編號

代碼

名稱、範圍

功能說明

PLC

讀寫

規則

R0

       

R1

MCODE

M Code (00~99)

控制器執行到M CODE ,會將該M CODE 內容放在這理 , LADDER 讀取

唯讀

R2

SCODE

S Code (0000~9999)

控制器執行到 S CODE ,會將該 S CODE 內容放在這理 , LADDER 讀取

唯讀

R3

TCODE

T Code (0000~9999)

控制器執行到 T CODE ,會將該 T CODE 內容放在這理 , LADDER 讀取

唯讀

R4

   

合成進給速度命令值,單位LIU/min

 

R5

       

R6

MPGPOS1

MPG 1 Position

第一顆MPG位置

唯讀

R7

MPGPOS2

MPG 2 Position

第二顆MPG位置

唯讀

R8

MPGPOS3

MPG 3 Position

第三顆MPG位置

唯讀

R9

       

R10

       

R11

       

R12

       

R13®

MODE

Mode

1: Edit,

2: Auto,

3:MDI,

4:JOG,

5:INCJOG,

6: MPG,

7: HOME

加工模式的選擇 ,由這個 REGISTER 通知控制器

唯寫

R14

INCF

Increment Feed

INCJOG:

1: x1,

2: x10,

3: x100,

4: x1000

MPG:

1:x1,

2:x10,

3:x100,

4:x根據系統參數2001設定倍率放大。

MPG 手輪段數選擇 ,與寸動段數設定

唯寫

R15

SPOV

Spindle Override

1: 50%,

2: 60%,

3: 70%,

4: 80%,

5: 90%,

6:100%,

7:110%,

8:120%

AUTO MODE ,JOG MODE 都有效

唯寫

R16

FOV

Feedrate Override

1: 10%,

2: 20%,

...,

20: 200%

G01,G02,G03 段數設定

唯寫

R17

JOV

JOG Override

1: 10%,

2: 20%,

...,

20: 200%

JOG 段數設定

唯寫

R18

RTOV

RapidTraverse Override

1: F0,

2: 25%,

3: 50%,

4: 100%

G00 段數設定 ,JOG 按快送鍵時 ,機台速度亦同此速度 ,當此 REGISTER 設為 1 ,機台會以 F0 速度運動 ,這個 F0 速度可由參數設定

唯寫

R19

       

R20

       

R21

 

Active Session ID

設定多軸群CNC主系統執行模式:

0:執行多軸群程式,或在第一軸群執行一般非多群程式。

1:只在第一軸群執行$1程式或一般非多群程式。

2:只在第二軸群執行$2程式或一般非多群程式。

3:只在第三軸群執行$3程式或一般非多群程式。

4:只在第四軸群執行$4程式或一般非多群程式 

 

R22

MPG2OV

MPG:

1: x1,

2: x10,

3: x100,

4: x100

第二個MPG手輪段數選擇

唯寫

R23

MPG3OV

MPG:

1: x1,

2: x10,

3: x100,

4: x100

第三個MPG手輪段數選擇

唯寫

R24

SGEAR

Spindle Gear selection

主軸換檔檔數設定,

1表示一檔,

2表示二檔,

3表示三檔,

9表示空檔

唯寫

R25

 

Actual feedrate

   

R26

PCX

Program Coordinate X

X軸程式座標位置,單位為最小輸入單位,LIU

當控制精度為微米時其值為:

0.01      mm

0.01      deg,

0.0001 inch

唯讀

R27

PCY

Program Coordinate Y

(同上)

唯讀

R28

PCZ

Program Coordinate Z

(同上)

唯讀

R29

PCC

Program Coordinate

C(6th)

(同上)

唯讀

R30

       

R31

MCX

Machine Coordinate X

X軸機械座標位置,單位為最小輸入單位,LIU

當控制精度為微米時其值為:

0.01      mm

0.01      deg,

0.0001 inch

唯讀

R32

MCY

Machine Coordinate Y

(同上)

唯讀

R33

MCZ

Machine Coordinate Z

(同上)

唯讀

R34

MCC

Machine Coordinate C(6th)

(同上)

唯讀

R35

MCS

Spindle Machine Position

主軸機械位置,單位0.001度。

唯讀

R36

SPLS

Spindle Speed

目前主軸速度,單位RPM

唯讀

R37

DIR

Movement direction relative to current working plane

刀具移動方向,相對於目前工作平面,單位0.001度。

唯讀

R38

ARG1

Argument one

引數一,其意義由使用此引數的C Bit功能定義之

唯寫

R39

AD1

Relay 2 A/D value

Relay2 A/D converter value

唯讀

R40

MSG1

PLC Alarm Message

#1 ~ #16

系統內定的警報區,對應警報號碼1號到16號,其定義請參考機械邏輯控制警報列表

Bit 0~15    #1 ~ #16 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #251 ~ #266 PLC Waring Message, no save to history

唯寫

R41

MSG2

PLC Alarm Message #17 ~ #32

系統內定的警報區,對應警報號碼17號到32號,其定義請參考機械邏輯控制警報列表

Bit 0~15    #17 ~ #32 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #267 ~ #282 PLC Warning Message, no save to history

唯寫

R42

MSG3

PLC Alarm Message #33 ~ #48

系統內定的警報區,對應警報號碼33號到48號,其定義請參考機械邏輯控制警報列表

Bit 0~15    #33~ #48 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #283 ~ #298 PLC Warning Message, no save to history.

唯寫

R43

MSG4

PLC Alarm Message #49 ~ #64

系統內定的警報區,對應警報號碼49號到64號,其定義請參考機械邏輯控制警報列表

Bit 0~15    #49 ~ #64 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #299 ~ #314 PLC Warning Message, no save to history.

唯寫

R44

MSG5

PLC Alarm Message #65 ~ #80

由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼65號到80號。

Bit 0~15    #65 ~ #80 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #315 ~ #330 PLC Waring Message, no save to history.

唯寫

R45

MSG6

PLC Alarm Message #81 ~ #96

由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼81號到96號。

Bit 0~15    #81 ~ #96 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #331 ~ #346 PLC Warning Message, no save to history.

唯寫

R46

MSG7

PLC Alarm Message #97 ~ #112

由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼97號到112號。

Bit 0~15    #97 ~ #112 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #347 ~ #362 PLC Warning Message, no save to history.

唯寫

R47

MSG8

PLC Alarm Message #113 ~ #128

由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼113號到128號。

Bit 0~15    #113 ~ #128 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #363 ~ #378 PLC Warning Message, no save to history.

唯寫

R48

MSG9

PLC Alarm Message #129 ~ #144

由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼129號到144號。

Bit 0~15    #129 ~ #144 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31  #379 ~ #394 PLC Warning Message, no save to history.

唯寫

R49

MSG10

PLC Alarm Message #145 ~ #160

由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼145號到160號。

Bit 0~15    #145 ~ #160 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31  #395 ~ #410 PLC Warning Message, no save to history.

唯寫

R50~R80

APP

User define

由使用者自行定義

/

R81~R100

MLC PARAM

MLC System Parameter

由系統參數No.3401 ~ No.3420MLC參數 ,

以規劃同一個 LADDER 可適用於不同的機器上 ,如換刀….

唯讀

R101

TLPOS

刀盤位置

刀盤位置狀態

/

R102

TOOL

目前主軸刀號

目前主軸刀號狀態

/

R103~R511

APP

User define

由使用者自行定義

/

R512

 

Net Ready

網路公佈欄功能,當對應的位元為ON時,表示該網站進入備妥狀態,目前公佈欄的該站資料是最新的。

Bit 0: 保留

Bit 1: 第一站Ready狀態

Bit 2: 第二站Ready狀態

有關網路公佈欄相關參數設定,請查看參數3236~3238

唯讀

R513

 

Net Timeout

網路公佈欄功能,當對應的位元為ON時,表示該網站已經過時Timeout,系統剛開機,不算過時,但如果連線後,超過100ms沒收到該站更新訊息,就視為過時。資料更新頻率由PLC掃描時間決定

Bit 0: 保留

Bit 1: 第一站過時(Timeout)

Bit 2: 第二站過時(Timeout)

唯讀

R514~R519

 

Reserved for CNC

系統保留區

 

R520~R529

 

First Axis Group  Control Registers

第一組軸群命令暫存器。當該軸群屬於CNC主系統時,此命令暫存器命令將轉為驅動CNC主系統。

暫存器使用說明

R520 命令暫存器

R521 狀態暫存器

R522 主程式號碼(0~999999)

R523 切削(Cutting)進給百分比(-200~200)

R524 快動(Rapid) 進給百分比(-100~100)

R525~529 保留擴充用

程式號碼使用說明:

1~999999對應到O0001~O999999。當設定為零時在PLC軸群將無動作,但當該軸群如屬於CNC主系統時檔名將由人機選定,此時R520.1將如同C0動作,不做檔名設定,但實際上有啟動(Cycle Start) 動作。

進給百分比使用說明:

當該軸群如屬於CNC主系統時,此暫存器無效。主系統使用R16R18作為進給百分比來源。

命令暫存器使用說明:

R520.0   執行(Cycle Start)

R520.1...暫停(Feedhold)

R520.2…重置(Reset/Abort)

R520.3…手輪模擬(MPG Simulation)

R520.4…單節選擇性跳躍(Block Optional Skip)

狀態暫存器使用說明:

R521.0…加工中(BUSY) ,此位元會 ON

R521.1…暫停中(FEEDHOLD) , 此位元會 ON

 

R530~R539

 

Second Axis Group Control Registers

第二組軸群命令暫存器。當該軸群屬於CNC主系統時,此命令暫存器命令無效。

R530 命令暫存器

R531 狀態暫存器

R532 主程式號碼(0~999999)

R533 切削(Cutting)進給百分比(-200~200)

R534 快動(Rapid) 進給百分比(-100~100)

R535~539 保留擴充用

 

R540~R549

 

Third Axis Group Control Registers

第三組軸群命令暫存器。當該軸群屬於CNC主系統時,此命令暫存器命令無效。

R540 命令暫存器

R541 狀態暫存器

R542 主程式號碼(0~999999)

R543 切削(Cutting)進給百分比(-200~200)

R544 快動(Rapid) 進給百分比(-100~100)

R545~549 保留擴充用

 

R550~R559

 

Fourth Axis Group Control Registers

第四組軸群命令暫存器。當該軸群屬於CNC主系統時,此命令暫存器命令無效。

R550 命令暫存器

R551 狀態暫存器

R552 主程式號碼(0~999999)

R553 切削(Cutting)進給百分比(-200~200)

R554 快動(Rapid) 進給百分比(-100~100)

R555~559 保留擴充用

 

R560~R579

 

Reserved for CNC

系統保留區

 

R580

 

Spindle PLC Control  Mode

主軸PLC控制模式,在此模式下,主軸命令將由PLC控制,其命令由R941~R944決定。對應的位元為1時表示 PLC 控制模式,對應的位元為0時表示一般CNC控制模式

位元0,5-31保留未使用

位元1表示第一主軸PLC控制模式

位元2表示第二主軸PLC控制模式

位元3表示第三主軸PLC控制模式

位元4表示第四主軸PLC控制模式

 

R581

 

Spindle OFF

當參數179X主軸型態,設定為伺服馬達時,當對應 BIT ON 時,表示該邏輯軸切換到位置定位控置模式;當對應 BIT OFF 時,表示該邏輯軸回到主軸控制模式,其正反轉控制由R583/R584對應接點定義。

位元0,1,5-31保留未使用

位元2表示第二主軸軸模式命令

位元3表示第三主軸軸模式命令

位元4表示第四主軸軸模式命令

註:第一主軸軸模式命令由C63設定。

唯寫

R582

 

Spindle axis mode

顯示主軸目前狀態,當對應 BIT ON 時,表示主軸在位置定位伺服控制模式;當對應 BIT OFF 時,表示主軸在主軸速度控制模式。

位元0,5-31保留未使用

位元1表示第一主軸軸模式

位元2表示第二主軸軸模式

位元3表示第三主軸軸模式

位元4表示第四主軸軸模式

唯讀

R583

 

Rotating the spindle clockwise

主軸正轉

位元0,1,5-31保留未使用

位元2表示第二主軸正轉

位元3表示第三主軸正轉

位元4表示第四主軸正轉

註:第一主軸正轉命令由C64發送。

唯寫

R584

 

Rotating the spindle counterclockwise

主軸反轉

位元0,1,5-31保留未使用

位元2表示第二主軸反轉

位元3表示第三主軸反轉

位元4表示第四主軸反轉

註:第一主軸反轉命令由C65發送。

唯寫

R585

 

Spindle JOG Mode

主軸寸動模式命令。當對應 BIT ON ,會強迫主軸運轉速度 ,以參數 172X 所設定的主軸定位漂移速度運轉 ,此功能通常用於銑床主軸換刀,校模 或是車床自動進料上。

位元0,1,5-31保留未使用

位元2表示第二主軸寸動模式

位元3表示第三主軸寸動模式

位元4表示第四主軸寸動模式

註:第一主軸寸動模式命令由C60發送。

唯寫

R586

 

Spindle Orientation Stop

主軸定位模式命令。當對應BIT ON ,執行主軸定位功能,此功能必需在主軸裝有位置編碼器才有效,此BIT必須一直ON到不須要此功能為止。參數174X設定主軸定位時運轉速度,參數175X設定主軸定位角度,此角度為相對於編碼器同期訊號位置,因此當更換馬達、編碼器、或皮帶後,此參數必須重新校正;參數176X設定主軸定位時間。R587顯示主軸定位功能完成訊號。

位元0,1,5-31保留未使用

位元2表示第二主軸定位模式

位元3表示第三主軸定位模式

位元4表示第四主軸定位模式

註:第一主軸寸動模式命令由C61發送。

唯寫

R587

 

Spindle Orientation Stop Finish

主軸定位完成訊號

位元0,5-31保留未使用

位元1表示第一主軸定位完成

位元2表示第二主軸定位完成

位元3表示第三主軸定位完成

位元4表示第四主軸定位完成

唯讀

R588

 

Rigid Tapping Mode

主軸剛攻模式

位元1表示第一主軸正在剛攻模式

位元2表示第二主軸正在剛攻模式

位元3表示第三主軸正在剛攻模式

位元4表示第四主軸正在剛攻模式

 

R589

 

Multiple Axis Group MST associated information

此暫存器提供有關多軸群程式環境下,目前由S29/S54/S69觸發的M/S/T要求的進一步訊息,此訊號將一直保留,直到下一個M/S/T指令時才會更新:

Bit 1  目前M/S/T $1第一軸群發出。

Bit 2     目前M/S/T $2第一軸群發出。

Bit 11   目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是一號主軸。

Bit 12   目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是二號主軸。

Bit 13   目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是三號主軸。

Bit 14   目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是四號主軸。

 

R590~

R599

PLCHINT

PLC warning message

PLC提示訊息區,每個位元代表一個提示,每個暫存器有32個提示,共320個提示可供使用。

R590.0 表示空提示

R590.1 表示第1號提示

R590.2 表示第2號提示

..

R590.31 表示第31號提示

R591.0 表示第32號提示

..

R592.0 表示第64號提示

..

R593.0 表示第96號提示

..

提示訊息從字串表23001開始定義,也就是說23001對應到第1號提示內容, 23002對應到第2號提示內容,以此類推。

 

R600

MLOCK

Machine lock

機械鎖定。

位元0保留未使用

位元1表示第一軸(X)鎖定

位元2表示第二軸(Y)鎖定

位元3表示第三軸(Z)鎖定

位元4表示第四軸鎖定

 

R601

AXMPGS

Axis MPG simulation

PLC軸程式執行下,當對應旗標為1時,該PLC軸加工中的進給速度由手輪轉動速度決定,轉動越快 ,機台運動越快,手輪反轉,機台倒走,手輪停止,機台停止,非常適合機台測試加工。

位元0保留未使用

位元1表示第一軸(X)手輪模擬

位元2表示第二軸(Y)手輪模擬

位元3表示第三軸(Z)手輪模擬

位元4表示第四軸手輪模擬

 

R602

 

Spindle Y-Delta Request Mode

各主軸Y-Delta要求狀態,其切換速度由參數1841~1850設定。

位元0保留未使用

位元1表示第一主軸Y-Delta狀態,0:Y;1:Delta接。

位元2表示第二主軸Y-Delta狀態,0:Y;1:Delta接。

位元3表示第三主軸Y-Delta狀態,0:Y;1:Delta接。

位元4表示第四主軸Y-Delta狀態,0:Y;1:Delta接。

 

R603

 

Reserved for CNC

系統保留區

 

R604

TEACHIN

Teach In command

教導畫面點輸入命令區

位元0快速定位終點教導

位元1直線切削終點教導

位元2圓弧切削教導,第一次觸發時為圓弧中間點輸入,第二次觸發時為圓弧終點輸入。

唯讀

R605

 

Tool Offset Write

刀具長度量測寫入命令

位元0刀具長度量測功能啟動

位元1表示Z+接觸面寫入要求

位元2表示Z-接觸面寫入要求

位元3表示X+接觸面寫入要求

位元4表示X-接觸面寫入要求

 

R606~R608

 

Reserved for CNC

系統保留區

唯讀

R609

 

Axis Coupling Status

軸偶合狀態,當系統參數3825設定為同步(Synchronization)偶合或乘載(Superimposition)偶合時,此暫存器就顯示軸偶合狀態。在新的軸偶合命令要求後,必須等到新的動作要求完成後,此狀態才會改變。

位元1表示第一組軸偶合狀態

位元2表示第二組軸偶合狀態

位元3表示第三組軸偶合狀態

位元4表示第四組軸偶合狀態

註:有關軸偶合控制,請參考R614軸偶合開關。

 

R610

SKIP

Skip Position Latched

G31G28.1跳躍指令碰到跳躍訊號並已記錄其位置。

位元0保留未使用

位元1表示第一軸(X)發生跳躍

位元2表示第二軸(Y)發生跳躍

位元3表示第三軸(Z)發生跳躍

位元4表示第四軸發生跳躍

唯讀

R611

AXMO

Axis Movement Flag

各軸運動狀態顯示

位元0保留未使用

位元1表示第一軸(X)正在運動

位元2表示第二軸(Y)正在運動

位元3表示第三軸(Z)正在運動

位元4表示第四軸正在運動

唯讀

R612

 

Machine Positive Direction Lock

機械正向鎖定。

位元0保留未使用

位元1表示第一軸正向鎖定

位元2表示第二軸正向鎖定

位元3表示第三軸正向鎖定

位元4表示第四軸正向鎖定

 

R613

 

Machine Negiaive Direction Lock

機械負向鎖定。

位元0保留未使用

位元1表示第一軸負向鎖定

位元2表示第二軸負向鎖定

位元3表示第三軸負向鎖定

位元4表示第四軸負向鎖定

 

R614

 

Axis Coupling Request

軸偶合開關,當系統參數3825設定為同步(Synchronization)偶合或乘載(Superimposition)偶合時,實際偶合狀態由此位元決定,此 FLAG ON 時,主從就進入偶合狀態,當此FLAG OFF 時,主從就離開偶合狀態。偶合狀態下,主動軸移動時,從動軸就會依設定比例運動。

位元0,1保留未使用

位元2表示第二組軸偶合命令

位元3表示第三組軸偶合命令

位元4表示第四組軸偶合命令

註:第一組軸偶合命令,由C46啟動 ,  有關軸偶合狀態,請參考R609軸偶合狀態。

 

R615~R618

 

Second M/S/T Execution Channel

第二組M/S/T碼執行通道

暫存器說明

R615 控制及狀態暫存器

R616 M

R617 S

R618 T

控制及狀態暫存器說明

R615.0   MST命令已完成,當PLC使用(PLC=>CNC)

R615.1DEN運動指令完成狀態(CNC=>PLC)

R615.2M碼執行要求(CNC=>PLC)

R615.3S碼執行要求(CNC=>PLC)

R615.4T碼執行要求(CNC=>PLC)

R615.8…目前M/S/T $1第一軸群發出

R615.9…目前M/S/T $2第二軸群發出

R615.10…目前M/S/T $3第三軸群發出

R615.11…目前M/S/T $4第四軸群發出

R615.16…目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是一號主軸

R615.17…目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是二號主軸

R615.18…目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是三號主軸

R615.19…目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是四號主軸

 

R619~R622

 

Third M/S/T Execution Channel

第三組M/S/T碼執行通道

R619 控制及狀態暫存器

R620   M

R621   S

R622   T

 

R623~R626

 

Fourth M/S/T Execution Channel

第四組M/S/T碼執行通道

R623 控制及狀態暫存器

R624   M

R625   S

R626   T

 

R629

AXMCO

Axis M code

此暫存器提供PLCM碼要求訊號,當該軸執行到M 碼 時,對應位元會ON,以告訴PLC程式新的M碼要求,M碼的內容則放在對應的R681~R696 ,控制器發出此 要求後 ,一直要等到M碼完成訊號,R630,回應後 ,才會繼續開始執行下一個單節

位元0保留未使用

位元1表示第一軸(X)M碼要求

位元2表示第二軸(Y)M碼要求

位元3表示第三軸(Z)M碼要求

位元4表示第四軸M碼要求

唯讀

R630

AXMFIN

 

M碼完成訊號(請參考R629說明)

位元0保留未使用

位元1表示第一軸(X)M碼完成

位元2表示第二軸(Y)M碼完成

位元3表示第三軸(Z)M碼完成

位元4表示第四軸M碼完成

唯寫

R631~R640

 

Reserved for CNC

系統保留區

 

R641~R656

 

Axis MPG command multiplier ratio

設定各軸手動比例常數,設定MPG寸動時該軸的手動倍率。

實際有效倍率等於手輪段數(R14,R22,R23內容而定)乘此暫存器設定的倍率而定,

此暫存器1000表示倍率為1.0

1表示倍率為安0.001,但當值為零時倍率內定為1.0

唯寫

R661~R676

 

PLC axis program G00/G01 feedrate override

設定各軸PLC程式進給百分比範圍-200~200,內定值為100

唯寫

R681~R696

 

PLC axis M code value

(請參考R629說明)

唯讀

R700

 

Actual compound feedrate

合成進給速度實際值,單位LIU/min

 

R701~

R716

AX1VE~

AX16VE

Axis Velocity

各軸單軸速度,單位BLU/min

唯讀

R721~

R736

PROG1~

PROG16

Program Coordinate

各軸程式座標位置,單位為最小輸入單位,LIU

當控制精度為微米時其值為:

0.01      mm

0.01      deg,

0.0001 inch

唯讀

R741~

R756

MACH1~

MACH16

Machine Coordinate

各軸機械座標位置,單位為最小長度單位,BLU,與系統參數長度單位相同。

唯讀

R761~

R764

SMACH

Spindle Machine Position

顯示對應主軸機械位置,單位0.001度。

R761為第一主軸機械位置

R762為第二主軸機械位置

以此類推…

唯讀

R771~

R774

SSPD

Spindle Speed

目前主軸速度,單位RPM

R771為第一主軸速度

R772為第二主軸速度

以此類推…

唯讀

R781~

R784

SGEAR

Spindle Gear selection

主軸換檔檔數設定:

1表示一檔;

2表示二檔;

3表示三檔;

9表示空檔。

R782為第二主軸檔數

R783為第三主軸檔數

以此類推…

註:第一主軸檔數由R24設定。

唯讀

R791~

R794

SPDSEL

Cutting Spindle Selection

選定軸群加工主軸,在多主軸的使用場合,主要加工主軸由此暫存器內容選定。其值定義如下:

1表示第一主軸為加工主軸

2表示第二主軸為加工主軸

3表示第三主軸為加工主軸

以此類推…

R791為第一軸群加工主軸號碼

R792為第二軸群加工主軸號碼

R793為第三軸群加工主軸號碼

R794為第四軸群加工主軸號碼

唯寫

R801~R830

MLC PARAM

MLC System Parameter

由系統參數No.3421 ~ No.3450MLC參數 ,

以規劃同一個 LADDER 可適用於不同的機器上 ,如換刀…

唯讀

R831~R840

 

MLC System Parameter

由系統參數No.3451 ~ No.3460MLC參數 ,

以規劃同一個 LADDER 可適用於不同的機器上 ,如換刀….

此區域的參數為一般使用者就可修改。

 

R851~R860

 

Spindle Override

個別主軸轉速百分比,R15為所有主軸共用百分比,實際有效百分比為共用百分比,R15,乘上個別主軸百分比。

R851   第一主軸百分比

R852   第二主軸百分比

R853   第三主軸百分比

R854   第四主軸百分比

 

R861~R876

 

Break point machine position

加工暫停點機械座標位置,單位為最小長度單位,BLU,與系統參數長度單位相同

 

R871~R874

 

Spindle Effective Speed Command

主軸有效速度命令,單位RPM

有效命令是指主軸命令經過百分比、等表面速度切削(G96/G97)等所有相關因數運算後,最後得到的有效轉速命令值。

R871為第一主軸有效速度命令

R872為第二主軸有效速度命令

以此類推…

 

R880~R895

 

D/A value

D/A converter value, 8 channel per servo 6 board

唯寫

R896~R899

 

A/D value

A/D converter value, 2 channel per servo 6 board

唯讀

R901~R916

 

Axis temperature compensation amount

各軸溫度補償量,單位BLU

R901  第一軸溫度補償量

R902  第二軸溫度補償量

R916  第十六軸溫度補償量

唯寫

R920

 

EDM discharge enable.

放電功能開關 (EDM discharge enabled), 0 關閉(enable) , 1啟動(enable)

唯寫

R921

 

EDM control mode

放電控制模式(EDM discharge control mode) 0 等頻率(fixed frequency), 1 等能量(fixed energy)

唯寫

R922

 

EDM normal ON time

正常放電ON時間(EDM normal ON time level)單位為參數3831所設的放電解析度。

唯寫

R923

 

EDM normal OFF time

正常放電OFF時間(EDM normal OFF time level)單位為參數3831所設的放電解析度。

唯寫

R924

 

EDM arc ON time

不正常放電OFF時間(EDM arc ON time level)單位為參數3831所設的放電解析度。

唯寫

R925

 

EDM arc OFF time

不正常放電OFF時間(EDM arc OFF time level)單位為參數3831所設的放電解析度。

唯寫

R926

 

Reserved

保留

 

R927

 

Total Discharge Count

等能量加工,總放電次數。

唯讀

R928

 

Normal Discharge Count

等能量加工,正常放電次數。

唯讀

R929

 

Abnormal Discharge Count

等能量加工,不正常放電次數。

唯讀

~R940

 

Reserved for CNC

系統保留區

唯讀

R941~R944

 

PLC Spindle Command

主軸PLC控制命令值,單位RPM。此功能由R580啟動

R941為第一主軸PLC控制RPM命令值

R942為第二主軸PLC控制RPM命令值

R943為第三主軸PLC控制RPM命令值

R944為第四主軸PLC控制RPM命令值

唯讀

R951

 

Active interpolation mode

第一座標程式目前的運動差值模式,可能值為0/1/2/3/4/33

唯讀

R961~R976

 

Home Dog Shift

原點極限開關偏移量,編碼器回授時單位0.01圈,光學尺回授時單位0.01mm

唯讀

R981~R996

 

Axis Absolute Counter

各軸位置感測器的值,即馬達編碼器的回授值,但對於位置雙回授有啟動的軸,這裡所顯示的值將是外回授的值,即工作台上位置感測器的值。單位為最小長度單位,BLU,與系統參數長度單位相同。

唯讀

R1000

 

Part count

工件數。

唯讀

R1002

 

Required part count

需求工件數

唯讀

R1004

 

Total part count

總工件數。

唯讀

R1010

 

Cutting time per cycle

單件加工時間,單位秒。關機不保留。

唯讀

R1011

 

Accumulate cutting time

累計加工時間,單位秒。關機保留,使用者可以從人機清除歸零。

唯讀

R1012

 

Power-on time

開機時間,單位秒。關機不保留。

唯讀

R1013

 

Accumulate power-on time

開機時間,單位秒。關機不保留。

唯讀

R1014

 

Installation cutting time

安裝累計加工時間,單位小時。關機保留,第一次安裝清除,以後無法清除。

唯讀

R1015

 

Installation power-on time

開機時間,單位小時。關機不保留。

唯讀

R1016

 

System date

YYYYMMDD

YYYY:;MM:;DD:

唯讀

R1017

 

System time

HHMMSS

HH:;MM:;SS:

 

R1018

 

Cutting time per cycle

上一個單件加工時間,每單件完成後更新一次,單位毫秒。關機不保留。

唯讀

~R1019

 

Reserved for CNC

系統保留區

唯讀

R1020~

R1023

 

PLC File System

R1020設定PLC檔案系統容許的檔案數目。

R1021設定檔案系統人機資料區寬度,單位暫存器數目。

R1022設定檔案系統人機資料區高度,單位行數。

R1023設定檔案系統控制區的基址。

控制區格式如下:

唯寫

R1024~

R4095

APP

User define

由使用者自行定義

/

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