編號 |
代碼 |
名稱、範圍 |
功能說明 |
PLC 讀寫 規則 |
R0 |
||||
R1 |
MCODE |
M Code (00~99) |
控制器執行到M CODE 時 ,會將該M CODE 內容放在這理 ,供 LADDER 讀取 |
唯讀 |
R2 |
SCODE |
S Code (0000~9999) |
控制器執行到 S CODE 時 ,會將該 S CODE 內容放在這理 ,供 LADDER 讀取 |
唯讀 |
R3 |
TCODE |
T Code (0000~9999) |
控制器執行到 T CODE 時 ,會將該 T CODE 內容放在這理 ,供 LADDER 讀取 |
唯讀 |
R4 |
合成進給速度命令值,單位LIU/min |
|||
R5 |
||||
R6 |
MPGPOS1 |
MPG 1 Position |
第一顆MPG位置 |
唯讀 |
R7 |
MPGPOS2 |
MPG 2 Position |
第二顆MPG位置 |
唯讀 |
R8 |
MPGPOS3 |
MPG 3 Position |
第三顆MPG位置 |
唯讀 |
R9 |
||||
R10 |
||||
R11 |
||||
R12 |
||||
R13® |
MODE |
Mode 1: Edit, 2: Auto, 3:MDI, 4:JOG, 5:INCJOG, 6: MPG, 7: HOME |
加工模式的選擇 ,由這個 REGISTER 通知控制器 |
唯寫 |
R14 |
INCF |
Increment Feed INCJOG: 1: x1, 2: x10, 3: x100, 4: x1000 MPG: 1:x1, 2:x10, 3:x100, 4:x根據系統參數2001設定倍率放大。 |
MPG 手輪段數選擇 ,與寸動段數設定 |
唯寫 |
R15 |
SPOV |
Spindle Override 1: 50%, 2: 60%, 3: 70%, 4: 80%, 5: 90%, 6:100%, 7:110%, 8:120% |
AUTO MODE ,JOG MODE 都有效 |
唯寫 |
R16 |
FOV |
Feedrate Override 1: 10%, 2: 20%, …..., 20: 200% |
G01,G02,G03 段數設定 |
唯寫 |
R17 |
JOV |
JOG Override 1: 10%, 2: 20%, …..., 20: 200% |
JOG 段數設定 |
唯寫 |
R18 |
RTOV |
RapidTraverse Override 1: F0, 2: 25%, 3: 50%, 4: 100% |
G00 段數設定 ,JOG 按快送鍵時 ,機台速度亦同此速度 ,當此 REGISTER 設為 1 時 ,機台會以 F0 速度運動 ,這個 F0 速度可由參數設定 |
唯寫 |
R19 |
||||
R20 |
||||
R21 |
Active Session ID |
設定多軸群CNC主系統執行模式: 0:執行多軸群程式,或在第一軸群執行一般非多群程式。 1:只在第一軸群執行$1程式或一般非多群程式。 2:只在第二軸群執行$2程式或一般非多群程式。 3:只在第三軸群執行$3程式或一般非多群程式。 4:只在第四軸群執行$4程式或一般非多群程式 。 |
||
R22 |
MPG2OV |
MPG: 1: x1, 2: x10, 3: x100, 4: x100 |
第二個MPG手輪段數選擇 |
唯寫 |
R23 |
MPG3OV |
MPG: 1: x1, 2: x10, 3: x100, 4: x100 |
第三個MPG手輪段數選擇 |
唯寫 |
R24 |
SGEAR |
Spindle Gear selection |
主軸換檔檔數設定, 1表示一檔, 2表示二檔, 3表示三檔, 9表示空檔 |
唯寫 |
R25 |
Actual feedrate |
|||
R26 |
PCX |
Program Coordinate X |
X軸程式座標位置,單位為最小輸入單位,LIU。 當控制精度為微米時其值為: 0.01 mm 0.01 deg, 0.0001 inch |
唯讀 |
R27 |
PCY |
Program Coordinate Y |
(同上) |
唯讀 |
R28 |
PCZ |
Program Coordinate Z |
(同上) |
唯讀 |
R29 |
PCC |
Program Coordinate C(6th) |
(同上) |
唯讀 |
R30 |
||||
R31 |
MCX |
Machine Coordinate X |
X軸機械座標位置,單位為最小輸入單位,LIU。 當控制精度為微米時其值為: 0.01 mm 0.01 deg, 0.0001 inch |
唯讀 |
R32 |
MCY |
Machine Coordinate Y |
(同上) |
唯讀 |
R33 |
MCZ |
Machine Coordinate Z |
(同上) |
唯讀 |
R34 |
MCC |
Machine Coordinate C(6th) |
(同上) |
唯讀 |
R35 |
MCS |
Spindle Machine Position |
主軸機械位置,單位0.001度。 |
唯讀 |
R36 |
SPLS |
Spindle Speed |
目前主軸速度,單位RPM |
唯讀 |
R37 |
DIR |
Movement direction relative to current working plane |
刀具移動方向,相對於目前工作平面,單位0.001度。 |
唯讀 |
R38 |
ARG1 |
Argument one |
引數一,其意義由使用此引數的C Bit功能定義之 |
唯寫 |
R39 |
AD1 |
Relay 2 A/D value |
Relay2 A/D converter value |
唯讀 |
R40 |
MSG1 |
PLC Alarm Message #1 ~ #16 |
系統內定的警報區,對應警報號碼1號到16號,其定義請參考機械邏輯控制警報列表。 Bit 0~15 #1 ~ #16 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #251 ~ #266 PLC Waring Message, no save to history |
唯寫 |
R41 |
MSG2 |
PLC Alarm Message #17 ~ #32 |
系統內定的警報區,對應警報號碼17號到32號,其定義請參考機械邏輯控制警報列表。 Bit 0~15 #17 ~ #32 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #267 ~ #282 PLC Warning Message, no save to history |
唯寫 |
R42 |
MSG3 |
PLC Alarm Message #33 ~ #48 |
系統內定的警報區,對應警報號碼33號到48號,其定義請參考機械邏輯控制警報列表。 Bit 0~15 #33~ #48 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #283 ~ #298 PLC Warning Message, no save to history. |
唯寫 |
R43 |
MSG4 |
PLC Alarm Message #49 ~ #64 |
系統內定的警報區,對應警報號碼49號到64號,其定義請參考機械邏輯控制警報列表。 Bit 0~15 #49 ~ #64 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #299 ~ #314 PLC Warning Message, no save to history. |
唯寫 |
R44 |
MSG5 |
PLC Alarm Message #65 ~ #80 |
由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼65號到80號。 Bit 0~15 #65 ~ #80 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #315 ~ #330 PLC Waring Message, no save to history. |
唯寫 |
R45 |
MSG6 |
PLC Alarm Message #81 ~ #96 |
由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼81號到96號。 Bit 0~15 #81 ~ #96 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #331 ~ #346 PLC Warning Message, no save to history. |
唯寫 |
R46 |
MSG7 |
PLC Alarm Message #97 ~ #112 |
由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼97號到112號。 Bit 0~15 #97 ~ #112 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #347 ~ #362 PLC Warning Message, no save to history. |
唯寫 |
R47 |
MSG8 |
PLC Alarm Message #113 ~ #128 |
由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼113號到128號。 Bit 0~15 #113 ~ #128 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #363 ~ #378 PLC Warning Message, no save to history. |
唯寫 |
R48 |
MSG9 |
PLC Alarm Message #129 ~ #144 |
由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼129號到144號。 Bit 0~15 #129 ~ #144 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #379 ~ #394 PLC Warning Message, no save to history. |
唯寫 |
R49 |
MSG10 |
PLC Alarm Message #145 ~ #160 |
由使用者自行定義的警告訊息,對應警報號碼145號到160號。 Bit 0~15 #145 ~ #160 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #395 ~ #410 PLC Warning Message, no save to history. |
唯寫 |
R50~R80 |
APP |
User define |
由使用者自行定義 |
讀/寫 |
R81~R100 |
MLC PARAM |
MLC System Parameter |
由系統參數No.3401 ~ No.3420的MLC參數 , 以規劃同一個 LADDER 可適用於不同的機器上 ,如換刀…. |
唯讀 |
R101 |
TLPOS |
刀盤位置 |
刀盤位置狀態 |
讀/寫 |
R102 |
TOOL |
目前主軸刀號 |
目前主軸刀號狀態 |
讀/寫 |
R103~R511 |
APP |
User define |
由使用者自行定義 |
讀/寫 |
R512 |
Net Ready |
網路公佈欄功能,當對應的位元為ON時,表示該網站進入備妥狀態,目前公佈欄的該站資料是最新的。 Bit 0: 保留 Bit 1: 第一站Ready狀態 Bit 2: 第二站Ready狀態 … 有關網路公佈欄相關參數設定,請查看參數3236~3238 |
唯讀 |
|
R513 |
Net Timeout |
網路公佈欄功能,當對應的位元為ON時,表示該網站已經過時Timeout,系統剛開機,不算過時,但如果連線後,超過100ms沒收到該站更新訊息,就視為過時。資料更新頻率由PLC掃描時間決定 Bit 0: 保留 Bit 1: 第一站過時(Timeout) Bit 2: 第二站過時(Timeout) … |
唯讀 |
|
R514~R519 |
Reserved for CNC |
系統保留區 |
||
R520~R529 |
First Axis Group Control Registers |
第一組軸群命令暫存器。當該軸群屬於CNC主系統時,此命令暫存器命令將轉為驅動CNC主系統。 暫存器使用說明 R520 命令暫存器 R521 狀態暫存器 R522 主程式號碼(0~999999) R523 切削(Cutting)進給百分比(-200~200) R524 快動(Rapid) 進給百分比(-100~100) R525~529 保留擴充用 程式號碼使用說明: 1~999999對應到O0001~O999999。當設定為零時在PLC軸群將無動作,但當該軸群如屬於CNC主系統時檔名將由人機選定,此時R520.1將如同C0動作,不做檔名設定,但實際上有啟動(Cycle Start) 動作。 進給百分比使用說明: 當該軸群如屬於CNC主系統時,此暫存器無效。主系統使用R16和R18作為進給百分比來源。 命令暫存器使用說明: R520.0 執行(Cycle Start) R520.1...暫停(Feedhold) R520.2…重置(Reset/Abort) R520.3…手輪模擬(MPG Simulation) R520.4…單節選擇性跳躍(Block Optional Skip) 狀態暫存器使用說明: R521.0…加工中(BUSY) ,此位元會 ON R521.1…暫停中(FEEDHOLD) , 此位元會 ON |
||
R530~R539 |
Second Axis Group Control Registers |
第二組軸群命令暫存器。當該軸群屬於CNC主系統時,此命令暫存器命令無效。 R530 命令暫存器 R531 狀態暫存器 R532 主程式號碼(0~999999) R533 切削(Cutting)進給百分比(-200~200) R534 快動(Rapid) 進給百分比(-100~100) R535~539 保留擴充用 |
||
R540~R549 |
Third Axis Group Control Registers |
第三組軸群命令暫存器。當該軸群屬於CNC主系統時,此命令暫存器命令無效。 R540 命令暫存器 R541 狀態暫存器 R542 主程式號碼(0~999999) R543 切削(Cutting)進給百分比(-200~200) R544 快動(Rapid) 進給百分比(-100~100) R545~549 保留擴充用 |
||
R550~R559 |
Fourth Axis Group Control Registers |
第四組軸群命令暫存器。當該軸群屬於CNC主系統時,此命令暫存器命令無效。 R550 命令暫存器 R551 狀態暫存器 R552 主程式號碼(0~999999) R553 切削(Cutting)進給百分比(-200~200) R554 快動(Rapid) 進給百分比(-100~100) R555~559 保留擴充用 |
||
R560~R579 |
Reserved for CNC |
系統保留區 |
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R580 |
Spindle PLC Control Mode |
主軸PLC控制模式,在此模式下,主軸命令將由PLC控制,其命令由R941~R944決定。對應的位元為1時表示 PLC 控制模式,對應的位元為0時表示一般CNC控制模式 位元0,5-31保留未使用 位元1表示第一主軸PLC控制模式 位元2表示第二主軸PLC控制模式 位元3表示第三主軸PLC控制模式 位元4表示第四主軸PLC控制模式 |
||
R581 |
Spindle OFF |
當參數179X主軸型態,設定為伺服馬達時,當對應 BIT ON 時,表示該邏輯軸切換到位置定位控置模式;當對應 BIT OFF 時,表示該邏輯軸回到主軸控制模式,其正反轉控制由R583/R584對應接點定義。 位元0,1,5-31保留未使用 位元2表示第二主軸軸模式命令 位元3表示第三主軸軸模式命令 位元4表示第四主軸軸模式命令 註:第一主軸軸模式命令由C63設定。 |
唯寫 |
|
R582 |
Spindle axis mode |
顯示主軸目前狀態,當對應 BIT ON 時,表示主軸在位置定位伺服控制模式;當對應 BIT OFF 時,表示主軸在主軸速度控制模式。 位元0,5-31保留未使用 位元1表示第一主軸軸模式 位元2表示第二主軸軸模式 位元3表示第三主軸軸模式 位元4表示第四主軸軸模式 |
唯讀 |
|
R583 |
Rotating the spindle clockwise |
主軸正轉 位元0,1,5-31保留未使用 位元2表示第二主軸正轉 位元3表示第三主軸正轉 位元4表示第四主軸正轉 註:第一主軸正轉命令由C64發送。 |
唯寫 |
|
R584 |
Rotating the spindle counterclockwise |
主軸反轉 位元0,1,5-31保留未使用 位元2表示第二主軸反轉 位元3表示第三主軸反轉 位元4表示第四主軸反轉 註:第一主軸反轉命令由C65發送。 |
唯寫 |
|
R585 |
Spindle JOG Mode |
主軸寸動模式命令。當對應 BIT ON 時 ,會強迫主軸運轉速度 ,以參數 172X 所設定的主軸定位漂移速度運轉 ,此功能通常用於銑床主軸換刀,校模 或是車床自動進料上。 位元0,1,5-31保留未使用 位元2表示第二主軸寸動模式 位元3表示第三主軸寸動模式 位元4表示第四主軸寸動模式 註:第一主軸寸動模式命令由C60發送。 |
唯寫 |
|
R586 |
Spindle Orientation Stop |
主軸定位模式命令。當對應BIT ON 時 ,執行主軸定位功能,此功能必需在主軸裝有位置編碼器才有效,此BIT必須一直ON到不須要此功能為止。參數174X設定主軸定位時運轉速度,參數175X設定主軸定位角度,此角度為相對於編碼器同期訊號位置,因此當更換馬達、編碼器、或皮帶後,此參數必須重新校正;參數176X設定主軸定位時間。R587顯示主軸定位功能完成訊號。 位元0,1,5-31保留未使用 位元2表示第二主軸定位模式 位元3表示第三主軸定位模式 位元4表示第四主軸定位模式 註:第一主軸寸動模式命令由C61發送。 |
唯寫 |
|
R587 |
Spindle Orientation Stop Finish |
主軸定位完成訊號 位元0,5-31保留未使用 位元1表示第一主軸定位完成 位元2表示第二主軸定位完成 位元3表示第三主軸定位完成 位元4表示第四主軸定位完成 |
唯讀 |
|
R588 |
Rigid Tapping Mode |
主軸剛攻模式 位元1表示第一主軸正在剛攻模式 位元2表示第二主軸正在剛攻模式 位元3表示第三主軸正在剛攻模式 位元4表示第四主軸正在剛攻模式 … |
||
R589 |
Multiple Axis Group MST associated information |
此暫存器提供有關多軸群程式環境下,目前由S29/S54/S69觸發的M/S/T要求的進一步訊息,此訊號將一直保留,直到下一個M/S/T指令時才會更新: Bit 1 目前M/S/T由 $1第一軸群發出。 Bit 2 目前M/S/T由 $2第一軸群發出。 … Bit 11 目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是一號主軸。 Bit 12 目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是二號主軸。 Bit 13 目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是三號主軸。 Bit 14 目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是四號主軸。 |
||
R590~ R599 |
PLCHINT |
PLC warning message |
PLC提示訊息區,每個位元代表一個提示,每個暫存器有32個提示,共320個提示可供使用。 R590.0 表示空提示 R590.1 表示第1號提示 R590.2 表示第2號提示 .. R590.31 表示第31號提示 R591.0 表示第32號提示 .. R592.0 表示第64號提示 .. R593.0 表示第96號提示 .. 提示訊息從字串表23001開始定義,也就是說23001對應到第1號提示內容, 23002對應到第2號提示內容,以此類推。 |
|
R600 |
MLOCK |
Machine lock |
機械鎖定。 位元0保留未使用 位元1表示第一軸(X)鎖定 位元2表示第二軸(Y)鎖定 位元3表示第三軸(Z)鎖定 位元4表示第四軸鎖定 … |
|
R601 |
AXMPGS |
Axis MPG simulation |
PLC軸程式執行下,當對應旗標為1時,該PLC軸加工中的進給速度由手輪轉動速度決定,轉動越快 ,機台運動越快,手輪反轉,機台倒走,手輪停止,機台停止,非常適合機台測試加工。 位元0保留未使用 位元1表示第一軸(X)手輪模擬 位元2表示第二軸(Y)手輪模擬 位元3表示第三軸(Z)手輪模擬 位元4表示第四軸手輪模擬 … |
|
R602 |
Spindle Y-Delta Request Mode |
各主軸Y-Delta要求狀態,其切換速度由參數1841~1850設定。 位元0保留未使用 位元1表示第一主軸Y-Delta狀態,0:Y接;1:Delta接。 位元2表示第二主軸Y-Delta狀態,0:Y接;1:Delta接。 位元3表示第三主軸Y-Delta狀態,0:Y接;1:Delta接。 位元4表示第四主軸Y-Delta狀態,0:Y接;1:Delta接。 |
||
R603 |
Reserved for CNC |
系統保留區 |
||
R604 |
TEACHIN |
Teach In command |
教導畫面點輸入命令區 位元0快速定位終點教導 位元1直線切削終點教導 位元2圓弧切削教導,第一次觸發時為圓弧中間點輸入,第二次觸發時為圓弧終點輸入。 |
唯讀 |
R605 |
Tool Offset Write |
刀具長度量測寫入命令 位元0刀具長度量測功能啟動 位元1表示Z+接觸面寫入要求 位元2表示Z-接觸面寫入要求 位元3表示X+接觸面寫入要求 位元4表示X-接觸面寫入要求 … |
||
R606~R608 |
Reserved for CNC |
系統保留區 |
唯讀 |
|
R609 |
Axis Coupling Status |
軸偶合狀態,當系統參數3825設定為同步(Synchronization)偶合或乘載(Superimposition)偶合時,此暫存器就顯示軸偶合狀態。在新的軸偶合命令要求後,必須等到新的動作要求完成後,此狀態才會改變。 位元1表示第一組軸偶合狀態 位元2表示第二組軸偶合狀態 位元3表示第三組軸偶合狀態 位元4表示第四組軸偶合狀態 註:有關軸偶合控制,請參考R614軸偶合開關。 |
||
R610 |
SKIP |
Skip Position Latched |
G31或G28.1跳躍指令碰到跳躍訊號並已記錄其位置。 位元0保留未使用 位元1表示第一軸(X)發生跳躍 位元2表示第二軸(Y)發生跳躍 位元3表示第三軸(Z)發生跳躍 位元4表示第四軸發生跳躍 … |
唯讀 |
R611 |
AXMO |
Axis Movement Flag |
各軸運動狀態顯示 位元0保留未使用 位元1表示第一軸(X)正在運動 位元2表示第二軸(Y)正在運動 位元3表示第三軸(Z)正在運動 位元4表示第四軸正在運動 … |
唯讀 |
R612 |
Machine Positive Direction Lock |
機械正向鎖定。 位元0保留未使用 位元1表示第一軸正向鎖定 位元2表示第二軸正向鎖定 位元3表示第三軸正向鎖定 位元4表示第四軸正向鎖定 |
||
R613 |
Machine Negiaive Direction Lock |
機械負向鎖定。 位元0保留未使用 位元1表示第一軸負向鎖定 位元2表示第二軸負向鎖定 位元3表示第三軸負向鎖定 位元4表示第四軸負向鎖定 … |
||
R614 |
Axis Coupling Request |
軸偶合開關,當系統參數3825設定為同步(Synchronization)偶合或乘載(Superimposition)偶合時,實際偶合狀態由此位元決定,此 FLAG ON 時,主從就進入偶合狀態,當此FLAG OFF 時,主從就離開偶合狀態。偶合狀態下,主動軸移動時,從動軸就會依設定比例運動。 位元0,1保留未使用 位元2表示第二組軸偶合命令 位元3表示第三組軸偶合命令 位元4表示第四組軸偶合命令 註:第一組軸偶合命令,由C46啟動 , 有關軸偶合狀態,請參考R609軸偶合狀態。 |
||
R615~R618 |
Second M/S/T Execution Channel |
第二組M/S/T碼執行通道 暫存器說明 R615 控制及狀態暫存器 R616 M碼 R617 S碼 R618 T碼 控制及狀態暫存器說明 R615.0 MST命令已完成,當PLC使用(PLC=>CNC) R615.1…DEN運動指令完成狀態(CNC=>PLC) R615.2…M碼執行要求(CNC=>PLC) R615.3…S碼執行要求(CNC=>PLC) R615.4…T碼執行要求(CNC=>PLC) … R615.8…目前M/S/T由 $1第一軸群發出 R615.9…目前M/S/T由 $2第二軸群發出 R615.10…目前M/S/T由 $3第三軸群發出 R615.11…目前M/S/T由 $4第四軸群發出 … R615.16…目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是一號主軸 R615.17…目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是二號主軸 R615.18…目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是三號主軸 R615.19…目前M/S/T由某軸群發出,它的主要主軸是四號主軸 |
||
R619~R622 |
Third M/S/T Execution Channel |
第三組M/S/T碼執行通道 R619 控制及狀態暫存器 R620 M碼 R621 S碼 R622 T碼 |
||
R623~R626 |
Fourth M/S/T Execution Channel |
第四組M/S/T碼執行通道 R623 控制及狀態暫存器 R624 M碼 R625 S碼 R626 T碼 |
||
R629 |
AXMCO |
Axis M code |
此暫存器提供PLC軸M碼要求訊號,當該軸執行到M 碼 時,對應位元會ON,以告訴PLC程式新的M碼要求,M碼的內容則放在對應的R681~R696 ,控制器發出此 要求後 ,一直要等到M碼完成訊號,R630,回應後 ,才會繼續開始執行下一個單節 位元0保留未使用 位元1表示第一軸(X)M碼要求 位元2表示第二軸(Y)M碼要求 位元3表示第三軸(Z)M碼要求 位元4表示第四軸M碼要求 |
唯讀 |
R630 |
AXMFIN |
M碼完成訊號(請參考R629說明) 位元0保留未使用 位元1表示第一軸(X)M碼完成 位元2表示第二軸(Y)M碼完成 位元3表示第三軸(Z)M碼完成 位元4表示第四軸M碼完成 |
唯寫 |
|
R631~R640 |
Reserved for CNC |
系統保留區 |
||
R641~R656 |
Axis MPG command multiplier ratio |
設定各軸手動比例常數,設定MPG寸動時該軸的手動倍率。 實際有效倍率等於手輪段數(由R14,R22,R23內容而定)乘此暫存器設定的倍率而定, 此暫存器1000表示倍率為1.0 1表示倍率為安0.001,但當值為零時倍率內定為1.0。 |
唯寫 |
|
R661~R676 |
PLC axis program G00/G01 feedrate override |
設定各軸PLC程式進給百分比範圍-200~200,內定值為100 |
唯寫 |
|
R681~R696 |
PLC axis M code value |
(請參考R629說明) |
唯讀 |
|
R700 |
Actual compound feedrate |
合成進給速度實際值,單位LIU/min |
||
R701~ R716 |
AX1VE~ AX16VE |
Axis Velocity |
各軸單軸速度,單位BLU/min |
唯讀 |
R721~ R736 |
PROG1~ PROG16 |
Program Coordinate |
各軸程式座標位置,單位為最小輸入單位,LIU。 當控制精度為微米時其值為: 0.01 mm 0.01 deg, 0.0001 inch |
唯讀 |
R741~ R756 |
MACH1~ MACH16 |
Machine Coordinate |
各軸機械座標位置,單位為最小長度單位,BLU,與系統參數長度單位相同。 |
唯讀 |
R761~ R764 |
SMACH |
Spindle Machine Position |
顯示對應主軸機械位置,單位0.001度。 R761為第一主軸機械位置 R762為第二主軸機械位置 以此類推… |
唯讀 |
R771~ R774 |
SSPD |
Spindle Speed |
目前主軸速度,單位RPM。 R771為第一主軸速度 R772為第二主軸速度 以此類推… |
唯讀 |
R781~ R784 |
SGEAR |
Spindle Gear selection |
主軸換檔檔數設定: 1表示一檔; 2表示二檔; 3表示三檔; 9表示空檔。 R782為第二主軸檔數 R783為第三主軸檔數 以此類推… 註:第一主軸檔數由R24設定。 |
唯讀 |
R791~ R794 |
SPDSEL |
Cutting Spindle Selection |
選定軸群加工主軸,在多主軸的使用場合,主要加工主軸由此暫存器內容選定。其值定義如下: 1表示第一主軸為加工主軸 2表示第二主軸為加工主軸 3表示第三主軸為加工主軸 以此類推… R791為第一軸群加工主軸號碼 R792為第二軸群加工主軸號碼 R793為第三軸群加工主軸號碼 R794為第四軸群加工主軸號碼 |
唯寫 |
R801~R830 |
MLC PARAM |
MLC System Parameter |
由系統參數No.3421 ~ No.3450的MLC參數 , 以規劃同一個 LADDER 可適用於不同的機器上 ,如換刀… |
唯讀 |
R831~R840 |
MLC System Parameter |
由系統參數No.3451 ~ No.3460的MLC參數 , 以規劃同一個 LADDER 可適用於不同的機器上 ,如換刀…. 此區域的參數為一般使用者就可修改。 |
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R851~R860 |
Spindle Override |
個別主軸轉速百分比,R15為所有主軸共用百分比,實際有效百分比為共用百分比,R15,乘上個別主軸百分比。 R851 第一主軸百分比 R852 第二主軸百分比 R853 第三主軸百分比 R854 第四主軸百分比 … |
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R861~R876 |
Break point machine position |
加工暫停點機械座標位置,單位為最小長度單位,BLU,與系統參數長度單位相同 |
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R871~R874 |
Spindle Effective Speed Command |
主軸有效速度命令,單位RPM。 有效命令是指主軸命令經過百分比、等表面速度切削(G96/G97)等所有相關因數運算後,最後得到的有效轉速命令值。 R871為第一主軸有效速度命令 R872為第二主軸有效速度命令 以此類推… |
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R880~R895 |
D/A value |
D/A converter value, 8 channel per servo 6 board |
唯寫 |
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R896~R899 |
A/D value |
A/D converter value, 2 channel per servo 6 board |
唯讀 |
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R901~R916 |
Axis temperature compensation amount |
各軸溫度補償量,單位BLU R901 第一軸溫度補償量 R902 第二軸溫度補償量 … R916 第十六軸溫度補償量 |
唯寫 |
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R920 |
EDM discharge enable. |
放電功能開關 (EDM discharge enabled), 0 關閉(enable) , 1啟動(enable)。 |
唯寫 |
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R921 |
EDM control mode |
放電控制模式(EDM discharge control mode), 0 等頻率(fixed frequency), 1 等能量(fixed energy)。 |
唯寫 |
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R922 |
EDM normal ON time |
正常放電ON時間(EDM normal ON time level),單位為參數3831所設的放電解析度。 |
唯寫 |
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R923 |
EDM normal OFF time |
正常放電OFF時間(EDM normal OFF time level),單位為參數3831所設的放電解析度。 |
唯寫 |
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R924 |
EDM arc ON time |
不正常放電OFF時間(EDM arc ON time level),單位為參數3831所設的放電解析度。 |
唯寫 |
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R925 |
EDM arc OFF time |
不正常放電OFF時間(EDM arc OFF time level),單位為參數3831所設的放電解析度。 |
唯寫 |
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R926 |
Reserved |
保留 |
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R927 |
Total Discharge Count |
等能量加工,總放電次數。 |
唯讀 |
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R928 |
Normal Discharge Count |
等能量加工,正常放電次數。 |
唯讀 |
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R929 |
Abnormal Discharge Count |
等能量加工,不正常放電次數。 |
唯讀 |
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~R940 |
Reserved for CNC |
系統保留區 |
唯讀 |
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R941~R944 |
PLC Spindle Command |
主軸PLC控制命令值,單位RPM。此功能由R580啟動 R941為第一主軸PLC控制RPM命令值 R942為第二主軸PLC控制RPM命令值 R943為第三主軸PLC控制RPM命令值 R944為第四主軸PLC控制RPM命令值 |
唯讀 |
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R951 |
Active interpolation mode |
第一座標程式目前的運動差值模式,可能值為0/1/2/3/4/33。 |
唯讀 |
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R961~R976 |
Home Dog Shift |
原點極限開關偏移量,編碼器回授時單位0.01圈,光學尺回授時單位0.01mm |
唯讀 |
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R981~R996 |
Axis Absolute Counter |
各軸位置感測器的值,即馬達編碼器的回授值,但對於位置雙回授有啟動的軸,這裡所顯示的值將是外回授的值,即工作台上位置感測器的值。單位為最小長度單位,BLU,與系統參數長度單位相同。 |
唯讀 |
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R1000 |
Part count |
工件數。 |
唯讀 |
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R1002 |
Required part count |
需求工件數 |
唯讀 |
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R1004 |
Total part count |
總工件數。 |
唯讀 |
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R1010 |
Cutting time per cycle |
單件加工時間,單位秒。關機不保留。 |
唯讀 |
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R1011 |
Accumulate cutting time |
累計加工時間,單位秒。關機保留,使用者可以從人機清除歸零。 |
唯讀 |
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R1012 |
Power-on time |
開機時間,單位秒。關機不保留。 |
唯讀 |
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R1013 |
Accumulate power-on time |
開機時間,單位秒。關機不保留。 |
唯讀 |
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R1014 |
Installation cutting time |
安裝累計加工時間,單位小時。關機保留,第一次安裝清除,以後無法清除。 |
唯讀 |
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R1015 |
Installation power-on time |
開機時間,單位小時。關機不保留。 |
唯讀 |
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R1016 |
System date |
YYYYMMDD YYYY:年;MM:月;DD:日 |
唯讀 |
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R1017 |
System time |
HHMMSS HH:時;MM:分;SS:秒 |
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R1018 |
Cutting time per cycle |
上一個單件加工時間,每單件完成後更新一次,單位毫秒。關機不保留。 |
唯讀 |
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~R1019 |
Reserved for CNC |
系統保留區 |
唯讀 |
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R1020~ R1023 |
PLC File System |
R1020設定PLC檔案系統容許的檔案數目。 R1021設定檔案系統人機資料區寬度,單位暫存器數目。 R1022設定檔案系統人機資料區高度,單位行數。 R1023設定檔案系統控制區的基址。 控制區格式如下: |
唯寫 |
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R1024~ R4095 |
APP |
User define |
由使用者自行定義 |
讀/寫 |
有®標記表示該訊號將被即時處理。