若開啟此功能會造成目前加工行號顯示錯誤

3231

*啟動遠端人機界面通訊功能(COM1)

[0,1]

 

0:關閉;

1:FX2人機

2: Touch

3:FX2-V2人機,此設定能存取暫存器R0~R4095

3232

*啟動遠端人機界面通訊功能(COM2)

[0,1]

 

0:關閉;

1:FX2人機

2: Touch

3:FX2-V2人機,此協定能存取4056個暫存器

3236

*網路局號

[0~31]

 

網路公佈欄功能,局號設定

1~31 局號,網路上每個站的局號必須都不一樣

0時表示不啟動網路公佈欄功能

有關各站的狀態,請參考R512,R513說明

3237

*公佈資料起始R暫存器編號

[1024~4096]

 

公佈資料起始PLC暫存器的編號

每個站公佈的資料區绝不可重疊

3238

*公佈資料R暫存器長度

0~3072

 

公佈資料的長度

*3241

工件程式小數點型態

[0,1]

 

0:標準型X1視為1BLU

1:口袋計算機型X1視為1IU

3243

鍵盤重置鍵是否由PLC處理

[0,1]

 

0:人機處理,人機會對CNCRESET命令,並發S32通知PLC

1:PLC處理,人機不處理,只發S32通知PLC,此時PLC如需重置CNC就必須發C37CNC才會重置。

3245

刀長磨耗輸入增量最大值

[1,200000]

BLU

刀長磨耗增量最大值

3247

速率顯示方式

[0,1]

 

0: mm/min; 1: m/min

*3251

*觸控螢幕型態

[0,9]

 

0:

1:PenMount

2;坤技

*3252~

3255

*觸控螢幕邊界較正值

 

 

觸控螢幕裝置 可觸控區域邊界範圍值Xmin, Xmax, Ymin, Ymax

3401~3450

MLC組態參數

 

 

 

3451~3550

MLC組態參數

 

 

此區域的參數為一般使用者就可修改

3601~3610

*豋錄M碼呼叫巨集

 

 

豋錄M碼呼叫巨集功能。

3801

每轉進給速率G95採緊密偶合方式

[0,1]

 

當此參數設為1時,在G95模式下的伺服軸進給速率,將採緊密偶合方式。緊密偶合表示伺服軸進給量將確實追隨主軸位置變化量,此方式必須在主軸有安裝編碼器情況下才可以啟動。當此參數設為0時,將採寬鬆偶合方式,伺服軸進給率將依主軸是否有安裝編碼器決定,如果參數17110,伺服軸將只追隨主軸命令值,如果參數17111,伺服軸將追隨主軸編碼器回授的速度量。

3802

內定高精控制模式

[0,2]

 

設定系統內定的高速高精控制模式。程式可以透過G碼改變內定模式,但系統重置後會自動恢復到內定模式。在G64一般加工模式下,有轉角減速功能。在G62曲面高精控制模式下,除有轉角減速功能外,系統將啟動曲線路徑平滑功能。G62.1為完全前加減速功能,適合要求高速與低速重現性的應用。

0:G64    一般加工模式

1:G62    曲面高速高精控制模式

2:G62.1  產機高速高精控制模式

3803

逃脫功能增益

[0,300]

 

 

3804

工件計數M碼編號

[1,999999]

 

需求工件數功能中,工件計數的M碼。執行到設定的M碼時,工件計數器會自動加一,到達需求工件數後會自動進入暫停狀態。

內定值為99,即M99時工件計數器會加一。

相容性問題:如需M02(M30)計數,請記得將此參數設定為2(30)

3805

靜態雙回授誤差檢查延遲時間

[2,60000]

ms

靜態雙回授誤差檢查延遲時間

3807

圓弧終點不在圓弧上檢查視窗

[1,1000]

 

圓弧終點不在圓弧上檢查視窗,此視窗為起點半徑與終點半徑的差,單位為BLU

3809

UVWXYZ軸增量指令

[0,1]

 

UVW是否為XYZ軸增量指令

0:UVWUVW軸軸運動指令

1:UVWXYZ軸增量運動指令

3811

*公用變數永久保留區起始位置

[0~400]

 

0: 表示都不儲存

其他: 永久保留區起始位置,如設100表示@100~@400為永久保留,具斷電記憶特性

3813

*擴充型公用變數數目

[0~20000]

 

設定擴充公用變數數目。擴充公用變數位於@60000號開始,其數目由此參數決定。如設定1000表示擴充公用變數範圍為@60000~ @60999

3815

刀具半徑補償預看模式

[0,1]

 

刀具半徑補償預看模式

0: 一般模式,啟動單節為G41/G42所在的移動單節或後面移動單節。

1: 預看,啟動單節為G41/G42前面最近的第一個G00G01移動單節啟動

3816

刀長補償模式

[0,2]

 

設定刀長補償模式,內定值為0

0:永遠Z軸;

1:工作平面垂直軸,單軸有效;

2:工作平面垂直軸,允許多軸刀長偏移。

:車床系統此設定值強制內定為2,修改無效。

3817

雙回授嚴重容許誤差量

[100,100000]

 

動態雙回授嚴重容許誤差量,單位BLU.

3819

過切檢查型態

[0,2]

 

設定過切檢查型態,

0不檢查,

1檢查,如果過切發警報,

2檢查後如果過切修正刀具路徑。

3821

*軸偶合主動軸軸號

[0,20]

 

設定軸偶合參數。軸偶合功能的動作為主動軸移動時隨從軸會依比例移動,但隨從軸移動時主動軸不會移動。

主動軸軸號與跟隨軸軸號設定

主動軸分量跟隨軸分量設定分別設定主從軸移動分量比例

3822

*第一組軸偶合跟隨軸軸號

[0,20]

 

(請參考參數3821說明)

3823

*第一組軸偶合主動軸分量

[1,999999]

 

(請參考參數3821說明)

3824

*第一組軸偶合跟隨軸分量

[-999999999,

999999999]

 

(請參考參數3821說明)

3825

*第一組軸偶合型態

[0,4]

 

軸偶合型態

0:不偶合

1:機構偶合

2:對等同步

(PeerSynchronization)偶合

3:乘載(Superimposition)偶合

4:主從對等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合

機構偶合一開機就偶合,不受PLC控制。

對等同步偶合、主從同步偶合、乘載偶合,偶合狀態由C46R614開關控制。

對等同步偶合,無論任何一軸動,另外一軸就會動,兩軸同時動時,指令會加乘上去。

主從同步偶合,只有主動軸命令有效,從動軸指令無效。

3826

第一組軸偶合偶合時間

[0,60000]

ms

同步偶合、乘載偶合的偶合時間,單位毫秒。

3827

第一組軸偶合分離時間

[0,60000]

ms

同步偶合、乘載偶合的分離時間,單位毫秒。

3831

*放電解析度

[1,999999999]

0.001us

放電解析度,單位0.001毫秒。

3832

*放電延遲時間

[1,999999999]

 

放電延遲時間,單位為參數3831所設的放電解析度。

3841

刀具量測Z+接觸面座標

[-999999999,

+999999999]

BLU

刀具量測器Z+接觸面機械座標

3842

刀具量測Z-接觸面座標

[-999999999,

+999999999]

BLU

刀具量測器Z-接觸面機械座標

3843

刀具量測X+接觸面座標

[-999999999,

+999999999]

BLU

刀具量測器X+接觸面機械座標

3844

刀具量測X-接觸面座標

[-999999999,

+999999999]

BLU

刀具量測器X-接觸面機械座標

3851

斷刀處理程式號碼

0~999999

 

0:不啟動;1~999999程式號碼。 1表示O0001; 2表示O0002; 12345表示O012345

當設定為零時,程式從中間開始加工功能,為依執行加工畫面指定的行號或序號,直接跳到該單節執行,此方式對於大程式將節省重頭開始的掃描時間,但使用者必須注意GM碼模式正確性,如果需要修正可利用MDI執行以建立初始模式。

當設定大於零時,程式從中間開始加工功能,程式將自動進入靜音模式,然後從頭掃描,直到指定的行號或序號的開始,然後呼叫此參數所指定的程式代碼。在靜音模式下,所有G碼將不移動,M/S/T碼將不輸出,但座標照常更新。

進入斷刀處理程式後,斷刀處理程式必須自己以下列指令解除靜音模式回到正常模式。

G10 L1100 P1820 R0;

內定程式斷刀處理程式(請設999900)

O999900

% @MACRO

G10 L1100 P1820 R0;   

// disable mute mode

#1=#1046;                      

// backup programmed federate

#2=#1008;                      

// backup G94/G95 mode

#3=#1004;                      

// backup G90/G91 mode

M#1054 S#1034;           

// turn on spindle

G54 P#1040;                  

//restore workpiece coordinate number

G90 G00 X#1411 Y#1412;    

// rapid move to programmed (x,y)

G94 G01 Z#1413 F1000.;      

// cutting move to programmed (z) by 1 m/min

G#3 G#2 F#1;                        

//restore G94/G95,G90/G91 mode, programmed federate

M99;

3861~3889

第二~四組偶合參數

 

 

(請參考參數3821說明)

                                                       *標示表示該參數必須重新開機才有效