1.冷卻系統失效
2.驅動器輸出短路
3.環境溫度太高
4.周圍有發熱物體
5.超過驅動器額定負載連續使用
1.檢查風扇是否正常運作。
2.檢查驅動器輸出接線。
3.檢查環境溫度是否在 55 ℃ 以下。
4.檢查周遭環境。
5.檢查是否負載過大或馬達電流過大。
1.排除風扇失效因素,或送回經銷商或原廠檢修。
2.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
3.參閱手冊「搬運與安裝」,改善散熱能力。
4.移除發熱物體或加強散熱能力。
5.降低驅動器負載,或選用更大容量之驅動器。
1.馬達冷卻系統異常
2.數位溫感感測訊號設置錯誤
3.類比溫感感測訊號異常
4.電機額定電流設定不正確
5.加減速時間過短
6.負載過大
1. 檢查馬達冷卻系統。
2.檢查數位溫感回授是否正常。
3-1.檢查類比溫感回授是否正常。
3-2.類比溫感器參數設定錯誤。
4.檢查額定電流參數。
5.檢查加減數參數。
6.檢查負載率是否持續超過 100 %
1.更換冷卻系統。
2.根據數位溫感回授方式(A 或 B 接)修正參數 P1-40 到 P1-43。
3-1.確認配線有無鬆脫或異常。
3-2.檢查參數P1-30,P1-31設定是否正確。
4.確認輸入參數。若有修正需重新調機。
5.加減速時間增長。
6.更換功率較大馬達。
1.馬達減速時,電壓回衝至DC BUS。
2.主迴路輸入電壓高於額定容許電壓值。
3.驅動器硬體故障。
1.檢查回生電阻是否正確。
2.用電壓計測定主迴路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內。
3.用電壓計測定主迴路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內。
1.參閱手冊「配線與信號」,選用正確回生電阻。
2.若輸入電壓在額定容許範圍外,請改用正確電壓源,串接穩壓器。
3.若輸入電壓在額定容許範圍外,請送回經銷商或原廠檢修。
1.主迴路輸入電壓低於額定容許電壓值。
2.驅動器硬體故障。
1.用電壓計測定主迴路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內。
2.用電壓計測定主迴路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內。
1.若輸入電壓在額定容許範圍外,請改用正確電壓源,串接穩壓器。
2.若輸入電壓在額定容許範圍外,請送回經銷商或原廠檢修。
1.馬達動力線 U V W相序錯誤
2.編碼器異常
3.伺服系統 overshoot過大。
4.速度命令變化過劇。
1.進行「編碼器功能測試」,測試間期是否發警 AL-24。參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
2.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
3.觀察到機台有振動。
4.控制器命令規劃是否過於急劇。
1.修正動力線相序或是修改參數 P3-22。(0改1,1改0)。
2.根據警報處置方式排除異警。
3.調整增益參數 P2-02, P2-03 。
4.調整控制器加減速時間常數,將其數值加大。
1.由於機械性因素而導致馬達堵轉,造成運轉時的負載過大。
2.負載過大
3.編碼器、馬達接線錯誤
4.編碼器異常
1.檢查運轉命令與馬達轉速回授是否落差太大。
2.檢查輸出電流是否接近驅動器尖峰電流,參數 P5-01。
3.檢查編碼器與U、V、W接線。
4.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
1.排除機械性因素。
2.降低負載。
3.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
4.根據警報處置方式排除異警。
1.由於機械性因素而導致馬達堵轉,造成運轉時的負載過大。
2.超過驅動器額定值負載連續運轉
3.編碼器、馬達接線錯誤
4.編碼器異常
1.檢查運轉命令與馬達轉速回授是否落差太大。
2.檢查負載率是否持續超過 100 %
3.檢查編碼器與U、V、W接線。
4.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
1.排除機械性因素。
2.提高馬達容量或降低負載,或是修正控制器加減速時間常數,將其數值加大。
3.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
4.根據警報處置方式排除異警。
1.由於機械性因素而導致馬達堵轉,造成運轉時的負載過大。
2.負載過大
3.編碼器、馬達接線錯誤
4.編碼器異常
5.驅動器 IPM 模組損壞
1.檢查運轉命令與馬達轉速回授是否落差太大。
2.檢查輸出電流是否接近驅動器尖峰電流,參數 P5-01。
3.檢查編碼器與U、V、W接線。
4.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
5.檢查 IPM 模組。
1.排除機械性因素。
2.降低負載。
3.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
4.根據警報處置方式排除異警。
5.送回經銷商或原廠檢修。
1.負載過大
2.回生電阻功率太小
1.檢查負載。
2.檢查回生電阻是否正常。
1.降低負載。
2.參閱手冊「配線與信號」,選用正確回生電阻。
1.編碼器與伺服驅動器通訊受到干擾
2.編碼器通訊介面型態設置錯誤
1-1.檢查串列配線是否正常,線材屏蔽是否正確接地。
1-2.檢查D1-28,D1-50數值是否超過100
2.檢查參數 P3-20。
1.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
2.參閱手冊「驅動器參數手冊」,正確設置參數,並重新啟動驅動器。
1.U 相電流檢出回路故障
1.NA
1.送回經銷商或原廠檢修。
1.V 相電流檢出回路故障
1.NA
1.送回經銷商或原廠檢修。
1.扭矩限制過低
2.外部負載過大
3.控制命令變化過劇。
1.檢查參數 P3-11。
2.檢查負載率是否持續超過 100 %
3.控制器命令規劃是否過於急劇。
1. 修正扭矩限制值。
2.減低外部負載或重新評估馬達容量。
3.調整控制器加減速時間常數,將其數值加大。
1.回生用切換電晶體失效
1.檢查回生用切換電晶體是否短路。
1.送回經銷商或原廠檢修。
1.驅動器後級風扇故障
1.檢查風扇是否轉動。
1.送回經銷商或原廠檢修。
1.編碼器連接器的接觸不良,或連接器接線錯誤
2.編碼器異常
3.新代編碼器極數(P3-30)設置錯誤
1.檢查編碼器接線是否正常。
2-1.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
2-2.利用手輪緩慢轉動機台,觀察 Index Counter 是否等於解析度。
3.檢查P3-30設定值
1.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
2-1.根據警報處置方式排除異警。
2-2.送回經銷商或原廠檢修。
3.設置正確的編碼器極數,並重新啟動驅動器。
1.編碼器極性輸入錯誤
1.檢查機械角是否正常。
1.修改參數P3-22(0改1,1改0),並重新啟動驅動器。
1.編碼器解析度輸入錯誤
2.編碼器故障
3.新代編碼器極數(P3-30)設置錯誤
1.檢查參數P3-21數值是否與銘板解析度相等。
2.NA
3.檢查P3-30設定值
1.輸入編碼器解析度的正確數值,並重新啟動驅動器。
2.送回經銷商或原廠檢修。
3.設置正確的編碼器極數,並重新啟動驅動器。
1.馬達極數輸入錯誤
2.新代編碼器極數(P3-30)設置錯誤
1.檢查參數P3-01數值是否與銘板極數相等。
2.檢查P3-30設定值
1.輸入馬達極數的正確數值。
2.設置正確的編碼器極數,並重新啟動驅動器。
1.編碼器接線鬆脫或未安裝
2.編碼器通訊介面型態設置錯誤
1.NA
2.檢查參數 P3-20。
1.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
2.參閱手冊「驅動器參數手冊」,正確設置參數,並重新啟動驅動器
1.回授線異常
2.編碼器故障
1.NA
2.NA
1.更換回授線。
2.送回經銷商或原廠檢修。
1.電機負載過大
2.編碼器異常
1.檢查機構。
2-1.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。
2-2.參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
1.排除機構異常原因。
2.根據警報處置方式排除異警。
1.機構異常造成馬達運轉不順暢。
2.編碼器異常
1.檢查機構。
2-1.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。
2-2.參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
1.排除機構異常原因。
2.根據警報處置方式排除異警。
1.慣量初始值錯誤
2.銘板輸入錯誤
3.JOG速度太慢
4.行程極限設定太短
5.加減速設定太劇烈
6.衝量設定太平緩
1.慣量初始值設定過高,讓驅動器出力過大。
2.檢查參數P3-XX。
3.參數Fn-02轉速設定太低無法達到調機條件。
4.參數Fn-04、Fn-05行程極限太接近行程太短導致轉速太低。
5.參數P6-10加速度時間設太小,造成速度跟不上。
6.參數P6-11衝量時間設定太大,速度曲線中等加速度段消失。
1.參閱手冊「新代驅動器自動調機」重設 P4-20 和 P4-21。
2.輸入銘板正確數值並參閱手冊「新代驅動器自動調機」重新調機。
3.轉速至少要超過額定轉速的20%。
4.請調整Fn-04、Fn-05左右行程極限,加大調機行程。建議至少半圈行程。
5.將測試P6-10加速度時間加長。
6.請盡可能將P6-11衝量時間設小,必要時將P6-10加速度時間拉長。
1.轉子慣量、機械常數初始值設定錯誤
2.轉子時間常數設定錯誤(感應馬達)
1.NA
2.請用示波器觀察轉子黏滯係數是否一直往下遞減到警報發生。
1.參閱手冊「新代驅動器自動調機」重設 P4-20 和 P4-21。
2.參閱手冊「新代驅動器自動調機」中「感應電機轉子時間調校」。
1.加速度變化過於劇烈
2.編碼器異常
3.外部配線異常
4.驅動器硬體異常
1.NA
2.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報(參閱手冊「新代驅動器自動調機」),若為此警報則可能是其他原因造成。
3.檢查驅動器至電機UVW配線是否錯誤或鬆脫造成電流無回授。
4.以V/F模式將電機操作在額定轉速(參閱手冊「VF使用說明」),在外部機構正常情況下,若無轉動則驅動器內部電路異常。
1.提高參數 P6-11。
2.根據警報處置方式排除異警。
3.請參閱手冊「配線與信號」中「周邊裝置接線圖」,檢查電機與驅動器配線是否正確。
4.請送回經銷商或原廠檢修。
1.控制板故障
1.NA
1.送回經銷商或原廠檢修。
1.V/f操作曲線設定有誤
1.檢查參數P2-31到P2-34
1-1.第一操作點與第二操作點須為升序排列,即第一操作點之頻率與電壓皆需較第二操作點小。
1-2.兩操作點之頻率與電壓皆不得為0。
1-3.第一操作點電壓不得低於低頻電壓補償量(可由狀態監視 D1-30 獲得資訊)。
1-4.第二操作點電壓不得高於額定電壓。
1-5.第二操作點頻率不得高於額定頻率。
1.加減速時間或衝量設定過為劇烈
2.V/f曲線設定不良
1.確認加減速與衝量設定。
2.確認曲線是否正常。
1.將衝量(ms)與加減速時間調高。
2.調整V/f操作曲線。
1.由於機械性因素而導致馬達堵轉,造成運轉時的負載過大。
2.編碼器、馬達接線錯誤
3.編碼器異常
1.檢查運轉命令與馬達轉速回授是否落差太大。
2.檢查編碼器與U、V、W接線。
3-1.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。
3-2.參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
1.排除機械性因素。
2.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
3.根據警報處置方式排除異警。
1.由於機械性因素而導致馬達堵轉,造成運轉時的負載過大。
2.編碼器、馬達接線錯誤
3.編碼器異常
1.檢查運轉命令與馬達轉速回授是否落差太大。
2.檢查編碼器與U、V、W接線。
3-1.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。
3-2.參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
1.排除機械性因素。
2.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
3.根據警報處置方式排除異警。
1.第二編碼器連接器的接觸不良,或連接器接線錯誤
2.第二編碼器異常
3.新代第二編碼器極數(P6-90)設置錯誤
1.檢查第二編碼器接線是否正常。
2-1.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
2-2.利用手輪緩慢轉動機台,觀察 Index Counter 是否等於解析度。
3.檢查P6-90設定值
1.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
2-1.根據警報處置方式排除異警。
2-2.送回經銷商或原廠檢修。
3.設置正確的編碼器極數,並重新啟動驅動器。
1.第二編碼器極性輸入錯誤
1.NA
1.修改參數P6-02(0改1,1改0),並重新啟動驅動器。
1.第二編碼器解析度輸入錯誤
2.第二編碼器故障
3.新代第二編碼器極數(P6-90)設置錯誤
1.檢查參數P6-01數值是否與第二回授解析度相等。
2.NA
3.檢查P6-90設定值
1.輸入第二編碼器解析度的正確數值,並重新啟動驅動器。
2.送回經銷商或原廠檢修。
3.設置正確的編碼器極數,並重新啟動驅動器。
1.第二編碼器接線鬆脫或未安裝
2.第二編碼器通訊介面型態設置錯誤
1.NA
2.檢查參數 P6-80。
1.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
2.參閱手冊「驅動器參數手冊」,正確設置參數,並重新啟動驅動器。
1.編碼器與伺服驅動器間通訊受到干擾
2.編碼器通訊介面型態設置錯誤
1.檢查串列配線是否正常,線材屏蔽是否正確接地。
2.檢查參數 P6-80。
1.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
2.參閱手冊「驅動器參數手冊」,正確設置參數,並重新啟動驅動器。
1.皮帶嚴重打滑
2.第二編碼器無回授或漏脈波
3.齒輪比設置誤差過大
1.極查皮帶機構是否正常。
2-1.進行「編碼器功能測試」測試間期是否發佈任何警報。
2-2.參閱手冊「新代驅動器自動調機」。
3.重新檢驗量測齒輪比
1.更換皮帶。
2.根據警報處置方式排除異警。
3.重設齒輪比。
1.第二回授線異常
2.第二編碼器故障
1.NA
2.NA
1.更換第二回授線。
2.送回經銷商或原廠檢修。
1.新代編碼器原始輸出位置跳動過大
2.編碼器補償治具錯誤
3.新代編碼器故障
1-1.一回授與二回授機械角是否同向。
1-2.補償過程中編碼器1與2的位置差值是否大於20。
2.治具是否正常。
3.轉動電機,檢查第二回授機械角是否有變化。
1-1.更改編碼器方向極性,且確保電機運轉方向為正轉。
1-2.再次進行補償;如多次補償失敗請更換讀頭。
2.檢查治具安裝;轉動電機,檢查第一回授機械角是否有變化。
3.更換新讀頭;讀頭送回經銷商或原廠檢修。
1.電池電壓過低或無電池
1.電池是否電壓低於3V。
1.更換電池;若非絕對型編碼器請將驅動器參數P3-23設為0後存檔重啟。
1.主軸定位命令發送完畢,兩秒內,主軸位置未小於主軸定位檢查視窗
1.確認P6-12主軸定位檢查視窗是否合理。
1. 將P6-12定位檢查視窗設定成合理值。建議值500(=0.5度)
1.編碼器鬆脫,使得編碼器零點跑掉
2.馬達運行中卡住
1.確認編碼器Index與馬達輸出軸運轉時是否都在固定位置。
2.在執行磁極偏移量校正時,馬達應運轉兩次。
1.重新安裝編碼器。
2-1.確認UVW線有無鬆脫或異常。
2-2.確認是否有外部機構鎖住馬達
1.編碼器接線鬆脫或未安裝
2.編碼器通訊介面型態設置錯誤
3.馬達運行中卡住
1.檢查編碼器接線
2.檢查參數 P3-20。
3.在執行慣量調機時,馬達應正向運轉。
1.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
2.參閱手冊「驅動器參數手冊」,正確設置參數,並重新啟動驅動器。
3-1.確認UVW線有無鬆脫或異常。
3-2.確認是否有外部機構鎖住馬達
1.馬達冷卻系統異常
2.類比溫感感測訊號異常
3.版本相容性
1.檢查馬達冷卻系統。
2.類比溫感器參數設定錯誤。
3.是否剛由V1.2.27~31升級至V1.2.32(含)以上版本?
1.更換冷卻系統。
2.檢查參數P1-32設定是否正確。
3-1.如果是,請將P1-32參數設定正確溫度保護值。
3-2.如果溫感器沒配線,請設為零,關閉溫度保護功能。
1.馬達冷卻系統異常
2.類比溫感感測訊號異常
3.版本相容性
1.檢查馬達冷卻系統。
2-1.檢查類比溫感回授是否正常。
2-2.類比溫感器參數設定錯誤。
3.是否剛由V1.2.27~31升級至V1.2.32(含)以上版本?
1.更換冷卻系統。
2-1.確認配線有無鬆脫或異常。
2-2.檢查參數P1-33設定是否正確。
3-1.如果是,請將P1-33參數設定正確溫度保護值。
3-2.如果溫感器沒配線,請設為零,關閉溫度保護功能。
1.冷卻系統異常
2.類比溫感感測訊號異常
3.版本相容性
1.檢查冷卻系統。
2.檢查類比溫感器參數設定錯誤。
3.是否剛由V1.2.27~31升級至V1.2.32(含)以上版本?
1.更換冷卻系統。
2.檢查參數P1-34設定是否正確。
3-1.如果是,請將P1-34參數設定正確溫度保護值。
3-2.如果溫感器沒配線,請設為零,關閉溫度保護功能。
1.冷卻系統異常
2.類比溫感感測訊號異常
3.版本相容性
1.檢查冷卻系統。
2.檢查類比溫感器參數設定錯誤。
3.是否剛由V1.2.27~31升級至V1.2.32(含)以上版本?
1.更換冷卻系統。
2-1.確認配線有無鬆脫或異常。
2-2.檢查參數P1-36設定是否正確。
3-1.如果是,請將P1-36參數設定正確溫度保護值。
3-2.如果溫感器沒配線,請設為零,關閉溫度保護功能。
1.冷卻系統異常
2.類比溫感感測訊號異常
3.版本相容性
1.檢查冷卻系統。
2.檢查類比溫感器參數設定錯誤。
3.是否剛由V1.2.27~31升級至V1.2.32(含)以上版本?
1.更換冷卻系統。
2-1.確認配線有無鬆脫或異常。
2-2.檢查參數P1-37設定是否正確。
3-1.如果是,請將P1-37參數設定正確溫度保護值。
3-2.如果溫感器沒配線,請設為零,關閉溫度保護功能。
1.冷卻系統異常
2.類比溫感感測訊號異常
3.版本相容性
1.檢查冷卻系統。
2.檢查類比溫感器參數設定錯誤。
3.是否剛由V1.2.27~31升級至V1.2.32(含)以上版本?
1.更換冷卻系統。
2-1.確認配線有無鬆脫或異常。
2-2.檢查參數P1-38設定是否正確。
3-1.如果是,請將P1-38參數設定正確溫度保護值。
3-2.如果溫感器沒配線,請設為零,關閉溫度保護功能。
1.編碼器與伺服驅動器間通訊受到干擾
2.編碼器接線鬆脫或未安裝
3.編碼器通訊介面型態設置錯誤
1.檢查串列配線是否正常,線材屏蔽是否正確接地。
2.NA
3.檢查參數 P3-20。
1.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
2.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
3.參閱手冊「驅動器參數手冊」,正確設置參數,並重新啟動驅動器。
1.第二編碼器與伺服驅動器間通訊受到干擾
2.第二編碼器接線鬆脫或未安裝
3.第二編碼器通訊介面型態設置錯誤
1.檢查串列配線是否正常,線材屏蔽是否正確接地。
2.NA
3.檢查參數 P6-80。
1.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
2.參閱手冊「配線與信號」,正確接線。
3.參閱手冊「驅動器參數手冊」,正確設置參數,並重新啟動驅動器。
1.電機負載過大
2.外部配線異常
1.檢查機構。
2.檢查驅動器至電機UVW是否錯誤或鬆脫
1.排除機構異常原因。
2.請參閱手冊「配線與信號」中「周邊裝置接線圖」,檢查電機與驅動器配線是否正確。
1.調機過程中,電流量過大。
1.重新進行一次電流調機是否持續有異常。
1.送回經銷商或原廠檢修。
1.第一編碼器失效,WatchDog重啟編碼器。
1.重新開機觀察第一編碼器是否持續有異常。
1-1.檢查電機是否過熱造成編碼器失效。
1-2.若持續發生請送回經銷商或原廠檢修。
1.第二編碼器失效,WatchDog重啟編碼器。
1.重新開機觀察第二編碼器是否持續有異常。
1-1.檢查電機是否過熱造成編碼器失效。
1-2.若持續發生請送回經銷商或原廠檢修。
1.Mechatrolink接收封包時,檢查封包資料WDT並未更新。
1.檢查串列配線,線材隔離是否正確,接頭是否鬆脫。
1.檢查串列配線線材。