編號 |
代碼 |
名稱 |
功能說明 |
編號 |
401 |
切削的加減速時間 |
[0,60000] |
ms |
8.00版(含之前)使用說明: G01,G02,G03,G33的加減速時間設定 ,此時間設定越大,加減速時間越長 ,運動越平順 9.00,10.00版使用說明: 設定切削的加減速時間(G01/G02/G03/G31)。此參數會與參數405切削的最高進給速度,一起用來計算切削時的合成最高加速度,以供切削時加減速依據。 建議設定:每1 m/min的切削速度加減速時間10ms,例參數405設定為6000 (6 m/min) 時,此參數就設60(60ms). |
402 |
重力加速度加減速時間 |
[0,60000] |
ms |
設定重力加速度加減速時間。這個參數用來限制動程的衝量(Jerk)最大值。(建議Jmax=65333 mm/sec3) 9.00版使用說明: Jmax =Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60) (mm/sec3) 10.00版使用說明: Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3) 1G=9800 m/sec2 |
404 |
後加減速時間 |
[0,60000] |
ms |
切削後加減速時間.提供線性後加減速的方式 ,平滑馬達輸出指令 ,以達到加減速的效果 ,建議值 15ms~25ms |
405 |
切削的最高進給速度 |
[0,3600000] |
mm/min deg/min 01. in/min |
加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度設定 |
406 |
設定轉角參考速度 |
[6,3600000] |
mm/min deg/min 01. in/min |
設定轉角參考速度,此參考速度為轉角90度時,允許的角隅最高速度值。此速度越大時加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好。建議值500 mm/min. |
408 |
設定半徑5mm圓弧切削參考速度 |
[6,3600000] |
mm/min deg/min 01. in/min |
由於圓弧切削時,伺服落後會造成圓半徑內縮, 其中,T為伺服系統時間常數;V為切線速度;R為圓半徑。 因此,我們利用此關係式,在內縮量保持固定與伺服特性固定的條件下,找出任何圓半徑的最高允許速度。 此參數即在設定此參考半徑Rref,參數408用來設定參考速度Vref。建議值Rref = 5000 (5mm), Vref = 500 (mm/min). |
409 |
螺紋切削加減速時間 |
[0,60000] |
ms |
G33螺紋切削加減速時間 |
421~440 |
切削時位置檢查(In-Position)的視窗範圍 |
[0,300000] |
BLU |
BLOCK 的執行 ,以確定加工精度 ,但是設定太小 ,可能會影響加工速度 |
441~460 |
快速移動(Rapid Travel, G00)加減速時間 |
[0,60000] |
ms |
G00 與 JOG 的加檢速時間設定 ,建議值 : G01 加減速速度一倍以上 |
461~480 |
快速移動(Rapid Travel, G00)進給速度 |
[0,3600000] |
mm/min deg/min 0.1 in/min |
G00 的速度設定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 設定(F0,25,50,100) |
481~500 |
快速移動(Rapid Travel, G00)時位置檢查(In-Position)的視窗範圍 |
[0,300000] |
BLU |
G00 IN POSITION CHECK 的範圍 |
501~520 |
快速移動(Rapid Travel, G00) F0速度值 |
[0,15000] |
mm/min deg/min 0.1 in/min |
G00 RAPID OVERRIDE 設定為 F0 時 ,機台運動速度 |
521~540 |
JOG速度 |
[0,3600000] |
mm/min deg/min 0.1 in/min |
各軸 JOG 速度設定 ,接受面板 旋鈕的 OVERIRDE |
541~560 |
各軸切削加減速時間 |
[0,60000] |
ms |
8.00版(含之前)使用說明: PLC軸 G01, G02, G03, G33 的加減速時間設定 ,此時間設定越大 ,加減速時間越長 ,運動越平順 ,但是太大會影響到加工精度。 9.00,10.00版使用說明: 設定切削的加減速時間(G01/G02/G03/G31)。此參數會與參數621~640各軸切削的最高進給速度,一起用來計算切削時的合成最高加速度,以供切削時加減速依據。 建議設定 每1 m/min的切削速度加減速時間10ms,例參數621設定為6000 (6 m/min) 時,此參數541就設60(60ms). |
561~580 |
遺失位置檢查視窗 |
[50,300000] |
BLU |
控制器在馬達靜止的情況下,會自動檢查馬達迴授位置與命令差是否超過此參數設定的範圍,如果是就會發出遺失位置命令警報 |
581~600 |
速度前饋補償百分比 |
[0,200] |
||
601~620 |
各軸轉角參考速度 |
[6,3600000] |
mm/min deg/min 01. in/min |
設定各軸轉角參考速度,此參考速度為轉角90度時,允許的角隅最高速度值。此速度越大時加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好。建議值500 mm/min. |
621~640 |
各軸切削的最高進給速度 |
[0,3600000] |
mm/min deg/min 01. in/min |
加工(G01,G02,G03)最高速度設定 |
641~660 |
各軸重力加速度加減速時間 |
[0,60000] |
ms |
設定各軸重力加速度加減速時間。這個參數用來限制動程的衝量(Jerk)最大值。Jmax=1G*1000/T 1G=9.8 m/sec2 T為此參數所設定的值 |
821~840 |
尋原點速度 |
[0,3600000] |
mm/min deg/min 0.1 in/min |
尋原點時 ,軸向尋找HomeDOG的速度設定 ,試機時 ,先設定 1 mm/min ,沒有問題後 ,再將速度調高到目標值 |
841~860 |
尋原點的第二段的低速速度 |
[0,3600000] |
mm/min deg/min 01 in/min |
軸向在找到HomeDOG後往回尋找馬達INDEX的速度設定 ,試機時 ,先設定 1 mm/min ,沒有問題後 ,再將速度調高到目標值 |
881~900 |
尋原點的偏移量 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
系統在找到馬達INDEX後 ,會將機械座標零點從馬達INDEX位置偏移到參數指定距離的位置上,這個參數通常用於將機台座標設定為單向範圍 |
901~920 |
零速檢查視窗(count) |
[3,50] |
count |
各軸零速檢查視窗,當0.1sec內絕對位置紀錄器變化量小於設定值時被視為零速度 |
941~960 |
啟動尋原點栅格功能 |
[0,1] |
當Home Dog位置太靠近馬達索引訊號時,容易因HomeDog反應異常造成尋原點不準。當裝好Home Dog後發現柵格量不為20~80,請打開此功能。此功能打開後,尋原點時會自動忽略離開HomeDog後半圈的索引訊號。 |
|
1421~1440 |
靜態雙回授最大容許誤差量 |
[100,100000] |
靜態雙回授最大容許誤差量,單位BLU. |
|
1581 |
前饋補償時間常數 |
[0,1000] |
ms |
設定前饋補償時間常數 |
1631~1640 |
主軸零速OFFSET速度 |
[-100000, +100000] |
0.001 RPM |
主軸零點 OFFSET 量 |
1721~1730 |
主軸寸動速度 |
[0,1000] |
RPM |
主軸寸動功能起動時 ,主軸運轉速度(低速) ,不分 JOG 或AUTO模式均有效,此速度不受主軸最低速度限制 |
1731~1740 |
主軸最低速度 |
[0,30000] |
RPM |
主軸自動模式下與手動模式下的最低速度 |
1741~1750 |
主軸定位速度 |
[0,30000] |
RPM |
主軸定位功能啟動時,所使用的定位速度,此速度不受主軸最低速度限制 |
1751~1760 |
主軸定位偏移量 |
[-360000, +360000] |
0.001 deg |
主軸定位功能啟動時,定位位置的偏移角度,此角度是相對於主軸編碼器同期訊號位置。因此當更換馬達、編碼器、或皮帶時此參數必需重新校正 |
1761~1770 |
主軸定位減速時間 |
[1,60000] |
ms |
主軸定位功能啟動時,定位的減速時間 |
1771~1780 |
主軸原點偏移量 |
[-360000, |
0.001deg |
主軸機械位置原點相對於主軸編碼器索引訊號的偏移量。供PLC R35主軸位置顯示用。 |
1781~1790 |
主軸定位最低速度 |
[0,500] |
RPM |
主軸定位功能啟動時,所使用的定位最低速度,此速度不受主軸最低速度限制 |
1801~1810 |
主軸最高速度 |
[1,80000] |
RPM |
主軸自動模式下與手動模式下的主軸最高速度 |
1821~1830 |
主軸伺服差分增益 |
[0,10000] |
1/sec |
主軸伺服差分增益 |
1831~1840 |
主軸加減速時間 |
[-1,60000] |
ms |
設定主軸加減速時間。 -1表示直接使用該主軸對應的伺服軸G00的速度與加減速時間的加速斜率為加減速時間。 |
1841~1850 |
主軸Y-Delta切換速度 |
[0~18000] |
RPM |
主軸Y-Delta切換的馬達速度,單位RPM。低速Y接,高速Delta,接當速度超過此設定值時切為Delta接,當速度低於此值時,切為Y接。切換點狀態,請查看R。 |
2401~2440 |
軟體第一行程保護(+)方向的範圍 軟體第一行程保護(-)方向的範圍 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
機台正常工作範圍 ,設定步驟 1. 尋 HOME 2. 以 MPG 慢慢向 OT 走去 3.碰到 OT 後退 5mm ,以此位置設定為第一行程極限 |
2441~2480 |
軟體第二行程保護(+)方向的範圍 軟體第二行程保護(-)方向的範圍 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
機台第二軟體行程極限。此極限可由C83啟動或關閉。 |
2801~2860 |
第二~四參考點機械座標位置 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
第二~四參考點設定 |
3209 |
*語言設定 |
[0,4] |
中英文設定 ,參數開機有效。 0:英文 1:繁體中文 2:本地 3:簡體中文 4:泰文 |
|
3219 |
*選擇系統組態 |
[0,4] |
此組態設定在不同系統配備下使 用者資料存放的位置 系統共用資料則不受此參數影 響,以下是系統共用資料存放位置 C:\EXE 放置執行程式 MACRO 0: NO SRAM : 所有資料與系統程式放在同一顆DOC上 C:。 1: SRAM : 使用者動態資料與工件程式放在SRAM, A:。 使用者動態資料放在A:\CNC\USER; 工件程式放在 A:\CNC\NCFILES 對話式程式放在 A:\CNC\GNCFILES 2: HARDDISK :使用者動態資料放在SRAM A:,工件程式放在另一顆硬碟機D:(或第二顆DOC)。 使用者動態資料放在A:\CNC\USER; 工件程式放在 D:\CNC\NCFILES 對話式程式放在 D:\CNC\GNCFILES 3: 工件程式放在另一顆硬碟機或CF_card D:。 4:保留 |
|
3223 |
啟動系統管理功能 |
[0,1] |
0:關閉; 1:啟動; |
|
3225 |
設定螢幕保護延遲時間 |
[0,9999] |
min |
設定螢幕保護延遲時間,單位為分,0表示關閉此功能。 |
3229 |
關閉工件座標系統功能 |
[0,1] |
0: 啟動;1: 關閉。 關閉工件座標系統功能。當此參數設為1時;G54..G59等工件座標選擇功能鍵將無效。 |
|
3230 |
關閉車床刀長設定畫面 |
[0,1] |
0: 啟動;1: 關閉。此參數用來關閉車床刀長設定畫面,雖然刀長設定畫面關閉,但在關閉前設好的刀長值仍然有效,所以請確定關閉前刀長值是正確的。 |
|
3901 |
主從模式 |
[0,1] |
0: 控制器; 1: 週邊或PC; 設定傳輸角色,因在軟體流量控制中,有一方需先發號司令,所以此參數只有在流量控制方式,設為2軟體流量控制時才有意義,控制器端請設0(控制器),PC端請設1(週邊或PC)。 |
|
3903 |
檔案傳輸通訊埠位置 |
[1,2] |
1: COM1; 2: COM2; 設定檔案傳輸使用的傳輸埠位置,如果設錯,根本接收不到資料,不過當發生接收不到資料,另一個可能原因是接線接錯。一般設定為1(COM1)。 |
|
3905 |
巨集程式通訊埠位置 |
[1,2] |
1: COM1; 2: COM2; 設定巨集程式PRINT指令 RS232傳輸埠位置。如果設錯,根本接收不到資料,不過當發生接收不到資料,另一個可能原因是接線接錯。一般設定為2(COM2)。 |
|
3921 |
第一埠通訊速度 |
[0,6] |
bit per second |
0: 2400; 1: 4800; 2: 9600; 3: 19200; 4: 38400; 5: 57600; 6: 115200; 設定資料傳輸速度。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會發現有亂碼現象。一般設定為2(9600)。 |
3922 |
第一埠資料位元數 |
[7,8] |
7: 7個位元 8: 8個位元 設定資料位元長度。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會有亂碼現象。 一般設定為8(8個位元)。 |
|
3923 |
第一埠交換碼格式 |
[0,2] |
0: ASCII; 1: EIA; 2: ISO; 設定資料編碼方式。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會有亂碼現象。一般設定為0 (ASCII)。 |
|
3924 |
第一埠資料輸出週邊控制方式 |
[0,3] |
0: 無DC控制碼; 1: 資料頭加DC2; 2: 資料尾加DC4; 3: 資料頭加DC2且資料尾加DC4; 設定RS232週邊控制方式。此參數只對RS232週邊檔案輸出有影響,此參數需依該週邊對輸入檔案的規格要求設定。如果此參數設定錯誤,會發現該週邊啟動或關閉不正常。此參數一般設定0(無週邊控制碼)。 |
|
3925 |
第一埠單節結束(EOB)輸出方式 |
[0,1] |
0: EOB; 1: EOB之前加CR字元 設定程式單節輸出格式,是否在每個單節結束符號(EOB)前加上<Return>字元。此參數只對檔案輸出有影響,需視對方接收軟體要求而定。如果設定錯誤,會發現對方接收到的單節資料行號排列不對。此參數一般設定0(僅EOB做單節結尾)。 |
|
3926 |
第一埠DC3週邊控制碼是否同位 |
[0,1] |
0: 否; 1: 是同位 設定DC3流量控制碼格式。DC3用來做軟體流量控制用途,只有在3927流量控制方式設為2軟體流量控制時有意義,設定0時DC3碼對應ASCII碼13H,設定1時DC3碼對應ASCII碼93H。此參數對檔案輸入或輸出都有影響,須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會發現有漏字現象。此參數一般設定0(使用ASCII 13H當DC3控制碼)。 |
|
3927 |
第一埠流量控制方式 |
0: 無; 1: CTS/RTS硬體協定; 2: Xon/Xoff軟體協定; 設定流量控制交握(Handshake)方式。CTS/RTS硬體協定效率最好,但接線需要CTS/RTS訊號線;Xon/Xoff軟體使用DC1/DC3兩個字元作為流量控制,所以效率比較差,但接線只需三條線(GND/REC/TRA);選項0無,適用於外接人機應用,因它們專用的通訊協定 已內含流量控制機制。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會發現有漏字現象。此參數一般設定為2(Xon/Xoff軟體交握)。 |
||
3928 |
第一埠同位檢查方式 |
0: 無; 1: 奇同位; 2: 偶同位; 設定同位檢查碼方式。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會發現有亂碼現象。一般設定為0(無)。 |
||
3929 |
第一埠停止位元數 |
1: 1個位元; 2: 2個位元; 設定停止位元長度式。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會發現有亂碼現象。此參數一般設定為1(1個位元)。 |
||
3941 |
第二埠通訊速度 |
[0,6] |
bit per second |
0: 2400; 1: 4800; 2: 9600; 3: 19200; 4: 38400; 5: 57600; 6: 115200; 請參考參數3921第一埠說明。 |
3942 |
第二埠資料位元數 |
[7,8] |
7: 7個位元 8: 8個位元 請參考參數3922第一埠說明。 |
|
3943 |
第二埠交換碼格式 |
[0,2] |
0: ASCII; 1: EIA; 2: ISO; 請參考參數3923第一埠說明。 |
|
3944 |
第二埠資料輸出週邊控制方式 |
[0,3] |
0: 無DC控制碼; 1: 資料頭加DC2; 2: 資料尾加DC4; 3: 資料頭加DC2且資料尾加DC4; 請參考參數3924第一埠說明。 |
|
3945 |
第二埠單節結束(EOB)輸出方式 |
[0,1] |
0: EOB; 1: EOB之前加CR字元 請參考參數3925第一埠說明。 |
|
3946 |
第二埠DC3週邊控制碼是否同位 |
[0,1] |
0: 否; 1: 是同位 請參考參數3926第一埠說明。 |
|
3947 |
第二埠流量控制方式 |
0: 無; 1: CTS/RTS硬體協定; 2: Xon/Xoff軟體協定; 請參考參數3927第一埠說明。 |
||
3948 |
第二埠同位檢查方式 |
0: 無; 1: 奇同位; 2: 偶同位; 請參考參數3928第一埠說明。 |
||
3949 |
第二埠停止位元數 |
1: 1個位元; 2: 2個位元; 請參考參數3929第一埠說明。 |
*標示表示該參數必須重新開機才有效