●AL-010 IGBT过热】

可能原因:

1.冷却系统失效

2.驱动器输出短路

3.环境温度太高

4.周围有发热物体

5.超过驱动器额定负载连续使用

检查:

1.检查风扇是否正常运作。

2.检查驱动器输出接线。

3.检查环境温度是否在 55 以下。

4.检查周遭环境。

5.检查是否负载过大或马达电流过大。

处理方式:

1.排除风扇失效因素,或送回经销商或原厂检修。

2.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

3.参阅手册「搬运与安装」,改善散热能力。

4.移除发热物体或加强散热能力。

5.降低驱动器负载,或选用更大容量之驱动器。

 

●AL-011【电机过热】

可能原因:

1.马达冷却系统异常

2.数字温感感测讯号设置错误

3.模拟温感感测讯号异常

4.电机额定电流设定不正确

5.加减速时间过短

6.负载过大

检查:

1. 检查马达冷却系统。

2.检查数字温感回授是否正常。

3-1.检查模拟温感回授是否正常。

3-2.模拟温感器参数设定错误。

4.检查额定电流参数。

5.检查加减数参数。

6.检查负载率是否持续超过 100 %

处理方式:

1.更换冷却系统。

2.根据数字温感回授方式(A B 接)修正参数 P1-40 P1-43

3-1.确认配线有无松脱或异常。

3-2.检查参数P1-30P1-31设定是否正确。

4.确认输入参数。若有修正需重新调机。

5.加减速时间增长。

6.更换功率较大马达。

 

●AL-012【过电压】

可能原因:

1.马达减速时,电压回冲至DC BUS

2.主回路输入电压高于额定容许电压值。

3.驱动器硬件故障。

检查:

1.检查回生电阻是否正确。

2.用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内。

3.用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内。

处理方式:

1.参阅手册「配线与信号」,选用正确回生电阻。

2.若输入电压在额定容许范围外,请改用正确电压源,串接稳压器。

3.若输入电压在额定容许范围外,请送回经销商或原厂检修。

 

●AL-013【低电压

可能原因:

1.主回路输入电压低于额定容许电压值。

2.驱动器硬件故障。

检查:

1.用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内。

2.用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内。

处理方式:

1.若输入电压在额定容许范围外,请改用正确电压源,串接稳压器。

2.若输入电压在额定容许范围外,请送回经销商或原厂检修。

 

●AL-014过速度

可能原因:

1.马达动力线 U V W相序错误

2.编码器异常

3.伺服系统 overshoot过大。

4.速度命令变化过剧。

检查:

1.进行「编码器功能测试」,测试间期是否发警 ●AL-24。参阅手册「新代驱动器自动调机」。

2.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。参阅手册「新代驱动器自动调机」。

3.观察到机台有振动。

4.控制器命令规划是否过于急剧。

处理方式:

1.修正动力线相序或是修改参数 P3-22(0110)

2.根据警报处置方式排除异警。

3.调整增益参数 P2-02, P2-03

4.调整控制器加减速时间常数,将其数值加大。

 

●AL-015过电流

可能原因:

1.由于机械性因素而导致马达堵转,造成运转时的负载过大。

2.负载过大

3.编码器、马达接线错误

4.编码器异常

检查:

1.检查运转命令与马达转速回授是否落差太大。

2.检查输出电流是否接近驱动器尖峰电流,参数 P5-01

3.检查编码器与UVW接线。

4.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。参阅手册「新代驱动器自动调机」。

处理方式:

1.排除机械性因素。

2.降低负载。

3.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

4.根据警报处置方式排除异警。

 

●AL-016过载

可能原因:

1.由于机械性因素而导致马达堵转,造成运转时的负载过大。

2.超过驱动器额定值负载连续运转

3.编码器、马达接线错误

4.编码器异常

检查:

1.检查运转命令与马达转速回授是否落差太大。

2.检查负载率是否持续超过 100 %

3.检查编码器与UVW接线。

4.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。参阅手册「新代驱动器自动调机」。

处理方式:

1.排除机械性因素。

2.提高马达容低负载,或是修正控制器加减速时间常数,将其数值加大。

3.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

4.根据警报处置方式排除异警。

 

●AL-01AIPM过电流】

可能原因:

1.由于机械性因素而导致马达堵转,造成运转时的负载过大。

2.负载过大

3.编码器、马达接线错误

4.编码器异常

5.驱动器 IPM 模块损坏

检查:

1.检查运转命令与马达转速回授是否落差太大。

2.检查输出电流是否接近驱动器尖峰电流,参数 P5-01

3.检查编码器与UVW接线。

4.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。参阅手册「新代驱动器自动调机」。

5.检查 IPM 模块。

处理方式:

1.排除机械性因素。

2.降低负载。

3.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

4.根据警报处置方式排除异警。

5.送回经销商或原厂检修。

 

●AL-01B【回生过载】

可能原因:

1.负载过大

2.回生电阻功率太小

检查:

1.检查负载。

2.检查回生电阻是否正常。

处理方式:

1.低负载。

2.参阅手册「配线与信号」,选用正确回生电阻。

 

●AL-01C【编码器错误(~1.2.31)

可能原因:

1.编码器与伺服驱动器通讯受到干扰

2.编码器通讯接口型态设置错误

检查:

1-1.检查串行配线是否正常,线材屏蔽是否正确接地。

1-2.检查D1-28D1-50数值是否超过100

2.检查参数 P3-20

处理方式:

1.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

2.参阅手册「驱动器参数手册」,正确设置参数,并重新启动驱动器。

 

●AL-01D【电流检出故障1

可能原因:

1.U 相电流检出回路故障

检查:

1.NA

处理方式:

1.送回经销商或原厂检修。

 

●AL-01E【电流检出故障2

可能原因:

1.V 相电流检出回路故障

检查:

1.NA

处理方式:

1.送回经销商或原厂检修。

 

●AL-01F【位置控制偏差过大】

可能原因:

1.扭矩限制过低

2.外部负载过大

3.控制命令变化过剧。

检查:

1.检查参数 P3-11

2.检查负载率是否持续超过 100 %

3.控制器命令规划是否过于急剧。

处理方式:

1. 修正扭矩限制值。

2.减低外部负载或重新评估马达容量。

3.调整控制器加减速时间常数,将其数值加大。

 

●AL-021【回生异常】  

可能原因:

1.回生用切换晶体管失效

检查:

1.检查回生用切换晶体管是否短路。

处理方式:

1.送回经销商或原厂检修。

 

●AL-022 风扇故障

可能原因:

1.驱动器后级风扇故障

检查:

1.检查风扇是否转动。

处理方式:

1.送回经销商或原厂检修。

 

●AL-023【编码器Index讯号异常】

可能原因:

1.编码器连接器的接触不良,或连接器接线错误

2.编码器异常

3.新代编码器极数(P3-30)设置错误

检查:

1.检查编码器接线是否正常。

2-1.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。参阅手册「新代驱动器自动调机」。

2-2.利用手轮缓慢转动机台,观察 Index Counter 是否等于分辨率。

3.检查P3-30设定值

处理方式:

1.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

2-1.根据警报处置方式排除异警。

2-2.送回经销商或原厂检修。

3.设置正确的编码器极数,并重新启动驱动器。

 

●AL-024【编码器极性错误】

可能原因:

1.编码器极性输入错误

检查:

1.检查机械角是否正常。

处理方式:

1.修改参数P3-22(0110),并重新启动驱动器。

 

●AL-025【编码器分辨率错误】  

可能原因:

1.编码器分辨率输入错误

2.编码器故障

3.新代编码器极数(P3-30)设置错误

检查:

1.检查参数P3-21数值是否与铭板分辨率相等。

2.NA

3.检查P3-30设定值

处理方式:

1.输入编码器分辨率的正确数值,并重新启动驱动器。

2.送回经销商或原厂检修。

3.设置正确的编码器极数,并重新启动驱动器。

 

●AL-026【马达极数错误】 

可能原因:

1.马达极数输入错误

2.新代编码器极数(P3-30)设置错误

检查:

1.检查参数P3-01数值是否与铭板极数相等。

2.检查P3-30设定值

处理方式:

1.输入马达极数的正确数值。

2.设置正确的编码器极数,并重新启动驱动器。

 

●AL-027【编码器无回授】

可能原因:

1.编码器接线松脱或未安装

2.编码器通讯接口型态设置错误

检查:

1.NA

2.检查参数 P3-20

处理方式:

1.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

2.参阅手册「驱动器参数手册」,正确设置参数,并重新启动驱动器

 

●AL-028【编码器脉波遗漏】

可能原因:

1.回授线异常

2.编码器故障

检查:

1.NA

2.NA

处理方式:

1.更换回授线。

2.送回经销商或原厂检修。

 

●AL-029【感应电机参数估测错误一】

可能原因:

1.电机负载过大

2.编码器异常

检查:

1.检查机构。

2-1.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。

2-2.参阅手册「新代驱动器自动调机」。

处理方式:

1.排除机构异常原因。

2.根据警报处置方式排除异警。

 

●AL-02A【感应电机参数估测错误二】

可能原因:

1.机构异常造成马达运转不顺畅。

2.编码器异常

检查:

1.检查机构。

2-1.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。

2-2.参阅手册「新代驱动器自动调机」。

处理方式:

1.排除机构异常原因。

2.根据警报处置方式排除异警。

 

●AL-02B【惯量调机的速度轨迹不良】

可能原因:

1.惯量初始值错误

2.铭板输入错误

3.JOG速度太慢

4.行程极限设定太短

5.加减速设定太剧烈

6.冲量设定太平缓

检查:

1.惯量初始值设定过高,让驱动器出力过大。

2.检查参数P3-XX

3.参数Fn-02转速设定太低无法达到调机条件。

4.参数Fn-04Fn-05行程极限太接近行程太短导致转速太低。

5.参数P6-10加速度时间设太小,造成速度跟不上。

6.参数P6-11冲量时间设定太大,速度曲线中等加速度段消失。

处理方式:

1.参阅手册「新代驱动器自动调机」重设 P4-20 P4-21

2.输入铭板正确数值并参阅手册「新代驱动器自动调机」重新调机。

3.转速至少要超过额定转速的20%

4.请调整Fn-04Fn-05左右行程极限,加大调机行程。建议至少半圈行程。

5.将测试P6-10加速度时间加长。

6.请尽可能将P6-11冲量时间设小,必要时将P6-10加速度时间拉长。

 

●AL-02C【惯量初始值设定不良】

可能原因:

1.转子惯量、机械常数初始值设定错误

2.转子时间常数设定错误(感应马达)

检查:

1.NA

2.请用示波器观察转子黏滞系数是否一直往下递减到警报发生。

 

处理方式:

1.参阅手册「新代驱动器自动调机」重设 P4-20 P4-21

2.参阅手册「新代驱动器自动调机」中「感应电机转子时间调校」。

 

●AL-02DUVW电压输出饱和】

可能原因:

1.加速度变化过于剧烈

2.编码器异常

3.外部配线异常

4.驱动器硬件异常

检查:

1.NA

2.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报(参阅手册「新代驱动器自动调机」),若为此警报则可能是其他原因造成。

3.检查驱动器至电机UVW配线是否错误或松脱造成电流无回授。

4.V/F模式将电机操作在额定转速(参阅手册「VF使用说明」),在外部机构正常情况下,若无转动则驱动器内部电路异常。

处理方式:

1.提高参数 P6-11

2.根据警报处置方式排除异警。

3.请参阅手册「配线与信号」中「周边装置接线图」,检查电机与驱动器配线是否正确。

4.请送回经销商或原厂检修。

 

●AL-02E【控制板故障】

可能原因:

1.控制板故障

检查:

1.NA

处理方式:

1.送回经销商或原厂检修。

 

●AL-02FV/f操作曲线设定有误】  

可能原因:

1.V/f操作曲线设定有误

检查:

1.检查参数P2-31P2-34

处理方式:

1-1.第一操作点与第二操作点须为升序排列,即第一操作点之频率与电压皆需较第二操作点小。

1-2.两操作点之频率与电压皆不得为0

1-3.第一操作点电压不得低于低频电压补偿量(可由状态监视 D1-30 获得信息)

1-4.第二操作点电压不得高于额定电压。

1-5.第二操作点频率不得高于额定频率。

 

●AL-030V/f模式过电流】

可能原因:

1.加减速时间或冲量设定过为剧烈

2.V/f曲线设定不良

检查:

1.确认加减速与冲量设定。

2.确认曲线是否正常。

处理方式:

1.将冲量(ms)与加减速时间调高。

2.调整V/f操作曲线。

 

●AL-031【过转矩检出1

可能原因:

1.由于机械性因素而导致马达堵转,造成运转时的负载过大。

2.编码器、马达接线错误

3.编码器异常

检查:

1.检查运转命令与马达转速回授是否落差太大。

2.检查编码器与UVW接线。

3-1.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。

3-2.参阅手册「新代驱动器自动调机」。

处理方式:

1.排除机械性因素。

2.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

3.根据警报处置方式排除异警。

 

●AL-032【过转矩检出2

可能原因:

1.由于机械性因素而导致马达堵转,造成运转时的负载过大。

2.编码器、马达接线错误

3.编码器异常

检查:

1.检查运转命令与马达转速回授是否落差太大。

2.检查编码器与UVW接线。

3-1.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。

3-2.参阅手册「新代驱动器自动调机」。

处理方式:

1.排除机械性因素。

2.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

3.根据警报处置方式排除异警。

 

●AL-033【第二编码器Index讯号异常】

可能原因:

1.第二编码器连接器的接触不良,或连接器接线错误

2.第二编码器异常

3.新代第二编码器极数(P6-90)设置错误

检查:

1.检查第二编码器接线是否正常。

2-1.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。参阅手册「新代驱动器自动调机」。

2-2.利用手轮缓慢转动机台,观察 Index Counter 是否等于分辨率。

3.检查P6-90设定值

处理方式:

1.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

2-1.根据警报处置方式排除异警。

2-2.送回经销商或原厂检修。

3.设置正确的编码器极数,并重新启动驱动器。

 

●AL-034【第二编码器极性错误】

可能原因:

1.第二编码器极性输入错误

检查:

1.NA

处理方式:

1.修改参数P6-02(0110),并重新启动驱动器。

 

●AL-035【第二编码器分辨率错误】

可能原因:

1.第二编码器分辨率输入错误

2.第二编码器故障

3.新代第二编码器极数(P6-90)设置错误

检查:

1.检查参数P6-01数值是否与第二回授分辨率相等。

2.NA

3.检查P6-90设定值

处理方式:

1.输入第二编码器分辨率的正确数值,并重新启动驱动器。

2.送回经销商或原厂检修。

3.设置正确的编码器极数,并重新启动驱动器。

 

●AL-036【第二编码器无回授】

可能原因:

1.第二编码器接线松脱或未安装

2.第二编码器通讯接口型态设置错误

检查:

1.NA

2.检查参数 P6-80

处理方式:

1.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

2.参阅手册「驱动器参数手册」,正确设置参数,并重新启动驱动器。

 

●AL-037【第二编码器错误(~1.2.31)

可能原因:

1.编码器与伺服驱动器间通讯受到干扰

2.编码器通讯接口型态设置错误

检查:

1.检查串行配线是否正常,线材屏蔽是否正确接地。

2.检查参数 P6-80

处理方式:

1.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

2.参阅手册「驱动器参数手册」,正确设置参数,并重新启动驱动器。

 

●AL-038【内外回授位置误差过大】

可能原因:

1.皮带严重打滑

2.第二编码器无回授或漏脉波

3.齿轮比设置误差过大

检查:

1.极查皮带机构是否正常。

2-1.进行「编码器功能测试」测试间期是否发布任何警报。

2-2.参阅手册「新代驱动器自动调机」。

3.重新检验量测齿轮比

处理方式:

1.更换皮带。

2.根据警报处置方式排除异警。

3.重设齿轮比。

 

●AL-039【第二编码器脉波遗漏】

可能原因:

1.第二回授线异常

2.第二编码器故障

检查:

1.NA

2.NA

处理方式:

1.更换第二回授线。

2.送回经销商或原厂检修。

 

●AL-03A【新代编码器节距补偿失败】

可能原因:

1.新代编码器原始输出位置跳动过大

2.编码器补偿治具错误

3.新代编码器故障

检查:

1-1.一回授与二回授机械角是否同向。

1-2.补偿过程中编码器12的位置差值是否大于20

2.治具是否正常。

3.转动电机,检查第二回授机械角是否有变化。

处理方式:

1-1.更改编码器方向极性,且确保电机运转方向为正转。

1-2.再次进行补偿;如多次补偿失败请更换读头。

2.检查治具安装;转动电机,检查第一回授机械角是否有变化。

3.更换新读头;读头送回经销商或原厂检修。

 

●AL-03B【绝对型编码器外接电池低电压】

可能原因:

1.电池电压过低或无电池

检查:

1.电池是否电压低于3V

处理方式:

1.更换电池;若非绝对型编码器请将驱动器参数P3-23设为0后存档重启。

 

●AL-03C【主轴定位失败】

可能原因:

1.主轴定位命令发送完毕,两秒内,主轴位置未小于主轴定位检查窗口

检查:

1.确认P6-12主轴定位检查窗口是否合理。

处理方式:

1. P6-12定位检查窗口设定成合理值。建议值500(=0.5)

 

●AL-03D【磁极偏移量失败】

可能原因:

1.编码器松脱,使得编码器零点跑掉

2.马达运行中卡住

检查:

1.确认编码器Index与马达输出轴运转时是否都在固定位置。

2.在执行磁极偏移量校正时,马达应运转两次。

处理方式:

1.重新安装编码器。

2-1.确认UVW线有无松脱或异常。

2-2.确认是否有外部机构锁住马达

 

●AL-03E【惯量调机电机未转动】

可能原因:

1.编码器接线松脱或未安装

2.编码器通讯接口型态设置错误

3.马达运行中卡住

检查:

1.检查编码器接线

2.检查参数 P3-20

3.在执行惯量调机时,马达应正向运转。

处理方式:

1.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

2.参阅手册「驱动器参数手册」,正确设置参数,并重新启动驱动器。

3-1.确认UVW线有无松脱或异常。

3-2.确认是否有外部机构锁住马达

 

●AL-040【第一回授新代编码器内部温感过热】

可能原因:

1.马达冷却系统异常

2.模拟温感感测讯号异常

3.版本兼容性

检查:

1.检查马达冷却系统。

2.模拟温感器参数设定错误。

3.是否刚由V1.2.27~31升级至V1.2.32()以上版本?

处理方式:

1.更换冷却系统。

2.检查参数P1-32设定是否正确。

3-1.如果是,请将P1-32参数设定正确温度保护值。

3-2.如果温感器没配线,请设为零,关闭温度保护功能。

 

●AL-041【第一回授新代编码器外部一温感过热】

可能原因:

1.马达冷却系统异常

2.模拟温感感测讯号异常

3.版本兼容性

检查:

1.检查马达冷却系统。

2-1.检查模拟温感回授是否正常。

2-2.模拟温感器参数设定错误。

3.是否刚由V1.2.27~31升级至V1.2.32()以上版本?

处理方式:

1.更换冷却系统。

2-1.确认配线有无松脱或异常。

2-2.检查参数P1-33设定是否正确。

3-1.如果是,请将P1-33参数设定正确温度保护值。

3-2.如果温感器没配线,请设为零,关闭温度保护功能。

 

●AL-042【第一回授新代编码器外部二温感过热】

可能原因:

1.冷却系统异常

2.模拟温感感测讯号异常

3.版本兼容性

检查:

1.检查冷却系统。

2.检查模拟温感器参数设定错误。

3.是否刚由V1.2.27~31升级至V1.2.32()以上版本?

处理方式:

1.更换冷却系统。

2.检查参数P1-34设定是否正确。

3-1.如果是,请将P1-34参数设定正确温度保护值。

3-2.如果温感器没配线,请设为零,关闭温度保护功能。

 

●AL-044【第二回授新代编码器内部温感过热】

可能原因:

1.冷却系统异常

2.模拟温感感测讯号异常

3.版本兼容性

检查:

1.检查冷却系统。

2.检查模拟温感器参数设定错误。

3.是否刚由V1.2.27~31升级至V1.2.32()以上版本?

处理方式:

1.更换冷却系统。

2-1.确认配线有无松脱或异常。

2-2.检查参数P1-36设定是否正确。

3-1.如果是,请将P1-36参数设定正确温度保护值。

3-2.如果温感器没配线,请设为零,关闭温度保护功能。

 

●AL-045【第二回授新代编码器外部一温感过热】

可能原因:

1.冷却系统异常

2.模拟温感感测讯号异常

3.版本兼容性

检查:

1.检查冷却系统。

2.检查模拟温感器参数设定错误。

3.是否刚由V1.2.27~31升级至V1.2.32()以上版本?

处理方式:

1.更换冷却系统。

2-1.确认配线有无松脱或异常。

2-2.检查参数P1-37设定是否正确。

3-1.如果是,请将P1-37参数设定正确温度保护值。

3-2.如果温感器没配线,请设为零,关闭温度保护功能。

 

●AL-046【第二回授新代编码器外部二温感过热】

可能原因:

1.冷却系统异常

2.模拟温感感测讯号异常

3.版本兼容性

检查:

1.检查冷却系统。

2.检查模拟温感器参数设定错误。

3.是否刚由V1.2.27~31升级至V1.2.32()以上版本?

处理方式:

1.更换冷却系统。

2-1.确认配线有无松脱或异常。

2-2.检查参数P1-38设定是否正确。

3-1.如果是,请将P1-38参数设定正确温度保护值。

3-2.如果温感器没配线,请设为零,关闭温度保护功能。

 

●AL-048【编码器通讯封包异常】

可能原因:

1.编码器与伺服驱动器间通讯受到干扰

2.编码器接线松脱或未安装

3.编码器通讯接口型态设置错误

检查:

1.检查串行配线是否正常,线材屏蔽是否正确接地。

2.NA

3.检查参数 P3-20

处理方式:

1.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

2.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

3.参阅手册「驱动器参数手册」,正确设置参数,并重新启动驱动器。

 

●AL-049【第二编码器通讯封包异常】

可能原因:

1.第二编码器与伺服驱动器间通讯受到干扰

2.第二编码器接线松脱或未安装

3.第二编码器通讯接口型态设置错误

检查:

1.检查串行配线是否正常,线材屏蔽是否正确接地。

2.NA

3.检查参数 P6-80

处理方式:

1.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

2.参阅手册「配线与信号」,正确接线。

3.参阅手册「驱动器参数手册」,正确设置参数,并重新启动驱动器。

 

●AL-04F【新代编码器校正时马达未转动】

可能原因:

1.电机负载过大

2.外部配线异常

检查:

1.检查机构。

2.检查驱动器至电机UVW是否错误或松脱

处理方式:

1.排除机构异常原因。

2.请参阅手册「配线与信号」中「周边装置接线图」,检查电机与驱动器配线是否正确。

 

●AL-050【电流调机异常】

可能原因:

1.调机过程中,电流量过大。

检查:

1.重新进行一次电流调机是否持续有异常。

处理方式:

1.送回经销商或原厂检修。

 

●AL-051【第一编码器失效】

可能原因:

1.第一编码器失效,WatchDog重启编码器

检查:

1.重新启动观察第一编码器是否持续有异常。

处理方式:

1-1.检查电机是否过热造成编码器失效。

1-2.若持续发生请送回经销商或原厂检修。

 

●AL-052【第二编码器失效】

可能原因:

1.第二编码器失效,WatchDog重启编码器

检查:

1.重新启动观察第二编码器是否持续有异常。

处理方式:

1-1.检查电机是否过热造成编码器失效。

1-2.若持续发生请送回经销商或原厂检修。

 

●AL-E50MECHATROLINK同步错误】

可能原因:

1.Mechatrolink接收封包时,检查封包数据WDT并未更新。

检查:

1.检查串行配线,线材隔离是否正确,接头是否松脱。

处理方式:

1.检查串行配线线材。