编号 |
代码 |
名称、范围 |
功能说明 |
PLC 读写 规则 |
R0 |
||||
R1 |
MCODE |
M Code (00~99) |
控制器执行到M CODE 时 ,会将该M CODE 内容放在这理 ,供 LADDER 读取 |
唯读 |
R2 |
SCODE |
S Code (0000~9999) |
控制器执行到 S CODE 时 ,会将该 S CODE 内容放在这理 ,供 LADDER 读取 |
唯读 |
R3 |
TCODE |
T Code (0000~9999) |
控制器执行到 T CODE 时 ,会将该 T CODE 内容放在这理 ,供 LADDER 读取 |
唯读 |
R4 |
合成进给速度命令值,单位LIU/min |
|||
R5 |
||||
R6 |
MPGPOS1 |
MPG 1 Position |
第一颗MPG位置 |
唯读 |
R7 |
MPGPOS2 |
MPG 2 Position |
第二颗MPG位置 |
唯读 |
R8 |
MPGPOS3 |
MPG 3 Position |
第三颗MPG位置 |
唯读 |
R9 |
||||
R10 |
||||
R11 |
||||
R12 |
||||
R13® |
MODE |
Mode 1: Edit, 2: Auto, 3:MDI, 4:JOG, 5:INCJOG, 6: MPG, 7: HOME |
加工方式的选择 ,由这个 REGISTER 通知控制器 |
唯写 |
R14 |
INCF |
Increment Feed INCJOG: 1: x1, 2: x10, 3: x100, 4: x1000 MPG: 1:x1, 2:x10, 3:x100, 4:x根据系统参数2001设定倍率放大。 |
MPG 手轮段数选择 ,与寸动段数设定 |
唯写 |
R15 |
SPOV |
Spindle Override 1: 50%, 2: 60%, 3: 70%, 4: 80%, 5: 90%, 6:100%, 7:110%, 8:120% |
AUTO MODE ,JOG MODE 都有效 |
唯写 |
R16 |
FOV |
Feedrate Override 1: 10%, 2: 20%, …..., 20: 200% |
G01,G02,G03 段数设定 |
唯写 |
R17 |
JOV |
JOG Override 1: 10%, 2: 20%, …..., 20: 200% |
JOG 段数设定 |
唯写 |
R18 |
RTOV |
RapidTraverse Override 1: F0, 2: 25%, 3: 50%, 4: 100% |
G00 段数设定 ,JOG 按快送键时 ,机台速度亦同此速度 ,当此 REGISTER 设为 1 时 ,机台会以 F0 速度运动 ,这个 F0 速度可由参数设定 |
唯写 |
R19 |
||||
R20 |
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R21 |
Active Session ID |
设定多轴群CNC主系统执行方式: 0:执行多轴群程序,或在第一轴群执行一般非多群程序。 1:只在第一轴群执行$1程序或一般非多群程序。 2:只在第二轴群执行$2程序或一般非多群程序。 3:只在第三轴群执行$3程序或一般非多群程序。 4:只在第四轴群执行$4程式或一般非多群程式 。 |
||
R22 |
MPG2OV |
MPG: 1: x1, 2: x10, 3: x100, 4: x100 |
第二个MPG手轮段数选择 |
唯写 |
R23 |
MPG3OV |
MPG: 1: x1, 2: x10, 3: x100, 4: x100 |
第三个MPG手轮段数选择 |
唯写 |
R24 |
SGEAR |
Spindle Gear selection |
主轴换档档数设定, 1表示一档, 2表示二档, 3表示三档, 9表示空档 |
唯写 |
R25 |
Actual feedrate |
|||
R26 |
PCX |
Program Coordinate X |
X轴程序座标位置,单位为最小输入单位,LIU。 0.01 当控制精度为微米时其值为: 0.01 mm deg, 0.0001 inch |
唯读 |
R27 |
PCY |
Program Coordinate Y |
(同上) |
唯读 |
R28 |
PCZ |
Program Coordinate Z |
(同上) |
唯读 |
R29 |
PCC |
Program Coordinate C(6th) |
(同上) |
唯读 |
R30 |
||||
R31 |
MCX |
Machine Coordinate X |
X轴机械座标位置,单位为最小输入单位,LIU。 0.01 当控制精度为微米时其值为: 0.01 mm deg, 0.0001 inch |
唯读 |
R32 |
MCY |
Machine Coordinate Y |
(同上) |
唯读 |
R33 |
MCZ |
Machine Coordinate Z |
(同上) |
唯读 |
R34 |
MCC |
Machine Coordinate C(6th) |
(同上) |
唯读 |
R35 |
MCS |
Spindle Machine Position |
主轴机械位置,单位0.001度。 |
唯读 |
R36 |
SPLS |
Spindle Speed |
目前主轴速度,单位RPM |
唯读 |
R37 |
DIR |
Movement direction relative to current working plane |
刀具移动方向,相对于目前工作平面,单位0.001度。 |
唯读 |
R38 |
ARG1 |
Argument one |
引数一,其意义由使用此引数的C Bit功能定义之 |
唯写 |
R39 |
AD1 |
Relay 2 A/D value |
Relay2 A/D converter value |
唯读 |
R40 |
MSG1 |
PLC Alarm Message #1 ~ #16 |
系统内定的警报区,对应警报号码1号到16号,其定义请参考机械逻辑控制警报列表。 Bit 0~15 #1 ~ #16 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #251 ~ #266 PLC Waring Message, no save to history |
唯写 |
R41 |
MSG2 |
PLC Alarm Message #17 ~ #32 |
系统内定的警报区,对应警报号码17号到32号,其定义请参考机械逻辑控制警报列表。 Bit 0~15 #17 ~ #32 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #267 ~ #282 PLC Warning Message, no save to history |
唯写 |
R42 |
MSG3 |
PLC Alarm Message #33 ~ #48 |
系统内定的警报区,对应警报号码33号到48号,其定义请参考机械逻辑控制警报列表。 Bit 0~15 #33~ #48 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #283 ~ #298 PLC Warning Message, no save to history. |
唯写 |
R43 |
MSG4 |
PLC Alarm Message #49 ~ #64 |
系统内定的警报区,对应警报号码49号到64号,其定义请参考机械逻辑控制警报列表。 Bit 0~15 #49 ~ #64 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #299 ~ #314 PLC Warning Message, no save to history. |
唯写 |
R44 |
MSG5 |
PLC Alarm Message #65 ~ #80 |
由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码65号到80号。 Bit 0~15 #65 ~ #80 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #315 ~ #330 PLC Waring Message, no save to history. |
唯写 |
R45 |
MSG6 |
PLC Alarm Message #81 ~ #96 |
由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码81号到96号。 Bit 0~15 #81 ~ #96 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #331 ~ #346 PLC Warning Message, no save to history. |
唯写 |
R46 |
MSG7 |
PLC Alarm Message #97 ~ #112 |
由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码97号到112号。 Bit 0~15 #97 ~ #112 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #347 ~ #362 PLC Warning Message, no save to history. |
唯写 |
R47 |
MSG8 |
PLC Alarm Message #113 ~ #128 |
由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码113号到128号。 Bit 0~15 #113 ~ #128 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #363 ~ #378 PLC Warning Message, no save to history. |
唯写 |
R48 |
MSG9 |
PLC Alarm Message #129 ~ #144 |
由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码129号到144号。 Bit 0~15 #129 ~ #144 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #379 ~ #394 PLC Warning Message, no save to history. |
唯写 |
R49 |
MSG10 |
PLC Alarm Message #145 ~ #160 |
由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码145号到160号。 Bit 0~15 #145 ~ #160 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #395 ~ #410 PLC Warning Message, no save to history. |
唯写 |
R50~R80 |
APP |
User define |
由使用者自行定义 |
读/写 |
R81~R100 |
MLC PARAM |
MLC System Parameter |
由系统参数No.3401 ~ No.3420的MLC参数 , 以规划同一个 LADDER 可适用于不同的机器上 ,如换刀…. |
唯读 |
R101 |
TLPOS |
刀盘位置 |
刀盘位置状态 |
读/写 |
R102 |
TOOL |
目前主轴刀号 |
目前主轴刀号状态 |
读/写 |
R103~R511 |
APP |
User define |
由使用者自行定义 |
读/写 |
R512 |
Net Ready |
网络公布栏功能,当对应的位为ON时,表示该网站进入备妥状态,目前公布栏的该站资料是最新的。 Bit 0: 保留 Bit 1: 第一站Ready状态 Bit 2: 第二站Ready状态 … 有关网络公布栏相关参数设定,请查看参数3236~3238 |
唯读 |
|
R513 |
Net Timeout |
网络公布栏功能,当对应的位为ON时,表示该网站已经过时Timeout,系统刚开机,不算过时,但如果连线后,超过100ms没收到该站更新信息,就视为过时。资料更新频率由PLC扫描时间决定 Bit 0: 保留 Bit 1: 第一站过时(Timeout) Bit 2: 第二站过时(Timeout) … |
唯读 |
|
R514~R519 |
Reserved for CNC |
系统保留区 |
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R520~R529 |
First Axis Group Control Registers |
第一组轴群命令寄存器。当该轴群属于CNC主系统时,此命令寄存器命令将转为驱动CNC主系统。 寄存器使用说明 R520 命令寄存器 R521 状态寄存器 R522 主程序号码(0~999999) R523 切削(Cutting)进给百分比(-200~200) R524 快动(Rapid) 进给百分比(-100~100) R525~529 保留扩充用 程序号码使用说明: 1~999999对应到O0001~O999999。当设定为零时在PLC轴群将无动作,但当该轴群如属于CNC主系统时档名将由人机选定,此时R520.1将如同C0动作,不做档名设定,但实际上有启动(Cycle Start) 动作。 进给百分比使用说明: 当该轴群如属于CNC主系统时,此寄存器无效。主系统使用R16和R18作为进给百分比来源。 命令寄存器使用说明: R520.0 执行(Cycle Start) R520.1...暂停(Feedhold) R520.2…重置(Reset/Abort) R520.3…手轮模拟(MPG Simulation) R520.4…单节选择性跳跃(Block Optional Skip) 状态寄存器使用说明: R521.0…加工中(BUSY) ,此位会 ON R521.1…暂停中(FEEDHOLD) , 此位会 ON |
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R530~R539 |
Second Axis Group Control Registers |
第二组轴群命令寄存器。当该轴群属于CNC主系统时,此命令寄存器命令无效。 R530 命令寄存器 R531 状态寄存器 R532 主程序号码(0~999999) R533 切削(Cutting)进给百分比(-200~200) R534 快动(Rapid) 进给百分比(-100~100) R535~539 保留扩充用 |
||
R540~R549 |
Third Axis Group Control Registers |
第三组轴群命令寄存器。当该轴群属于CNC主系统时,此命令寄存器命令无效。 R540 命令寄存器 R541 状态寄存器 R542 主程序号码(0~999999) R543 切削(Cutting)进给百分比(-200~200) R544 快动(Rapid) 进给百分比(-100~100) R545~549 保留扩充用 |
||
R550~R559 |
Fourth Axis Group Control Registers |
第四组轴群命令寄存器。当该轴群属于CNC主系统时,此命令寄存器命令无效。 R550 命令寄存器 R551 状态寄存器 R552 主程序号码(0~999999) R553 切削(Cutting)进给百分比(-200~200) R554 快动(Rapid) 进给百分比(-100~100) R555~559 保留扩充用 |
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R560~R579 |
Reserved for CNC |
系统保留区 |
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R580 |
Spindle PLC Control Mode |
主轴PLC控制方式,在此方式下,主轴命令将由PLC控制,其命令由R941~R944决定。对应的位为1时表示 PLC 控制方式,对应的位为0时表示一般CNC控制方式 位0,5-31保留未使用 位1表示第一主轴PLC控制方式 位2表示第二主轴PLC控制方式 位3表示第三主轴PLC控制方式 位4表示第四主轴PLC控制方式 |
||
R581 |
Spindle OFF |
当参数179X主轴型态,设定为伺服马达时,当对应 BIT ON 时,表示该逻辑轴切换到位置定位控置方式;当对应 BIT OFF 时,表示该逻辑轴回到主轴控制方式,其正反转控制由R583/R584对应接点定义。 位0,1,5-31保留未使用 位2表示第二主轴轴方式命令 位3表示第三主轴轴方式命令 位4表示第四主轴轴方式命令 注:第一主轴轴方式命令由C63设定。 |
唯写 |
|
R582 |
Spindle axis mode |
显示主轴目前状态,当对应 BIT ON 时,表示主轴在位置定位伺服控制方式;当对应 BIT OFF 时,表示主轴在主轴速度控制方式。 位0,5-31保留未使用 位1表示第一主轴轴方式 位2表示第二主轴轴方式 位3表示第三主轴轴方式 位4表示第四主轴轴方式 |
唯读 |
|
R583 |
Rotating the spindle clockwise |
主轴正转 位0,1,5-31保留未使用 位2表示第二主轴正转 位3表示第三主轴正转 位4表示第四主轴正转 注:第一主轴正转命令由C64发送。 |
唯写 |
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R584 |
Rotating the spindle counterclockwise |
主轴反转 位0,1,5-31保留未使用 位2表示第二主轴反转 位3表示第三主轴反转 位4表示第四主轴反转 注:第一主轴反转命令由C65发送。 |
唯写 |
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R585 |
Spindle JOG Mode |
主轴寸动方式命令。当对应 BIT ON 时 ,会强迫主轴运转速度 ,以参数 172X 所设定的主轴定位漂移速度运转 ,此功能通常用于铣床主轴换刀,校模 或是车床自动进料上。 位0,1,5-31保留未使用 位2表示第二主轴寸动方式 位3表示第三主轴寸动方式 位4表示第四主轴寸动方式 注:第一主轴寸动方式命令由C60发送。 |
唯写 |
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R586 |
Spindle Orientation Stop |
主轴定位方式命令。当对应BIT ON 时 ,执行主轴定位功能,此功能必需在主轴装有位置编码器才有效,此BIT必须一直ON到不须要此功能为止。参数174X设定主轴定位时运转速度,参数175X设定主轴定位角度,此角度为相对于编码器同期讯号位置,因此当更换马达、编码器、或皮带后,此参数必须重新校正;参数176X设定主轴定位时间。R587显示主轴定位功能完成讯号。 位0,1,5-31保留未使用 位2表示第二主轴定位方式 位3表示第三主轴定位方式 位4表示第四主轴定位方式 注:第一主轴寸动方式命令由C61发送。 |
唯写 |
|
R587 |
Spindle Orientation Stop Finish |
主轴定位完成讯号 位0,5-31保留未使用 位1表示第一主轴定位完成 位2表示第二主轴定位完成 位3表示第三主轴定位完成 位4表示第四主轴定位完成 |
唯读 |
|
R588 |
Rigid Tapping Mode |
主轴刚攻方式 位1表示第一主轴正在刚攻方式 位2表示第二主轴正在刚攻方式 位3表示第三主轴正在刚攻方式 位4表示第四主轴正在刚攻方式 … |
||
R589 |
Multiple Axis Group MST associated information |
此寄存器提供有关多轴群程序环境下,目前由S29/S54/S69触发的M/S/T要求的进一步信息,此讯号将一直保留,直到下一个M/S/T指令时才会更新: Bit 1 目前M/S/T由 $1第一轴群发出。 Bit 2 目前M/S/T由 $2第一轴群发出。 … Bit 11 目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是一号主轴。 Bit 12 目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是二号主轴。 Bit 13 目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是三号主轴。 Bit 14 目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是四号主轴。 |
||
R590~ R599 |
PLCHINT |
PLC warning message |
PLC提示信息区,每个位代表一个提示,每个寄存器有32个提示,共320个提示可供使用。 R590.0 表示空提示 R590.1 表示第1号提示 R590.2 表示第2号提示 .. R590.31 表示第31号提示 R591.0 表示第32号提示 .. R592.0 表示第64号提示 .. R593.0 表示第96号提示 .. 提示信息从字串表23001开始定义,也就是说23001对应到第1号提示内容, 23002对应到第2号提示内容,以此类推。 |
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R600 |
MLOCK |
Machine lock |
机械锁定。 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)锁定 位2表示第二轴(Y)锁定 位3表示第三轴(Z)锁定 位4表示第四轴锁定 … |
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R601 |
AXMPGS |
Axis MPG simulation |
PLC轴程序执行下,当对应旗标为1时,该PLC轴加工中的进给速度由手轮转动速度决定,转动越快 ,机台运动越快,手轮反转,机台倒走,手轮停止,机台停止,非常适合机台测试加工。 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)手轮模拟 位2表示第二轴(Y)手轮模拟 位3表示第三轴(Z)手轮模拟 位4表示第四轴手轮模拟 … |
|
R602 |
Spindle Y-Delta Request Mode |
各主轴Y-Delta要求状态,其切换速度由参数1841~1850设定。 位0保留未使用 位1表示第一主轴Y-Delta状态,0:Y接;1:Delta接。 位2表示第二主轴Y-Delta状态,0:Y接;1:Delta接。 位3表示第三主轴Y-Delta状态,0:Y接;1:Delta接。 位4表示第四主轴Y-Delta状态,0:Y接;1:Delta接。 |
||
R603 |
Reserved for CNC |
系统保留区 |
||
R604 |
TEACHIN |
Teach In command |
教导画面点输入命令区 位0快速定位终点教导 位1直线切削终点教导 位2圆弧切削教导,第一次触发时为圆弧中间点输入,第二次触发时为圆弧终点输入。 |
唯读 |
R605 |
Tool Offset Write |
刀具长度量测写入命令 位0刀具长度量测功能启动 位1表示Z+接触面写入要求 位2表示Z-接触面写入要求 位3表示X+接触面写入要求 位4表示X-接触面写入要求 … |
||
R606~R608 |
Reserved for CNC |
系统保留区 |
唯读 |
|
R609 |
Axis Coupling Status |
轴偶合状态,当系统参数3825设定为同步(Synchronization)偶合或乘载(Superimposition)偶合时,此寄存器就显示轴偶合状态。在新的轴偶合命令要求后,必须等到新的动作要求完成后,此状态才会改变。 位1表示第一组轴偶合状态 位2表示第二组轴偶合状态 位3表示第三组轴偶合状态 位4表示第四组轴偶合状态 注:有关轴偶合控制,请参考R614轴偶合开关。 |
||
R610 |
SKIP |
Skip Position Latched |
G31或G28.1跳跃指令碰到跳跃讯号并已记录其位置。 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)发生跳跃 位2表示第二轴(Y)发生跳跃 位3表示第三轴(Z)发生跳跃 位4表示第四轴发生跳跃 … |
唯读 |
R611 |
AXMO |
Axis Movement Flag |
各轴运动状态显示 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)正在运动 位2表示第二轴(Y)正在运动 位3表示第三轴(Z)正在运动 位4表示第四轴正在运动 … |
唯读 |
R612 |
Machine Positive Direction Lock |
机械正向锁定。 位0保留未使用 位1表示第一轴正向锁定 位2表示第二轴正向锁定 位3表示第三轴正向锁定 位4表示第四轴正向锁定 |
||
R613 |
Machine Negiaive Direction Lock |
机械负向锁定。 位0保留未使用 位1表示第一轴负向锁定 位2表示第二轴负向锁定 位3表示第三轴负向锁定 位4表示第四轴负向锁定 … |
||
R614 |
Axis Coupling Request |
轴偶合开关,当系统参数3825设定为同步(Synchronization)偶合或乘载(Superimposition)偶合时,实际偶合状态由此位决定,此 FLAG ON 时,主从就进入偶合状态,当此FLAG OFF 时,主从就离开偶合状态。偶合状态下,主动轴移动时,从动轴就会依设定比例运动。 位0,1保留未使用 位2表示第二组轴偶合命令 位3表示第三组轴偶合命令 位4表示第四组轴偶合命令 注:第一组轴偶合命令,由C46启动 , 有关轴偶合状态,请参考R609轴偶合状态。 |
||
R615~R618 |
Second M/S/T Execution Channel |
第二组M/S/T码执行通道 寄存器说明 R615 控制及状态寄存器 R616 M码 R617 S码 R618 T码 控制及状态寄存器说明 R615.0 MST命令已完成,当PLC使用(PLC=>CNC) R615.1…DEN运动指令完成状态(CNC=>PLC) R615.2…M码执行要求(CNC=>PLC) R615.3…S码执行要求(CNC=>PLC) R615.4…T码执行要求(CNC=>PLC) … R615.8…目前M/S/T由 $1第一轴群发出 R615.9…目前M/S/T由 $2第二轴群发出 R615.10…目前M/S/T由 $3第三轴群发出 R615.11…目前M/S/T由 $4第四轴群发出 … R615.16…目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是一号主轴 R615.17…目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是二号主轴 R615.18…目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是三号主轴 R615.19…目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是四号主轴 |
||
R619~R622 |
Third M/S/T Execution Channel |
第三组M/S/T码执行通道 R619 控制及状态寄存器 R620 M码 R621 S码 R622 T码 |
||
R623~R626 |
Fourth M/S/T Execution Channel |
第四组M/S/T码执行通道 R623 控制及状态寄存器 R624 M码 R625 S码 R626 T码 |
||
R629 |
AXMCO |
Axis M code |
此寄存器提供PLC轴M码要求讯号,当该轴执行到M 码 时,对应位会ON,以告诉PLC程序新的M码要求,M码的内容则放在对应的R681~R696 ,控制器发出此 要求后 ,一直要等到M码完成讯号,R630,反应后 ,才会继续开始执行下一个单节 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)M码要求 位2表示第二轴(Y)M码要求 位3表示第三轴(Z)M码要求 位4表示第四轴M码要求 |
唯读 |
R630 |
AXMFIN |
M码完成讯号(请参考R629说明) 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)M码完成 位2表示第二轴(Y)M码完成 位3表示第三轴(Z)M码完成 位4表示第四轴M码完成 |
唯写 |
|
R631~R640 |
Reserved for CNC |
系统保留区 |
||
R641~R656 |
Axis MPG command multiplier ratio |
设定各轴手动比例常数,设定MPG寸动时该轴的手动倍率。 实际有效倍率等于手轮段数(由R14,R22,R23内容而定)乘此寄存器设定的倍率而定, 此寄存器1000表示倍率为1.0 1表示倍率为安0.001,但当值为零时倍率内定为1.0。 |
唯写 |
|
R661~R676 |
PLC axis program G00/G01 feedrate override |
设定各轴PLC程序进给百分比范围-200~200,内定值为100 |
唯写 |
|
R681~R696 |
PLC axis M code value |
(请参考R629说明) |
唯读 |
|
R700 |
Actual compound feedrate |
合成进给速度实际值,单位LIU/min |
||
R701~ R716 |
AX1VE~ AX16VE |
Axis Velocity |
各轴单轴速度,单位BLU/min |
唯读 |
R721~ R736 |
PROG1~ PROG16 |
Program Coordinate |
各轴程序座标位置,单位为最小输入单位,LIU。 0.01 当控制精度为微米时其值为: 0.01 mm deg, 0.0001 inch |
唯读 |
R741~ R756 |
MACH1~ MACH16 |
Machine Coordinate |
各轴机械座标位置,单位为最小长度单位,BLU,与系统参数长度单位相同。 |
唯读 |
R761~ R764 |
SMACH |
Spindle Machine Position |
显示对应主轴机械位置,单位0.001度。 R761为第一主轴机械位置 R762为第二主轴机械位置 以此类推… |
唯读 |
R771~ R774 |
SSPD |
Spindle Speed |
目前主轴速度,单位RPM。 R771为第一主轴速度 R772为第二主轴速度 以此类推… |
唯读 |
R781~ R784 |
SGEAR |
Spindle Gear selection |
主轴换档档数设定: 1表示一档; 2表示二档; 3表示三档; 9表示空档。 R782为第二主轴档数 R783为第三主轴档数 以此类推… 注:第一主轴档数由R24设定。 |
唯读 |
R791~ R794 |
SPDSEL |
Cutting Spindle Selection |
选定轴群加工主轴,在多主轴的使用场合,主要加工主轴由此寄存器内容选定。其值定义如下: 1表示第一主轴为加工主轴 2表示第二主轴为加工主轴 3表示第三主轴为加工主轴 以此类推… R791为第一轴群加工主轴号码 R792为第二轴群加工主轴号码 R793为第三轴群加工主轴号码 R794为第四轴群加工主轴号码 |
唯写 |
R801~R830 |
MLC PARAM |
MLC System Parameter |
由系统参数No.3421 ~ No.3450的MLC参数 , 以规划同一个 LADDER 可适用于不同的机器上 ,如换刀… |
唯读 |
R831~R840 |
MLC System Parameter |
由系统参数No.3451 ~ No.3460的MLC参数 , 以规划同一个 LADDER 可适用于不同的机器上 ,如换刀…. 此区域的参数为一般使用者就可修改。 |
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R851~R860 |
Spindle Override |
个别主轴转速百分比,R15为所有主轴共用百分比,实际有效百分比为共用百分比,R15,乘上个别主轴百分比。 R851 第一主轴百分比 R852 第二主轴百分比 R853 第三主轴百分比 R854 第四主轴百分比 … |
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R861~R876 |
Break point machine position |
加工暂停点机械座标位置,单位为最小长度单位,BLU,与系统参数长度单位相同 |
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R871~R874 |
Spindle Effective Speed Command |
主轴有效速度命令,单位RPM。 有效命令是指主轴命令经过百分比、等表面速度切削(G96/G97)等所有相关因数运算后,最后得到的有效转速命令值。 R871为第一主轴有效速度命令 R872为第二主轴有效速度命令 以此类推… |
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R880~R895 |
D/A value |
D/A converter value, 8 channel per servo 6 board |
唯写 |
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R896~R899 |
A/D value |
A/D converter value, 2 channel per servo 6 board |
唯读 |
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R901~R916 |
Axis temperature compensation amount |
各轴温度补偿量,单位BLU R901 第一轴温度补偿量 R902 第二轴温度补偿量 … R916 第十六轴温度补偿量 |
唯写 |
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R920 |
EDM discharge enable. |
放电功能开关 (EDM discharge enabled), 0 关闭(enable) , 1启动(enable)。 |
唯写 |
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R921 |
EDM control mode |
放电控制方式(EDM discharge control mode), 0 等频率(fixed frequency), 1 等能量(fixed energy)。 |
唯写 |
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R922 |
EDM normal ON time |
正常放电ON时间(EDM normal ON time level),单位为参数3831所设的放电解析度。 |
唯写 |
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R923 |
EDM normal OFF time |
正常放电OFF时间(EDM normal OFF time level),单位为参数3831所设的放电解析度。 |
唯写 |
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R924 |
EDM arc ON time |
不正常放电OFF时间(EDM arc ON time level),单位为参数3831所设的放电解析度。 |
唯写 |
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R925 |
EDM arc OFF time |
不正常放电OFF时间(EDM arc OFF time level),单位为参数3831所设的放电解析度。 |
唯写 |
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R926 |
Reserved |
保留 |
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R927 |
Total Discharge Count |
等能量加工,总放电次数。 |
唯读 |
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R928 |
Normal Discharge Count |
等能量加工,正常放电次数。 |
唯读 |
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R929 |
Abnormal Discharge Count |
等能量加工,不正常放电次数。 |
唯读 |
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~R940 |
Reserved for CNC |
系统保留区 |
唯读 |
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R941~R944 |
PLC Spindle Command |
主轴PLC控制命令值,单位RPM。此功能由R580启动 R941为第一主轴PLC控制RPM命令值 R942为第二主轴PLC控制RPM命令值 R943为第三主轴PLC控制RPM命令值 R944为第四主轴PLC控制RPM命令值 |
唯读 |
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R951 |
Active interpolation mode |
第一座标程序目前的运动差值方式,可能值为0/1/2/3/4/33。 |
唯读 |
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R961~R976 |
Home Dog Shift |
基点极限开关偏移量,编码器回授时单位0.01圈,光学尺回授时单位0.01mm |
唯读 |
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R981~R996 |
Axis Absolute Counter |
各轴位置感测器的值,即马达编码器的回授值,但对于位置双回授有启动的轴,这里所显示的值将是外回授的值,即工作台上位置感测器的值。单位为最小长度单位,BLU,与系统参数长度单位相同。 |
唯读 |
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R1000 |
Part count |
工件数。 |
唯读 |
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R1002 |
Required part count |
需求工件数 |
唯读 |
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R1004 |
Total part count |
总工件数。 |
唯读 |
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R1010 |
Cutting time per cycle |
单件加工时间,单位秒。关机不保留。 |
唯读 |
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R1011 |
Accumulate cutting time |
累计加工时间,单位秒。关机保留,使用者可以从人机清除归零。 |
唯读 |
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R1012 |
Power-on time |
开机时间,单位秒。关机不保留。 |
唯读 |
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R1013 |
Accumulate power-on time |
开机时间,单位秒。关机不保留。 |
唯读 |
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R1014 |
Installation cutting time |
安装累计加工时间,单位小时。关机保留,第一次安装清除,以后无法清除。 |
唯读 |
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R1015 |
Installation power-on time |
开机时间,单位小时。关机不保留。 |
唯读 |
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R1016 |
System date |
YYYYMMDD YYYY:年;MM:月;DD:日 |
唯读 |
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R1017 |
System time |
HHMMSS HH:时;MM:分;SS:秒 |
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R1018 |
Cutting time per cycle |
上一个单件加工时间,每单件完成后更新一次,单位毫秒。关机不保留。 |
唯读 |
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~R1019 |
Reserved for CNC |
系统保留区 |
唯读 |
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R1020~ R1023 |
PLC File System |
R1020设定PLC档案系统容许的档案数目。 R1021设定档案系统人机资料区宽度,单位寄存器数目。 R1022设定档案系统人机资料区高度,单位行数。 R1023设定档案系统控制区的基址。 控制区格式如下: |
唯写 |
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R1024~ R4095 |
APP |
User define |
由使用者自行定义 |
读/写 |
有R标记表示该讯号将被实时处理。