編號

代碼

名稱

功能說明

編號

401

切削的加減速時間

[0,60000]

ms

8.00(含之前)使用說明:

G01,G02,G03,G33的加減速時間設定 ,此時間設定越大,加減速時間越長 ,運動越平順

9.00,10.00版使用說明

設定切削的加減速時間(G01/G02/G03/G31)。此參數會與參數405切削的最高進給速度,一起用來計算切削時的合成最高加速度,以供切削時加減速依據。

建議設定:1 m/min的切削速度加減速時間10ms,例參數405設定為6000 (6 m/min) 時,此參數就設60(60ms).

402

重力加速度加減速時間

[0,60000]

ms

設定重力加速度加減速時間。這個參數用來限制動程的衝量(Jerk)最大值。(建議Jmax=65333 mm/sec3)

9.00版使用說明

Jmax

=Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60) (mm/sec3)

10.00版使用說明

Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3)

1G=9800 m/sec2

404

後加減速時間

[0,60000]

ms

切削後加減速時間.提供線性後加減速的方式 ,平滑馬達輸出指令 ,以達到加減速的效果 ,建議值 15ms~25ms

405

切削的最高進給速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

01. in/min

加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度設定

406

設定轉角參考速度

[6,3600000]

mm/min

deg/min

01. in/min

設定轉角參考速度,此參考速度為轉角90度時,允許的角隅最高速度值。此速度越大時加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好。建議值500 mm/min.

408

設定半徑5mm圓弧切削參考速度

[6,3600000]

mm/min

deg/min

01. in/min

由於圓弧切削時,伺服落後會造成圓半徑內縮,

其中,T為伺服系統時間常數;V為切線速度;R為圓半徑。

因此,我們利用此關係式,在內縮量保持固定與伺服特性固定的條件下,找出任何圓半徑的最高允許速度。

此參數即在設定此參考半徑Rref,參數408用來設定參考速度Vref。建議值Rref = 5000 (5mm), Vref = 500 (mm/min).

409

螺紋切削加減速時間

[0,60000]

ms

G33螺紋切削加減速時間

421~440

切削時位置檢查(In-Position)的視窗範圍

[0,300000]

BLU

BLOCK 的執行 ,以確定加工精度 ,但是設定太小 ,可能會影響加工速度

441~460

快速移動(Rapid Travel, G00)加減速時間

[0,60000]

ms

G00 JOG 的加檢速時間設定 ,建議值 : G01 加減速速度一倍以上

461~480

快速移動(Rapid Travel, G00)進給速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

0.1 in/min

G00  的速度設定  ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 設定(F0,25,50,100)

481~500

快速移動(Rapid Travel, G00)時位置檢查(In-Position)的視窗範圍

[0,300000]

BLU

G00 IN POSITION CHECK 的範圍

501~520

快速移動(Rapid Travel, G00) F0速度值

[0,15000]

mm/min

deg/min

0.1 in/min

G00 RAPID OVERRIDE 設定為 F0 ,機台運動速度

521~540

JOG速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

0.1 in/min

各軸  JOG 速度設定 ,接受面板 旋鈕的 OVERIRDE

541~560

各軸切削加減速時間

[0,60000]

ms

8.00(含之前)使用說明:

PLC  G01, G02, G03, G33 的加減速時間設定 ,此時間設定越大 ,加減速時間越長 ,運動越平順 ,但是太大會影響到加工精度。

9.00,10.00版使用說明

設定切削的加減速時間(G01/G02/G03/G31)。此參數會與參數621~640各軸切削的最高進給速度,一起用來計算切削時的合成最高加速度,以供切削時加減速依據。

建議設定 每1 m/min的切削速度加減速時間10ms,例參數621設定為6000 (6 m/min) 時,此參數541就設60(60ms).

561~580

遺失位置檢查視窗

[50,300000]

BLU

控制器在馬達靜止的情況下,會自動檢查馬達迴授位置與命令差是否超過此參數設定的範圍,如果是就會發出遺失位置命令警報

581~600

速度前饋補償百分比

[0,200]

   

601~620

各軸轉角參考速度

[6,3600000]

mm/min

deg/min

01. in/min

設定各軸轉角參考速度,此參考速度為轉角90度時,允許的角隅最高速度值。此速度越大時加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好。建議值500 mm/min.

621~640

各軸切削的最高進給速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

01. in/min

加工(G01,G02,G03)最高速度設定

641~660

各軸重力加速度加減速時間

[0,60000]

ms

設定各軸重力加速度加減速時間。這個參數用來限制動程的衝量(Jerk)最大值。Jmax=1G*1000/T

1G=9.8 m/sec2

T為此參數所設定的值

821~840

尋原點速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

0.1 in/min

尋原點時 ,軸向尋找HomeDOG的速度設定 ,試機時 ,先設定 1 mm/min ,沒有問題後 ,再將速度調高到目標值

841~860

尋原點的第二段的低速速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

01 in/min

軸向在找到HomeDOG後往回尋找馬達INDEX的速度設定 ,試機時 ,先設定 1 mm/min ,沒有問題後 ,再將速度調高到目標值

881~900

尋原點的偏移量

[-999999999,

+999999999]

BLU

系統在找到馬達INDEX ,會將機械座標零點從馬達INDEX位置偏移到參數指定距離的位置上,這個參數通常用於將機台座標設定為單向範圍

901~920

零速檢查視窗(count)

[3,50]

count

各軸零速檢查視窗,當0.1sec內絕對位置紀錄器變化量小於設定值時被視為零速度

941~960

啟動尋原點栅格功能

[0,1]

 

Home Dog位置太靠近馬達索引訊號時,容易因HomeDog反應異常造成尋原點不準。當裝好Home Dog後發現柵格量不為20~80,請打開此功能。此功能打開後,尋原點時會自動忽略離開HomeDog後半圈的索引訊號。

1421~1440

靜態雙回授最大容許誤差量

[100,100000]

 

靜態雙回授最大容許誤差量,單位BLU.

1581

前饋補償時間常數

[0,1000]

ms

設定前饋補償時間常數

1631~1640

主軸零速OFFSET速度

[-100000,

+100000]

0.001 RPM

主軸零點 OFFSET

1721~1730

主軸寸動速度

[0,1000]

RPM

主軸寸動功能起動時 ,主軸運轉速度(低速) ,不分 JOG AUTO模式均有效,此速度不受主軸最低速度限制

1731~1740

主軸最低速度

[0,30000]

RPM

主軸自動模式下與手動模式下的最低速度

1741~1750

主軸定位速度

[0,30000]

RPM

主軸定位功能啟動時,所使用的定位速度,此速度不受主軸最低速度限制

1751~1760

主軸定位偏移量

[-360000,

+360000]

0.001 deg

主軸定位功能啟動時,定位位置的偏移角度,此角度是相對於主軸編碼器同期訊號位置。因此當更換馬達、編碼器、或皮帶時此參數必需重新校正

1761~1770

主軸定位減速時間

[1,60000]

ms

主軸定位功能啟動時,定位的減速時間

1771~1780

主軸原點偏移量

[-360000,
+360000]

0.001deg

主軸機械位置原點相對於主軸編碼器索引訊號的偏移量。供PLC R35主軸位置顯示用。

1781~1790

主軸定位最低速度

[0,500]

RPM

主軸定位功能啟動時,所使用的定位最低速度,此速度不受主軸最低速度限制

1801~1810

主軸最高速度

[1,80000]

RPM

主軸自動模式下與手動模式下的主軸最高速度

1821~1830

主軸伺服差分增益

[0,10000]

1/sec

主軸伺服差分增益

1831~1840

主軸加減速時間

[-1,60000]

ms

設定主軸加減速時間。

-1表示直接使用該主軸對應的伺服軸G00的速度與加減速時間的加速斜率為加減速時間。

1841~1850

主軸Y-Delta切換速度

[0~18000]

RPM

主軸Y-Delta切換的馬達速度,單位RPM。低速Y接,高速Delta,接當速度超過此設定值時切為Delta接,當速度低於此值時,切為Y接。切換點狀態,請查看R

2401~2440

軟體第一行程保護(+)方向的範圍

軟體第一行程保護(-)方向的範圍

[-999999999,

+999999999]

BLU

機台正常工作範圍 ,設定步驟 1. HOME 2.   MPG 慢慢向 OT 走去 3.碰到 OT 後退 5mm ,以此位置設定為第一行程極限

2441~2480

軟體第二行程保護(+)方向的範圍

軟體第二行程保護(-)方向的範圍

[-999999999,

+999999999]

BLU

機台第二軟體行程極限。此極限可由C83啟動或關閉。

2801~2860

第二~四參考點機械座標位置

[-999999999,

+999999999]

BLU

第二~四參考點設定

3209

*語言設定

[0,4]

 

中英文設定 ,參數開機有效。

0:英文

1:繁體中文

2:本地

3:簡體中文

4:泰文

3219

*選擇系統組態

[0,4]

 

此組態設定在不同系統配備下使

用者資料存放的位置

系統共用資料則不受此參數影

響,以下是系統共用資料存放位置

C:\EXE   放置執行程式

MACRO

0: NO SRAM : 所有資料與系統程式放在同一顆DOC C:

1: SRAM : 使用者動態資料與工件程式放在SRAM, A:

使用者動態資料放在A:\CNC\USER

工件程式放在

A:\CNC\NCFILES

對話式程式放在

A:\CNC\GNCFILES

2: HARDDISK :使用者動態資料放在SRAM A:,工件程式放在另一顆硬碟機D:(或第二顆DOC)

使用者動態資料放在A:\CNC\USER

工件程式放在

D:\CNC\NCFILES

對話式程式放在

D:\CNC\GNCFILES

3: 工件程式放在另一顆硬碟機或CF_card D:。

4:保留

3223

啟動系統管理功能

[0,1]

 

0:關閉;

1:啟動;

3225

設定螢幕保護延遲時間

[0,9999]

min

設定螢幕保護延遲時間,單位為分,0表示關閉此功能。

3229

關閉工件座標系統功能

[0,1]

 

0: 啟動;1: 關閉。

關閉工件座標系統功能。當此參數設為1時;G54..G59等工件座標選擇功能鍵將無效。

3230

關閉車床刀長設定畫面

[0,1]

 

0: 啟動;1: 關閉。此參數用來關閉車床刀長設定畫面,雖然刀長設定畫面關閉,但在關閉前設好的刀長值仍然有效,所以請確定關閉前刀長值是正確的。

3901

主從模式

[0,1]

 

0: 控制器;

1: 週邊或PC;

設定傳輸角色,因在軟體流量控制中,有一方需先發號司令,所以此參數只有在流量控制方式,設為2軟體流量控制時才有意義,控制器端請設0(控制器)PC端請設1(週邊或PC)

3903

檔案傳輸通訊埠位置

[1,2]

 

1: COM1;

2: COM2;

設定檔案傳輸使用的傳輸埠位置,如果設錯,根本接收不到資料,不過當發生接收不到資料,另一個可能原因是接線接錯。一般設定為1(COM1)

3905

巨集程式通訊埠位置

[1,2]

 

1: COM1;

2: COM2;

設定巨集程式PRINT指令 RS232傳輸埠位置。如果設錯,根本接收不到資料,不過當發生接收不到資料,另一個可能原因是接線接錯。一般設定為2(COM2)

3921

第一埠通訊速度

[0,6]

bit

per

second

0: 2400;

1: 4800;

2: 9600;

3: 19200;

4: 38400;

5: 57600;

6: 115200;

設定資料傳輸速度。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會發現有亂碼現象。一般設定為2(9600)

3922

第一埠資料位元數

[7,8]

 

7: 7個位元

8: 8個位元

設定資料位元長度。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會有亂碼現象。

一般設定為8(8個位元)

3923

第一埠交換碼格式

[0,2]

 

0: ASCII;

1: EIA;

2: ISO;

設定資料編碼方式。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會有亂碼現象。一般設定為0 (ASCII)

3924

第一埠資料輸出週邊控制方式

[0,3]

 

0: DC控制碼;

1: 資料頭加DC2;

2: 資料尾加DC4;

3: 資料頭加DC2且資料尾加DC4;

設定RS232週邊控制方式。此參數只對RS232週邊檔案輸出有影響,此參數需依該週邊對輸入檔案的規格要求設定。如果此參數設定錯誤,會發現該週邊啟動或關閉不正常。此參數一般設定0(無週邊控制碼)

3925

第一埠單節結束(EOB)輸出方式

[0,1]

 

0: EOB;

1: EOB之前加CR字元

設定程式單節輸出格式,是否在每個單節結束符號(EOB)前加上<Return>字元。此參數只對檔案輸出有影響,需視對方接收軟體要求而定。如果設定錯誤,會發現對方接收到的單節資料行號排列不對。此參數一般設定0(EOB做單節結尾)

3926

第一埠DC3週邊控制碼是否同位

[0,1]

 

0: ;

1: 是同位

設定DC3流量控制碼格式。DC3用來做軟體流量控制用途,只有在3927流量控制方式設為2軟體流量控制時有意義,設定0DC3對應ASCII13H,設定1DC3對應ASCII93H。此參數對檔案輸入或輸出都有影響,須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會發現有漏字現象。此參數一般設定0(使用ASCII 13HDC3控制碼)

3927

第一埠流量控制方式

   

0: ;

1: CTS/RTS硬體協定;

2: Xon/Xoff軟體協定;

設定流量控制交握(Handshake)方式。CTS/RTS硬體協定效率最好,但接線需要CTS/RTS訊號線;Xon/Xoff軟體使用DC1/DC3個字元作為流量控制,所以效率比較差,但接線只需三條線(GND/REC/TRA);選項0無,適用於外接人機應用,因它們專用的通訊協定 已內含流量控制機制。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會發現有漏字現象。此參數一般設定為2(Xon/Xoff軟體交握)

3928

第一埠同位檢查方式

   

0: ;

1: 奇同位;

2: 偶同位;

設定同位檢查碼方式。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會發現有亂碼現象。一般設定為0()

3929

第一埠停止位元數

   

1: 1個位元;

2: 2個位元;

設定停止位元長度式。此參數對檔案輸入或輸出都有影響。此參數須與對方傳輸軟體相同,如果設錯,會發現有亂碼現象。此參數一般設定為1(1個位元)

3941

第二埠通訊速度

[0,6]

bit

per

second

0: 2400;

1: 4800;

2: 9600;

3: 19200;

4: 38400;

5: 57600;

6: 115200;

請參考參數3921第一埠說明。

3942

第二埠資料位元數

[7,8]

 

7: 7個位元

8: 8個位元

請參考參數3922第一埠說明。

3943

第二埠交換碼格式

[0,2]

 

0: ASCII;

1: EIA;

2: ISO;

請參考參數3923第一埠說明。

3944

第二埠資料輸出週邊控制方式

[0,3]

 

0: DC控制碼;

1: 資料頭加DC2;

2: 資料尾加DC4;

3: 資料頭加DC2且資料尾加DC4;

請參考參數3924第一埠說明。

3945

第二埠單節結束(EOB)輸出方式

[0,1]

 

0: EOB;

1: EOB之前加CR字元

請參考參數3925第一埠說明。

3946

第二埠DC3週邊控制碼是否同位

[0,1]

 

0: ;

1: 是同位

請參考參數3926第一埠說明。

3947

第二埠流量控制方式

   

0: ;

1: CTS/RTS硬體協定;

2: Xon/Xoff軟體協定;

請參考參數3927第一埠說明。

3948

第二埠同位檢查方式

   

0: ;

1: 奇同位;

2: 偶同位;

請參考參數3928第一埠說明。

3949

第二埠停止位元數

   

1: 1個位元;

2: 2個位元;

請參考參數3929第一埠說明。

                                                                        *標示表示該參數必須重新開機才有效