1.电源电压瞬间下降
2.在参数写入过程中切断了电源
3.参数的写入次数超过了最大值
4.因来自AC电源、接地以及静电等的噪声而产生了误动作
5.由于气体、水滴或切削油等导致伺服驱动器内部的部件发生了故障
6.伺服驱动器故障
1.测量电源电压。
2.确认断电的时间。
3.确认是否从上位控制器频繁地进行了参数变更。
4.多次接通电源后仍发生警报时,有可能是噪声的原因。
5.确认设置环境。
6.多次投入电源后仍发生警报时,有可能是发生了故障。
1.将电源电压设定在规格范围内,进行参数设定值的初始化(Fn005)。
2.在进行参数设定值的初始化(Fn005)后,再次输入参数。
3.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。改变参数写入方法。
4.采取防止噪声干扰的措施。
5.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
6.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.与发生警报的伺服驱动器软件版本相比,写入参数之软件版本较新
2.伺服驱动器故障
1.利用Fn012确认软件版本是否相同。如果版本不同,有可能导致警报发生。
2.NA
1.写入软件版本、形式相同的其他伺服驱动器的参数,然后再投入电源。
2.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.电源电压瞬间下
2.在设定辅助功能的过程中切断了电源
3.伺服驱动器故障
1.测量电源电压。
2.确认断电的时间。
3.多次投入电源后仍发生警报时,有可能是发生了故障。
1.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
2.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
3.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器故障
1.NA
1.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器故障
1.NA
1.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器容量与伺服马达容量不匹配
2.伺服驱动器故障
3.在参数设定范围外
4.电子齿轮比的设定值在设定范围外
1.确认伺服驱动器与伺服马达的容量及组合。
2.NA
3.确认变更后的参数的设定范围。
4.确认电子齿轮比是否为0.001<(Pn20E/Pn210)<4000。
1.使伺服驱动器与伺服马达的容量相互匹配。
2.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
3.变更后的参数在设定范围外。
4.将电子齿轮比设定为0.001<(Pn20E/Pn210)<4000。
1.编码器分周脉波数(Pn212)不满足设定范围和设定条件
1.确认Pn212。
1.将Pn212设定为适当的值。
1.由于变更了电子齿轮比(Pn20E/Pn210)或伺服马达,导致程序JOG运转(Fn004)的速度不符合设定范围。
2.由于变更了程序JOG速度(Pn533),导致程序JOG运转(Fn004)的速度不符合设定范围
3.由于变更了电子齿数比(Pn20E/Pn210)或伺服马达,导致高级自动调谐的移动速度不符合设定范围
1.确认是否满足检出条件公式。
2.确认是否满足检出条件公式。
3.确认是否满足检出条件公式。
1.减小电子齿轮比(Pn20E/Pn210)的值。
2.增大程序JOG速度(Pn533)的值。
3.减小电子齿轮比(Pn20E/Pn210)的值。
1.选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定不符
1.确认选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定。
1-1.使选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定相符。
1-2.安装选购卡,或变更为正确类型的选购卡。变更参数。
1.在向库组登录4字节参数时,有2个组未被连续登录。
2.库数据的总数超过64 (Pn900 × Pn901 >64)时。
1.NA
2.NA
1.将库组的字节数变更为适当的值。
2.使库数据的总数在64以下。
1.伺服驱动器容量与伺服马达的容量不匹配
2.编码器故障
3.伺服驱动器故障
1.确认(马达容量)/(伺服驱动器容量)≤1/4或(马达容量)/(伺服驱动器容量)≤4。
2.与别的马达更换,确认警报不再发生。
3.NA
1.使伺服驱动器与伺服马达的容量相互匹配。
2.更换伺服马达(编码器)。
3.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.在伺服驱动器上连接了不支持的串行转换单元、串行编码器、外部编码器
1.确认产品的组合。
1.变更为配套的组合。
1.在使用马达通电辅助功能后,从上位控制器输入了伺服ON指令
1.NA
1.再启动包括上位控制器在内的系统。
1.主回路电缆或马达主回路用电缆接线错误,或接触不良
2.主回路电缆或马达主回路用电缆内部短路,或发生了接地短路
3.伺服马达内部发生短路或接地短路。
4.伺服驱动器内部发生短路或接地短路
5.回生电阻接线错误或接触不良
6.动态煞车(因DB、伺服驱动器而发生的紧急停止)的使用频度高、或发生了DB超载警报
7.回生电阻值过高,超过了回生处理能力
8.伺服驱动器的回生电阻值过小
9.在伺服马达停止时或低速运转时承受了高负载
10.因噪声而产生误动作
11.伺服驱动器故障
1.确认接线是否正确。参照Σ-V用户手册设计·维护篇(SIJPS80000045/46)“3.1主回路的接线”。
2.确认接线是否正确。参照Σ-V用户手册设计·维护篇(SIJPS80000045/46)“3.1主回路的接线”。
3.确认接线是否正确。参照Σ-V用户手册设计·维护篇(SIJPS80000045/46)“3.1主回路的接线”。
4.确认接线是否正确。参照Σ-V用户手册设计·维护篇(SIJPS80000045/46)“3.1主回路的接线”。
5.确认接线是否正确。参照Σ-V用户手册设计·维护篇(SIJPS80000045/46)“3.6回生电阻器的连接”。
6.利用DB电阻功率消耗(Un00B)来确认DB的使用频率。或利用警报追踪备份数据(Fn000)来确认是否发生了DB超载警报●A.730、●A.731。
7.利用回生负载率(Un00A)来确认回生电阻的使用频率。
8.利用回生负载率(Un00A)来确认回生电阻的使用频率。
9.确认运转条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。
10.改善接线、设置等噪声环境,确认有无效果。
11.NA
1.修改接线。
2.电缆有可能短路。修理或更换电缆。
3.有可能是伺服马达故障。修理或更换伺服马达。
4.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
5.修改接线。
6.变更伺服驱动器的选型、运转方法和机构,以降低DB的使用频率。
7.考虑运转条件和负载,再次检讨回生电阻值。
8.将回生电阻值变更为伺服驱动器最小容许电阻值以上的值。
9.减轻伺服马达承受的负载。或以较高的转速运转。
10.采取防止噪声的措施,诸如正确进行FG的接线等。另外,FG的电线尺寸请使用和“伺服驱动器主回路电线尺寸”相同的电线。
11.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.使用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8时将回生电阻容量(Pn600)的值设定为“0”以外,却没有安装外接回生电阻器
2.电源端子B2-B3的跨接线脱落
3.外接回生电阻的接线不良、脱落或断线
4.电源电压超过规格范围
5.外接回生电阻值或回生电阻容量不正确
6.伺服驱动器容量或回生电阻容量不足,处于连续回生状态
7.连续承受负负载,处于连续回生状态
8.负载转动惯量比容许转动惯量大
9.伺服驱动器故障
1.确认外接回生电阻器的连接和Pn600的值。
2.确认电源端子跨接线的接线。
3.确认外接回生电阻的接线。
4.测量电源电压。
5.确认外接回生电阻容量的选择内容。
6.再次进行容量选择。
7.确认向运转中的伺服马达施加的负载。
8.确认负载转动惯量值。
9.NA
1.连接外接回生电阻器,或在不需要回生电阻时,将Pn600设定为0。
2.对跨接线进行正确接线。
3.对外接回生电阻进行正确接线。
4.将电源电压设定在规格范围内。
5.将其变更为正确的电阻值和容量。
6.再次进行容量选择。
7.再次检讨包括伺服、机械、运转条件在内的系统。
8.再次进行容量选择。
9.在不接通主回路电源的状态下,再次投入控制电源。即使这样仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.电源电压超过规格范围
2.外接回生电阻值、伺服驱动器的容量或回生电阻容量不足,或处于连续回生状态
3.连续承受负负载,处于连续回生状态
4.参数Pn600中设定的容量小于外接回生电阻的容量
5.外接回生电阻值过大
6.伺服驱动器故障
1.测量电源电压。
2.再次进行运转条件或容量的确认(容量选择软件SigmaSize+等)。
3.确认向运转中的伺服马达施加的负载。
4.确认回生电阻的连接和Pn600的值。
5.确认回生电阻值是否正确。
6.NA
1.将电源电压设定在规格范围内。
2.变更回生电阻值、回生电阻容量或伺服驱动器容量。再次进行运转条件的调整(容量选择软件SigmaSize+等)。
3.再次探讨包括伺服、机械、运转条件在内的系统。
4.校正参数Pn600的设定值。
5.将其变更为正确的电阻值和容量。
6.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器内部的电源电压过高,回生电阻断线
2.设定AC电源输入时,输入了DC电源
3.设定DC电源输入时,输入了AC电源
4.虽然没有连接回生电阻,但回生电阻容量(Pn600)的值不为0
5.伺服驱动器故障
1.用测量仪器测量回生电阻的电阻值。
2.确认电源是否为DC电源。
3.确认电源是否为AC电源。
4.确认有无回生电阻和回生电阻容量。
5.NA
1.使用伺服驱动器内接的回生电阻时,修理或更换伺服驱动器。使用外接回生电阻时,更换回生电阻。
2.使电源的设定值与使用的电源保持一致。
3.使电源的设定值与使用的电源保持一致。
4.将Pn600设定为0。
5.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.AC200V用伺服驱动器、AC电源电压在290V以上,或AC400V用伺服驱动器、AC电源电压在580V以上,当为DC电源输入的AC200V用时,检出了410V以上的电源电压;为AC400V用时,检出了820V以上的电源电压
2.电源处于不稳定状态,或受到了雷击的影响
3.200V用伺服驱动器、AC电源电压在230∼270V之间、或400V用伺服驱动器、AC电源电压在480∼560V之间时,进行了加减速
4.外接回生电阻值比运转条件大
5.在容许负载转动惯量以上的状态下运转
6.伺服驱动器故障
1.测量电源电压。
2.测量电源电压。
3.确认电源电压和运转中的速度、转矩/推力。
4.确认运转条件和回生电阻值。
5.确认负载转动惯量比在容许负载以内。
6.NA
1.将AC电源电压调节到产品规格范围内。
2.改善电源状况,设置突波吸收器后再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
3.将AC电源电压调节到产品规格范围内。
4.考虑运转条件和负载,再次检讨回生电阻值。
5.延长减速时间,或减小负载。
6.在不投入主回路电源的状态下,再次投入控制电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.电源电压为AC200V用时,在120V以下;为AC400V用时,在240V以下
2.运转中电源电压下降
3.发生瞬间停电
4.伺服驱动器的保险丝熔断
5.伺服驱动器故障
1.测量电源电压。
2.测量电源电压。
3.测量电源电压。
4.NA
5.NA
1.将电源电压调节到正常范围。
2.增大电源容量。
3.将电源电压调节到正常范围。如果变更了瞬间停止保持时间(Pn509),则设定为较小的值。
4.更换或修理伺服驱动器,连接AC/DC电抗器后再使用伺服驱动器。
5.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器故障
1.NA
1.修理或更换伺服驱动器。
1.马达接线的U、V、W相序错误
2.指令输入值超过了过速值
3.马达速度过调
4.伺服驱动器故障
1.确认伺服马达的接线。
2.确认输入指令。
3.确认马达速度的波形。
4.NA
1.确认马达接线是否有问题。
2.降低指令值。或调整增益。
3.降低指令输入增益,调整伺服增益。或调整运转条件。
4.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.分周脉波的输出频率过大,超过了限制值
2.马达速度过高,分周脉波的输出频率超过了限制值
1.确认分周脉波的输出设定。
2.确认分周脉波的输出设定和马达速度。
1.降低编码器分周脉波数(Pn212)的设定。
2.降低马达转速。
1.检出马达转速异常振动
2.转动惯量比(Pn103)的值比实际值大或进行了大的变动
1.确认马达的异常声音和运转时的速度、转矩/推力的波形。
2.确认负载转动惯量值。
1.降低马达转速。或降低速度回路增益(Pn100)。
2.正确地设定转动惯量比(Pn103)。
1.在使用Tuning Less功能时(出厂时的设定)马达振动很大
2.在Advanced Autotuning时马达振动很大
1.确认马达速度的波形。
2.确认马达速度的波形。
1.减小负载,使其在容许负载转动惯量比以下,或降低Tuning Less值设定(Fn200)的负载值,或降低增益值。
2.实施Advanced Autotuning。
1.马达接线、编码器接线不良或连接不良
2.马达运转超过了超载保护特性
3.由于机械性因素而导致马达不驱动,造成运转时的负载过大
4.伺服驱动器故障
1.确认接线。
2.确认马达的超载特性和运转指令。
3.确认运转指令和马达速度。
4.NA
1.确认马达接线、编码器接线是否有问题。
2.重新探讨负载条件、运转条件。或者重新研讨马达容量。
3.改善机械性因素。
4.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.马达在被外力驱动
2.DB停止时的旋转能量超过DB电阻的容量
3.伺服驱动器故障
1.确认运转状态。
2.通过DB电阻功率消耗(Un00B)来确认DB的使用频率。
3.NA
1.勿通过外力驱动马达
2.再次探讨以下几点。
•降低伺服马达的指令速度。
•调小负载转动惯量。
•减少DB停止的次数。
3.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.超过主回路电源ON/OFF时的冲击电流限制电阻的容许次数
2.伺服驱动器故障
1.NA
2.NA
1.将主回路电源ON/OFF的次数控制在(1次/分)以下。
2.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.环境温度过高
2.透过关闭电源而多次对超载警报复归后进行了运转
3.负载过大,或运转时超过了回生处理能力
4.伺服驱动器的安装方向与其他伺服驱动器的间隔不合理
5.伺服驱动器故障
1.用温度计测量环境温度。
2.透过警报追踪备份数据的显示(Fn000)来确认超载警报。
3.通过累积负载率(Un009)来确认运转中的负载,通过回生负载率(Un004.A)来确认回生能力。
4.确认伺服驱动器的设置状态。
5.NA
1.改善伺服驱动器的设定条件,降低环境温度。
2.变更警报的复归方法。
3.重新探讨负载条件、运转条件。
4.根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
5.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器内部的风扇停止转动
1.确认是否卡入了异物。
1.去除异物后仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.第一次接通绝对值编码器的电源
2.拆下编码器电缆后又进行了连接
3.伺服驱动器的控制电源(+5V)以及电池电源均发生故障
4.绝对值编码器故障
5.伺服驱动器故障
1.确认是否是第一次接通电源。
2.确认是否是第一次接通电源。
3.确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确。
4.NA
5.NA
1.进行编码器的设定操作(Fn008)。
2.确认编码器的连接,进行编码器的设定操作(Fn008)。
3.恢复编码器的供电(更换电池等)之后,进行编码器的设定操作(Fn008)。
4.即使再次进行设定操作也不能解除警报时,更换编码器。
5.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.编码器故障
2.伺服驱动器故障
1.NA
2.NA
1.再次设定编码器(Fn008),仍然频繁发生警报时,有可能是伺服马达故障。修理或更换伺服马达。
2.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.电池连接不良、未连接
2.电池电压低于规定值(2.7 V)
3.伺服驱动器故障
1.确认电池的连接。
2.测量电池的电压。
3.NA
1.正确连接电池。
2.更换电池,重新接通控制电源。
3.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.编码器误动作
2.由于噪声等的干扰而导致编码器误动作
1.NA
2.NA
1.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服马达故障。修理或更换伺服马达。
2.正确进行编码器外围的接线(分离编码器线与电源线、接地处理等)。
1.接通控制电源时,伺服马达以200min-1以上的速度旋转
2.编码器故障
3.伺服驱动器故障
1.透过马达转速监视器(Un000)来确认接通电源时的马达速度。
2.NA
3.NA
1.将伺服马达转速调节到低于200min-1,然后接通控制电源。
2.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服马达故障。修理或更换伺服马达。
3.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服马达环境温度过高
2.伺服马达以超过额定值的负载运转
3.编码器故障
4.伺服驱动器故障
1.测量伺服马达的环境温度。
2.透过累积负载率(Un009)来确认马达负载。
3.NA
4.NA
1.将伺服马达的环境温度调节到40℃以下。
2.将伺服马达的负载调节到额定值以内后再运转。
3.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服马达故障。修理或更换伺服马达。
4.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.外部编码器故障
1.NA
1.修理或更换外部编码器。
1.外部编码器故障
2.串行转换单元故障
1.NA
2.NA
1.修理或更换外部编码器。
2.修理或更换串行转换单元。
1.外部编码器故障
1.NA
1.修理或更换外部编码器。
1.绝对值外部编码器故障
1.NA
1.有可能是绝对值外部编码器故障。请根据生产厂家的使用说明书采取相应措施。
1.检出来自外部编码器的过速度故障
1.NA
1.修理或更换外部编码器。
1.检出来自外部编码器的过热故障
1.NA
1.修理或更换外部编码器。
1.U相电流检出回路故障
1.NA
1.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.V相电流检出回路故障
1.NA
1.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.电流检出回路故障
2.马达主回路用电缆断线
1.NA
2.确认马达主回路用的电缆是否断线。
1.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
2.修理马达电缆。
1. 伺服驱动器MECHATROLINK通信故障
1.NA
1. 修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器故障
1.NA
1.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器故障
1.NA
1.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器故障
1.NA
1.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器故障
1.NA
1.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器故障
1.NA
1.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.马达接线的U、V、W相序错误
2.编码器故障
3.伺服驱动器故障
1.确认马达接线。
2.NA
3.NA
1.确认马达接线是否有问题。
2.如果马达接线没有问题,再次接通电源后仍然反发生警报时,可能是伺服马达的故障。修理或更换伺服马达。
3.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.编码器故障
2.伺服驱动器故障
1.NA
2.NA
1.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服马达。
2.再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服单元。
1.编码器连接器的接触不良,或连接器接线错误
2.编码器电缆断线、短路,或使用了超过规定阻抗的电缆
3.温度、湿度、气体引起的腐蚀;水滴、切削油引起的短路;振动引起的连接器接触不良
4.因噪声干扰而产生误动作
5.伺服驱动器故障
1.确认编码器连接器的状态。
2.确认编码器电缆的状态。
3.确认使用环境。
4.NA
5.NA
1.再次插入编码器连接器,确认编码器的接线。
2.使用规格要求的编码器电缆。
3.改善使用环境,更换电缆,仍然不能好转时,则修理或更换伺服驱动器。
4.正确进行编码器外围的接线(分离编码器线与电源线、接地处理等)。采取防止噪声的适当措施。
5.将伺服马达连接到其他伺服驱动器上后投入控制电源时,如果不发生警报,则有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.编码器电缆过于扭曲、包覆层损坏,信号线受到干扰
2.编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近
3.FG的电位因马达侧设备(电焊机等)的影响而产生变动
1.确认编码器电缆和连接器的状态。
2.确认编码器电缆的设置状态。
3.确认编码器电缆的设置状态。
1.确认编码器电缆的铺设是否有问题。
2.将编码器电缆铺设在不会遭受突波电压的位置。
3.将机器接地,阻止向编码器侧FG的分流。
1.编码器的信号线受到干扰
2.编码器承受过大的振动冲击
3.编码器故障
4.伺服驱动器故障
1.NA
2.确认使用情况。
3.NA
4.NA
1.实施编码器接线抗干扰对策。
2.降低机械的振动。或正确安装伺服马达。
3.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服马达故障。修理或更换伺服马达。
4.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.编码器故障
2.伺服驱动器故障
1.NA
2.NA
1.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服马达故障。修理或更换伺服马达。
2.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.编码器错误接线、接触不良
2.编码器电缆规格不同,受到噪声干扰
3.编码器电缆的接线距离过长,受到噪声干扰
4.FG的电位因马达侧设备电焊机等)的影响而产生了变动
5.编码器承受过大的振动冲击
6.编码器故障
7.伺服驱动器故障
1.确认编码器的接线。
2.NA
3.NA
4.确认编码器电缆和连接器的状态。
5.确认使用情况。
6.NA
7.NA
1.确认编码器接线是否有问题。
2.将电缆规格改为双绞线或者双绞遮蔽线,芯线为0.12mm2以上,镀锡软铜绞线。
3.接线距离最长为50m。
4.将机器接地,阻止向编码器侧FG的分流。
5.降低机械的振动。或正确安装伺服马达。
6.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服马达故障。修理或更换伺服马达。
7.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.使用DD马达时的多回转圈数上限值(Pn205)与编码器的多回转圈数上限值不同
2.编码器的多回转圈数上限值与伺服驱动器的多回转数上限值不同,或变更了多回转圈数上限值
3.伺服驱动器故障
1.确认Pn205。
2.确认伺服驱动器Pn205的值。
3.NA
1.正确设定Pn205的设定值(0∼65535)。
2.在发生警报时进行设定变更Fn013。
3.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.串行转换单元-伺服驱动器间的电缆接线错误或接触不良
2.串行转换单元-伺服驱动器间未使用指定的电缆
3.串行转换单元-伺服驱动器间的电缆过长
4.串行转换单元-伺服驱动器间的电缆包层破损
1.确认外部编码器的接线。
2.确认外部编码器的电缆规格。
3.确认外部编码器电缆的长度。
4.确认外部编码器电缆。
1.正确进行串行转换单元-伺服驱动器间的电缆的接线。
2.使用指定的正确电缆。
3.使串行转换单元-伺服驱动器间的电缆长度在20m以内。
4.更换串行转换单元-伺服驱动器间的电缆。
1.串行转换单元-伺服驱动器间的电缆受到干扰
2.串行转换单元故障
3.伺服驱动器故障
1.NA
2.NA
3.NA
1.正确进行串行转换单元周围的接线(分离信号线与电源线、接地处理等)
2.更换串行转换单元。
3.更换伺服驱动器。
1.伺服马达的U、V、W的接线不正确
2.位置指令脉波的频率较高
3.位置指令加速过大
4.相对于运转条件,位置偏差过大警报值(Pn520)较低
5.伺服驱动器故障
1.确认马达主回路用电缆的接线。
2.试着降低指令加速度后再运转。
3.试着降低指令加速度后再运转。
4.确认位置偏差过大警报值(Pn520)是否适当。
5.NA
1.确认马达电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。
2.降低位置指令脉波频率或指令加速度,或调整电子齿轮比。
3.加入位置指令加减速时间常数(Pn216)等的平滑功能。
4.正确设定参数Pn520的值。
5.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服OFF时,马达在不清除位置偏差脉波的设定模式下运转,位置偏差脉波积留过多
1.确认伺服OFF时的偏差计数器(Un008)。
1.进行设定,使在伺服OFF时清除位置偏差脉波。或设定正确的位置偏差过大警报值(Pn520)。
1.在累积了过多位置偏差脉波的状态下伺服ON,伺服ON时透过速度限制值(Pn529)在运转中输入指令脉波,位置偏差超过了位置偏差过大警报值(Pn520)
1.NA
1.进行设定,使在伺服OFF时清除位置偏差脉波。或设定正确的位置偏差过大警报值(Pn520)。或将伺服ON时速度限制值(Pn529)设定为正确的值。
1.马达旋转方向与Scale安装方向相反
2.工件台等的负载和Scale接合部的安装故障
1.确认马达旋转方向与Scale安装方向。
2.确认Scale接合部。
1.将Scale安装方向反过来,或将“外部编码器的使用方法(Pn002.3)”的旋转方向设定为相反方向。
2.再次进行机械性结合。
1. MECHATROLINK-II通信时,通过数字操作器或计算机进行了参数的编辑
2. MECHATROLINK-II传输周期发生了变动
3.伺服驱动器故障
1.确认参数的编辑方法。
2.NA
3.NA
1. MECHATROLINK-II通信时,不要通过数字操作器或计算机进行参数编辑。
2.消除上位装置的传输周期变动的原因。
3.再次接通电源,仍然发警报时,有可能是伺服驱动器故障,更换伺服驱动器。
1. MECHATROLINK-II传输周期的设定在规格范围外。
1.确认MECHATROLINK-II传输周期的设定值。
1.将MECHATROLINK-II传输周期设定为正确的值。
1.上位装置的WDT数据更新异常。
2.伺服驱动器故障。
1.确认上位装置的WDT数据更新。
2.NA
1.正确更新上位装置的WDT数据。
2.再次接通电源,仍然发警报时,有可能是伺服驱动器故障,更换伺服驱动器。
1.同步通信开始实,上位装置的WDT数据更新异常,无法开始同步通信。
2.伺服驱动器故障。
1.确认上位装置的WDT数据更新。
2.NA
1.正确更新上位装置的WDT数据。
2.再次接通电源,仍然发警报时,有可能是伺服驱动器故障,更换伺服驱动器。
1. MECHATROLINK-II的接线不正确
2.由于噪声干扰,MECHATROLINK-II的数据接收错误。
3.伺服驱动器故障。
1.确认MECHATROLINK-II的接线。
2.NA
3.NA
1.正确连接MECHATROLINK-II通信电缆。正确连接终端电阻。
2.采取防止噪声干扰的措施(调整MECHATROLINK-II通信电缆或FG的接线。例如在MECHATROLINK-II通信电缆上加上铁氧体磁芯)
2.再次接通电源,仍然发警报时,有可能是伺服驱动器故障,更换伺服驱动器。
1. MECHATROLINK-II传输周期发生了变动。
2.伺服驱动器故障。
1.确认MECHATROLINK-II传输周期的设定值。
2.NA
1.消除上位装置的传输周期变动的原因。
2.再次接通电源,仍然发警报时,有可能是伺服驱动器故障,更换伺服驱动器。
1.伺服驱动器与反馈选购模块连接不良。
2.拆下了反馈选购模块。
3.反馈选购模块故障
4.伺服驱动器故障。
1.确认伺服驱动器与反馈选购模块的连接。
2.NA
3.NA
4.NA
1.正确连接反馈选购模块。
2.通过数字操作器或SigmaWin+执行Fn014(清除选购模块检出结果),然后再次接通电源。
3.更换反馈选购模块。
4.更换伺服驱动器。
1. MECHATROLINK-II通信时,通过数字操作器或计算机进行了参数编辑。
2. MECHATROLINK-II传输周期发生了变动。
3.伺服驱动器故障。
1.确认参数的编辑方法。
2.确认MECHATROLINK-II传输周期的设定值。
3.NA
1. MECHATROLINK-II通信时,不要通过数字操作器或计算机进行参数编辑。
2.消除上位装置的传输周期变动的原因。
3.再次接通电源,仍然发警报时,有可能是伺服驱动器故障,更换伺服驱动器。
1.硬件基极遮断功能的输入信号/HWBB1、/HWBB2启动的时间差在1秒钟以上
1.测量2个输入信号的时间差。
1.可能是/HWBB1、/HWBB2的输出信号回路、机器故障、伺服驱动器输入信号回路故障、输入信号用电缆断线。确认故障或断线。
1.发生了MECHATROLINK指令超时错误。
1-1.确认执行指令时的电机状态。
1-2.确认执行指令时的外部编码器状态。
1-1.设定为在电机旋转时不执行SV_ON, SENS_ON指令。
1-2.设定为在未连接外部编码器时不执行SENS_ON指令。
1.三相电源接线不良
2.三相电源不平衡
3.没有进行单相输入的参数设定(Pn00B.2=1)就直接输入了单相电源。
4.伺服驱动器故障
1.确认电源接线。
2.测量三相电源各相的电压。
3.确认电源和参数设定。
4.NA
1.确认电源接线是否有问题。
2.修正电源的不平衡(调换相位)。
3.正确设定电源和参数。
4.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.掌上型操作器与伺服驱动器之间连接不良
2.因噪声干扰而产生误动作
1.确认连接器的接触。
2.NA
1.重新插入连接器。或者更换电缆。
2.使掌上型操作器主体或电缆远离产生噪声干扰的设备/电缆。
1.掌上型操作器故障
2.伺服驱动器故障
1.NA
2.NA
1.再次连接掌上型操作器,仍然发生警报时,有可能是掌上型操作器故障。修理或更换掌上型操作器。
2.再次投入电源,仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1.伺服马达的U、V、W的接线不正确
2.伺服驱动器的增益较低
3.位置指令加速过大
4.相对于运转条件,位置偏差过大警报值(Pn520)较低
5.伺服驱动器故障
1.确认马达主回路用电缆的接线。
2.确认伺服驱动器的增益是否过低。
3.试着降低指令加速度后再运转。
4.确认位置偏差过大警报值(Pn520)是否适当。
5.NA
1.确认马达电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。
2.通过高级自动调谐等提高伺服增益
3.加入位置指令加减速时间参数(Pn216)等的平滑功能。
4.正确设定参数Pn520的值。
5.再次投入电源。即使这样仍然发生警报时,有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。
1. 伺服OFF时电机动作导致位置偏差脉冲积留过多
1.NA。
1. 正确设定伺服ON时的位置偏差过大警告值(Pn528)
1.马达接线、编码器接线不当或连接不良
2.运转时超过了超载保护特性
3.因为机械因素导致马达无法驱动,运转时的负载过大
4.伺服驱动器故障
1.确认接线。
2.确认马达的超载特性和运转指令。
3.确认运转指令和马达速度。
4.NA
1.确认马达接线、编码器接线是否有问题。
2.重新检讨负载条件、运转条件。或者重新检讨马达容量。
3.改善机械因素。
4.有可能是伺服驱动器故障。修理或更伺服驱动器。
1.检出马达转速异常振动
2.转动惯量比(Pn103)的值比实际值大或发生了大的变动
1.确认马达的杂音和运转时的速度、转矩/推力波形。
2.确认负载转动惯量值。
1.降低马达转速。或者降低速度回路增(Pn100)。
2.正确地设定转动惯量比(Pn103)。
1.电源电压高于规格范围
2.外接回生电阻值、伺服放大器容量或回生电阻容量不足,或者是连续回生状态
3.连续承受负负载,处于连续再生状态
1.测量电源电压。
2.再次确认运转条件和容量(容量选择软件SigmaSize+等)。
3.确认运转中的伺服马达的负载。
1.将电源电压设定在规格范围内。
2.变更回生电阻值、回生电阻容量或伺服驱动器容量。再次设定运转条件(容量选择软件SigmaSize+等)。
3.重新探讨包括伺服、机械、运转条件在内的系统。
1.马达被外力驱动
2.DB停止时的旋转能量超过DB电阻的容量
3.伺服驱动器故障
1.确认运转环境。
2.通过DB电阻功率消耗(Un00B)确认DB的使用频率。
3.NA
1.勿通过外力来驱动马达。
2.尝试以下措施。
•降低伺服马达的指令速度。
•调小负载转动惯量。
•减少DB停止的次数。
3.有可能是伺服驱动器故障。修理或更伺服驱动器。
1.电池连接不良、未连接
2.电池电压低于规定值(2.7V)
3.伺服驱动器故障
1.确认电池的连接情况。
2.测量电源电压。
3.NA
1.正确连接电池。
2.更换电池,重新投入控制电源。
3.有可能是伺服驱动器故障。修理或更伺服驱动器。
1.使用了无法使用的参数。
1.NA
1-1.使用正确的参数。
1-2.若A.94x/95x 与其他警报同时出现,请优先处理其他警报后再观察是否仍存在A.94x/95x警报。
1.指令数据中设定了射定范围外的值。
1.NA
1-1.将设定范围内的值设定为参数。
1-2.若A.94x/95x 与其他警报同时出现,请优先处理其他警报后再观察是否仍存在A.94x/95x警报。
1.设定值的计算结果出错。
1.NA
1-1.将设定范围内的值设定为参数。
1-2.若A.94x/95x 与其他警报同时出现,请优先处理其他警报后再观察是否仍存在A.94x/95x警报。
1.指令中设定的参数大小不正确
1.NA
1-1.设定正确的参数大小。
1-2.若A.94x/95x 与其他警报同时出现,请优先处理其他警报后再观察是否仍存在A.94x/95x警报。
1.检出了闩锁模式异常。
1.NA
1-1.将Pn580的设定值或上位装置发送的LTMOD_ON指令内的LT_MOD数据设定为适当的值。
1-2.若A.94x/95x 与其他警报同时出现,请优先处理其他警报后再观察是否仍存在A.94x/95x警报。
1.指令条件不足。
1.NA
1-1.满足条件后发送指令。
1-2.若A.94x/95x 与其他警报同时出现,请优先处理其他警报后再观察是否仍存在A.94x/95x警报。
1.接收了不支持的指令。
1.NA
1-1.不发送不支持的指令。
1-2.若A.94x/95x 与其他警报同时出现,请优先处理其他警报后再观察是否仍存在A.94x/95x警报。
1.不满足闩锁相关指令的发送条件。
1.NA
1-1.满足条件后发送指令。
1-2.若A.94x/95x 与其他警报同时出现,请优先处理其他警报后再观察是否仍存在A.94x/95x警报。
1.不满足子命令发送条件。
1.NA
1-1.满足条件后发送指令。
1-2.若A.94x/95x 与其他警报同时出现,请优先处理其他警报后再观察是否仍存在A.94x/95x警报。
1.发送了未定义的指令。
1.NA
1-1.不使用未定义的指令。
1-2.若A.94x/95x 与其他警报同时出现,请优先处理其他警报后再观察是否仍存在A.94x/95x警报。
1. MECHATROLINK-II通信电缆的接线不正确。
2.由于噪声干扰,MECHATROLINK-II的数据接受错误。
3.伺服驱动器故障。
1.确认接线状态。
2.确认安装环境
3.NA
1.正确连接MECHATROLINK-II通信电缆,并将终端电阻连接至终端站。
2.采取以下的房干扰措施。调整MECHATROLINK-II通信电缆及FG的接线,确保不受噪声干扰。向MECHATROLINK-II通信电缆上安装铁氧体磁芯
3.有可能是伺服驱动器故障,更换伺服驱动器。
1.电源电压为AC200V用时,在120V以下,电源电压为AC400V用时,在240V以下
2.运转中电源电压降低
3.发生瞬间停电
4.伺服驱动器的保险丝熔断
5.伺服驱动器故障
1.测量电源电压。
2.测量电源电压。
3.测量电源电压。
4.NA
5.NA
1.将电源电压调节到正常范围。
2.增大电源容量。
3.将电源电压调节到正常范围。变更瞬间停止保持时间(Pn509)时调节到较低值。
4.修理或更换伺服驱动器,使用伺服驱动器时应连接AC/DC电抗器。
5.有可能是伺服驱动器故障。修理或更换伺服驱动器。