|
編號 |
代碼 |
名稱 |
功能說明 |
編號 |
|
14 |
絕對式編碼器型別 |
[0,1] |
|
0: Mitsubishi 1: SANYO 註:此參數僅在參數201~220設為“3:絕對型編碼器”時有效 |
|
15 |
設定I/O板數位濾波程度 |
[0,3] |
|
數值越大濾波效果越大,但反應靈敏度變弱。數值越小濾波效果越小,但反應靈敏度變快。 |
|
21~40 |
*對應的機械軸 |
[0,20] |
|
依配機規劃 ,可指定各軸相對軸卡上的伺服機械軸輸出埠編號 |
|
41~60 |
馬達運動方向反向 |
[0,1] |
|
設定各軸機台實際 運動方向 ,0: 不反向 ,1: 反向 |
|
61~80 |
位置感測器解析度(編碼器:Pulse/轉;光學尺:Pulse/mm) |
[100,2500000] |
pulse/rev pulse/mm |
各軸馬達 ENCODER每轉 PULSE 數 |
|
81~100 |
軸卡迴授倍頻 |
[1,4] |
|
軸卡ENCODER倍頻數設定, 全部設定 4 |
|
101~120 |
馬達的增益 |
[1,8000] |
RPM/V |
馬達指令增益 亦即 1V 的速度指令 ,相對馬達轉速是幾轉(rpm) 註:電壓控制模式時有效 |
|
121~160 |
螺桿側齒輪齒數 馬達側齒輪齒數 |
[1,999999999] |
|
齒輪比設定,輸入實際馬達端的齒數,與螺桿端齒數 |
|
161~180 |
螺牙寬度(Pitch) |
[1,1000000] |
BLU |
螺桿的導程 ,螺桿每一轉前進的牙距 |
|
181~200 |
伺服系統的位置迴路增益(Loop Gain) |
[1,3000] |
1/sec |
系統的剛性設定 ,增益值設定越大 ,系統剛性越好 ,加工精度越佳 ,但是設定太大 ,容易引起機台抖動 ,通常 CNC 系統 , 編碼器場合設定 30 ,光學尺場合 ,設定 20 |
|
201~220 |
位置感測器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無回授;3:絕對型編碼器) |
[0,2] |
|
位置檢測元件的類別設定 (光學尺、編碼器、無回授、或絕對型編碼器) |
|
221~240 |
軸的型態 |
[0,5] |
|
設定軸的型態 (0:線性軸;1-5:旋轉軸型態A-E) |
|
241~260 |
*雙回授第二位置感測器對應的機械軸 |
[0,20] |
|
設定雙回授中第二位置感測器 (光學尺)對應軸卡上的機械軸 |
|
261~280 |
雙回授第二位置感測器解析度(Pulse/mm) |
[100,2500000] |
pulse/mm |
雙回授第二位置感測器解析度。 直線軸:每毫米,mm,的脈波數,即A/B相的頻率。 旋轉軸:一圈,360度,的脈波數,即A/B相的頻率。 |
|
281~300 |
選擇半徑軸或直徑軸 |
[0,1] |
|
設定該軸為直徑軸或半徑軸:0:為半徑軸;1為直徑軸,當此參數變動後,該軸的下列參數也必須是直徑量:1.原點偏移量 2.參考點 3.軟體行程極限 |
|
301~320 |
雙回授第二位置感測器迴授倍頻 |
[1,4] |
|
雙回授第二位置感測器卡ENCODER或光學尺倍頻數設定, 全部設定 4 |
|
321~340 |
設定軸的名稱 |
[00100,10999] |
|
設定軸的名稱,前兩位數字決定是否顯示軸向代號。 00=>顯示 10=>不顯示 第三碼為英文字母代號的選擇;其編碼如下: X軸=>1; Y軸=>2; Z軸=>3; A軸=>4; B軸=>5; C軸=>6; U軸=>7 V軸=>8 W軸=>9 後兩位為下標號碼。 例如: X2設定值為102, W23設定值為923 X設定為100 |
|
341~360 |
位置命令倍率分子 |
[1,999999999] |
|
輸出位置命令倍率的分子值 |
|
361~380 |
位置命令倍率分母 |
[1,999999999] |
|
輸出位置命令倍率的分母值 |
|
381~400 |
位置伺服控制模式 |
[0,2] |
|
0: CW/CCW位置伺服控制模式。 1: 電壓位置伺服控制模式。 2: A/B Phase位置伺服控制模式。 |
|
410 |
手輪加減速時間 |
[10,60000] |
ms |
設定手輪加減速時間,內定值200 |
|
411 |
G00運動方式 |
[0,1] |
|
0:線性同動; 1:各軸獨立以各軸最高速移動。 |
|
413 |
G92(G92.1)座標保留模式設定 |
[0.,2] |
|
0:重置時(Reset)不保留由G92(G92.1)設定的工作座標偏移量 1:重置時(Reset) 保留由G92(G92.1)設定的工作座標偏移量,開關機不保留 2: 重置時(Reset)與開關機 保留由G92(G92.1)設定的工作座標偏移量 |
|
414 |
工作座標系統座標保留模式設定 |
[0,2] |
|
0:重置時(Reset)回歸內定工件座標系統(G54) 1:重置時(Reset)保留當時工件座標系統 2:重置時(Reset)與開關機保留當時工件座標系統 |
|
415 |
*在重置(Reset)或關機(Power OFF)時目前刀子的刀長資料是否保留 |
[0,1] |
|
0: 在重置(Reset)或關機(Power OFF)時不保留目前刀子的刀長資料 1:在重置(Reset)或關機(Power OFF)時保留目前刀子的刀長資料 |
|
417 |
剛性攻牙速度迴路增益 |
[0,4000] |
|
用來調整Z軸追隨主軸在等速段的強度,此值越小Z 軸落後主軸越多,此值越大,Z軸落後越小,當此值太大,會造成超前,或擺動現象。 |
|
418 |
剛性攻牙加速度迴路增益 |
[0,4000] |
|
用來調整Z軸追隨主軸在加速段的強度,此值越小Z 軸落後主軸越多,此值越大,Z軸落後越小,當此值太大,會造成超前,或擺動現象 |
|
419 |
剛性攻牙主軸減速時間 |
[0,60000] |
ms |
剛性攻牙主軸減速時間,用來調整攻牙過切深度。 |
|
861~880 |
尋原點方向為負方向 |
[0,1] |
|
尋 HOME 方向設定 ,0 為正 , 1 為 負 |
|
921~940 |
Home Dog極性(0:正;1:負) |
[0,1] |
|
HOME DOG 極性設定 ,正常配線是 NORMAL CLOSE ,但是在進接開關使用場合是 NORMAL OPEN 註:此參數僅對EMP4卡有效 |
|
961~980 |
設X 軸尋原點方法 |
[0,2] |
|
0:有DOG開關; 1:編碼器索引 2.有DOG開關,對原點偏移量的處理,採直接設定機械座標方式,而非位移。 |
|
1621~1630 |
*主軸對應的機械軸或邏輯軸 |
[0,20] |
|
當主軸馬達型態(參數179X)設定為變頻器控制模式時,此參數設定其對應的伺服軸編號。當馬達型態設定為伺服控制模式時,此參數設定其對應的邏輯軸編號 |
|
1641~1650 |
主軸編碼器極性 |
[0,1] |
|
設定為0:正極性,M03主軸正轉,編碼器遞增,M04主軸反轉,編碼器遞減;設定為1: 負極性,M03主軸正轉,編碼器遞減,M04主軸反轉,編碼器遞增。 |
|
1651~1660 |
主軸Encoder一轉的Pulse數 |
[100,2500000] |
|
主軸 ENCODER 數 |
|
1661~1670 |
主軸迴授倍頻 |
[1,4] |
|
主軸編碼器倍頻數 4 |
|
1671~1680 |
主軸馬達的增益 |
[1,8000] |
RPM/V |
主軸轉數增益設定 ,變頻器場合 ,原則上 ,將系統最高轉速除以軸卡最大輸出(+10V) ,EX: 主軸最高轉速 4500RPM ,則這個值設定 450 |
|
1681~1700 |
第一檔螺桿側齒輪齒數 第一檔馬達側齒輪齒數 |
[1,999999999] |
|
主軸第一檔齒輪比 |
|
1711~1720 |
*主軸安裝位置編碼器 |
[0,1] |
|
主軸轉速是否以編碼器實際回授值顯示 |
|
1791~1800 |
主軸馬達型態 |
[0,3] |
|
選定主軸型態, 0:表示變頻器控制模式 1:P位置命令控制模式 2:V電壓命令控制模式; 3:伺服馬達 |
|
1811~1820 |
主軸編碼器安裝位置 |
[0,1] |
|
主軸編碼器安裝位置 0 在主軸側 1 在馬達側 |
|
1901~1920 |
第二檔螺桿側齒輪齒數 第二檔馬達側齒輪齒數 |
[1,999999999] |
|
主軸第二檔齒輪比 |
|
1921~1940 |
第三檔螺桿側齒輪齒數 第三檔馬達側齒輪齒數 |
[1,999999999] |
|
主軸第三檔齒輪比 |
|
1941~1960 |
第四檔螺桿側齒輪齒數 第四檔馬達側齒輪齒數 |
[1,999999999] |
|
主軸第四檔齒輪比 |
|
2001 |
手輪第四段倍率 |
[100,1000] |
LIU |
MPG手動(JOG)段數4時每個脈衝的LIU, LIU最小輸入單位,此單位會受公英制輸入模式影響。 |
|
2003 |
MPG程式模擬對應手輪號碼 |
[1,3] |
|
MPG程式模擬對應手輪號碼 |
|
2021~2030 |
*MPG對應的機械軸 |
[0,20] |
|
MPG 相對伺服軸第幾軸 ,通常設定為5(第一片軸卡的P4輸入) |
|
2031~2032 |
MPG對應的座標軸 |
[0,6] |
|
設定MPG JOG時所對應座標軸。 0:其對應座標軸由MLC C16 ~ C19,C215~C226選定 1~6:固定對應到指定軸向,其對應關係不受C16~ C19, C215~C226影響。 |
|
2041~2043 |
MPG Encoder一轉的Pulse數 |
[100,2500000] |
|
MPG 解析度 |
|
2051~2060 |
MPG迴授倍頻 |
[1,4] |
|
MPG 倍頻數 ,設定 4 |
|
2061~2080 |
MPG螺桿側齒輪齒數馬達側齒輪齒數 |
[1,999999999] |
|
齒輪比設定,輸入實際馬達端的齒數 ,與螺桿端齒數 |
|
3201 |
*啟動車床使用習慣 |
[0,3] |
|
設定本系統是否為車床特性(EX:: 直徑輸入 ,車牙…) 0:關閉車床特性 1:車床習慣,Type C 2:車床習慣,Type A 3:車床習慣,Type B |
|
3202 |
*I/O掃瞄時間 |
[100,5000] |
0.001ms |
I/O掃瞄時間,一般系統設定 2000 (2ms) |
|
3203 |
*運動補間時間 |
[500,2000000] |
0.001ms |
插值補間時間 ,一般系統設定 2000 (2ms) |
|
3204 |
*PLC掃瞄時間 |
[500,2000000] |
0.001ms |
PLC掃瞄時間,一般系統設定 10000 (10ms) |
|
3205 |
*功能鍵型態( 0:FENU5; 1:FENU8 ) |
[0,1] |
|
選定是五個功能鍵或八個功能鍵 |
|
3207 |
*C/S界面版本編號 |
[1,2] |
|
1. Override 為實際 % 範圍:-200% ~ +200 % (水磨橋弧,產機設定) 2. Override 為內定段數 範圍: 1-20 (車銑床設定) |
|
3211 |
*螢幕型別 |
[0,1] |
|
0:彩色螢幕;1:單色螢幕 |
|
3213 |
*磁碟機代號 |
[0,1] |
|
0:A槽; 1:B槽; 2:D槽; 3:網路磁碟機; |
|
3215 |
*選刀時呼叫副程式 |
[0,1] |
|
0:不呼叫副程式; 1:呼叫T0000 註:車床系統內定呼叫T0000副程式 |
|
3221 |
系統除錯模式 |
[0,2] |
|
0:關閉; 1:關閉; 2:啟動MACRO單步執行功能; 註:正常加工中若開啟此功能會造成目前加工行號顯示錯誤 |
|
3231 |
*啟動遠端人機界面通訊功能(COM1) |
[0,1] |
|
0:關閉; 1:FX2人機 2: Touch 3:FX2-V2人機,此設定能存取暫存器R0~R4095 |
|
3232 |
*啟動遠端人機界面通訊功能(COM2) |
[0,1] |
|
0:關閉; 1:FX2人機 2: Touch 3:FX2-V2人機,此協定能存取4056個暫存器 |
|
3236 |
*網路局號 |
[0~31] |
|
網路公佈欄功能,局號設定 1~31 局號,網路上每個站的局號必須都不一樣 設0時表示不啟動網路公佈欄功能 有關各站的狀態,請參考R512,R513說明 |
|
3237 |
*公佈資料起始R暫存器編號 |
[1024~4096] |
|
公佈資料起始PLC暫存器的編號 每個站公佈的資料區绝不可重疊 |
|
3238 |
*公佈資料R暫存器長度 |
0~3072 |
|
公佈資料的長度 |
|
*3241 |
工件程式小數點型態 |
[0,1] |
|
0:標準型X1視為1BLU 1:口袋計算機型X1視為1IU |
|
3243 |
鍵盤重置鍵是否由PLC處理 |
[0,1] |
|
0:人機處理,人機會對CNC發RESET命令,並發S32通知PLC。 1:PLC處理,人機不處理,只發S32通知PLC,此時PLC如需重置CNC就必須發C37,CNC才會重置。 |
|
3245 |
刀長磨耗輸入增量最大值 |
[1,200000] |
BLU |
刀長磨耗增量最大值 |
|
3247 |
速率顯示方式 |
[0,1] |
|
0: mm/min; 1: m/min |
|
*3251 |
*觸控螢幕型態 |
[0,9] |
|
0:無 1:PenMount 2;坤技 |
|
*3252~ 3255 |
*觸控螢幕邊界較正值 |
|
|
觸控螢幕裝置 可觸控區域邊界範圍值Xmin, Xmax, Ymin, Ymax |
|
3401~3450 |
MLC組態參數 |
|
|
|
|
3451~3550 |
MLC組態參數 |
|
|
此區域的參數為一般使用者就可修改 |
|
3601~3610 |
*豋錄M碼呼叫巨集 |
|
|
豋錄M碼呼叫巨集功能。 |
|
3801 |
每轉進給速率G95採緊密偶合方式 |
[0,1] |
|
當此參數設為1時,在G95模式下的伺服軸進給速率,將採緊密偶合方式。緊密偶合表示伺服軸進給量將確實追隨主軸位置變化量,此方式必須在主軸有安裝編碼器情況下才可以啟動。當此參數設為0時,將採寬鬆偶合方式,伺服軸進給率將依主軸是否有安裝編碼器決定,如果參數1711為0,伺服軸將只追隨主軸命令值,如果參數1711為1,伺服軸將追隨主軸編碼器回授的速度量。 |
|
3802 |
內定高精控制模式 |
[0,2] |
|
設定系統內定的高速高精控制模式。程式可以透過G碼改變內定模式,但系統重置後會自動恢復到內定模式。在G64一般加工模式下,有轉角減速功能。在G62曲面高精控制模式下,除有轉角減速功能外,系統將啟動曲線路徑平滑功能。G62.1為完全前加減速功能,適合要求高速與低速重現性的應用。 0:G64 一般加工模式 1:G62 曲面高速高精控制模式 2:G62.1 產機高速高精控制模式 |
|
3803 |
逃脫功能增益 |
[0,300] |
|
|
|
3804 |
工件計數M碼編號 |
[1,999999] |
|
需求工件數功能中,工件計數的M碼。執行到設定的M碼時,工件計數器會自動加一,到達需求工件數後會自動進入暫停狀態。 內定值為99,即M99時工件計數器會加一。 相容性問題:如需M02(M30)計數,請記得將此參數設定為2(30)。 |
|
3805 |
靜態雙回授誤差檢查延遲時間 |
[2,60000] |
ms |
靜態雙回授誤差檢查延遲時間 |
|
3807 |
圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 |
[1,1000] |
|
圓弧終點不在圓弧上檢查視窗,此視窗為起點半徑與終點半徑的差,單位為BLU |
|
3809 |
UVW為XYZ軸增量指令 |
[0,1] |
|
UVW是否為XYZ軸增量指令 0:UVW為UVW軸軸運動指令 1:UVW為XYZ軸增量運動指令 |
|
3811 |
*公用變數永久保留區起始位置 |
[0~400] |
|
0: 表示都不儲存 其他: 永久保留區起始位置,如設100表示@100~@400為永久保留,具斷電記憶特性 |
|
3813 |
*擴充型公用變數數目 |
[0~20000] |
|
設定擴充公用變數數目。擴充公用變數位於@60000號開始,其數目由此參數決定。如設定1000表示擴充公用變數範圍為@60000~ @60999 |
|
3815 |
刀具半徑補償預看模式 |
[0,1] |
|
刀具半徑補償預看模式 0: 一般模式,啟動單節為G41/G42所在的移動單節或後面移動單節。 1: 預看,啟動單節為G41/G42前面最近的第一個G00或G01移動單節啟動 |
|
3816 |
刀長補償模式 |
[0,2] |
|
設定刀長補償模式,內定值為0。 0:永遠Z軸; 1:工作平面垂直軸,單軸有效; 2:工作平面垂直軸,允許多軸刀長偏移。 註:車床系統此設定值強制內定為2,修改無效。 |
|
3817 |
雙回授嚴重容許誤差量 |
[100,100000] |
|
動態雙回授嚴重容許誤差量,單位BLU. |
|
3819 |
過切檢查型態 |
[0,2] |
|
設定過切檢查型態, 0不檢查, 1檢查,如果過切發警報, 2檢查後如果過切修正刀具路徑。 |
|
3821 |
*軸偶合主動軸軸號 |
[0,20] |
|
設定軸偶合參數。軸偶合功能的動作為主動軸移動時隨從軸會依比例移動,但隨從軸移動時主動軸不會移動。 主動軸軸號與跟隨軸軸號設定 主動軸分量跟隨軸分量設定分別設定主從軸移動分量比例 |
|
3822 |
*第一組軸偶合跟隨軸軸號 |
[0,20] |
|
(請參考參數3821說明) |
|
3823 |
*第一組軸偶合主動軸分量 |
[1,999999] |
|
(請參考參數3821說明) |
|
3824 |
*第一組軸偶合跟隨軸分量 |
[-999999999, 999999999] |
|
(請參考參數3821說明) |
|
3825 |
*第一組軸偶合型態 |
[0,4] |
|
軸偶合型態 0:不偶合 1:機構偶合 2:對等同步 (PeerSynchronization)偶合 3:乘載(Superimposition)偶合 4:主從對等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合 機構偶合一開機就偶合,不受PLC控制。 對等同步偶合、主從同步偶合、乘載偶合,偶合狀態由C46與R614開關控制。 對等同步偶合,無論任何一軸動,另外一軸就會動,兩軸同時動時,指令會加乘上去。 主從同步偶合,只有主動軸命令有效,從動軸指令無效。 |
|
3826 |
第一組軸偶合偶合時間 |
[0,60000] |
ms |
同步偶合、乘載偶合的偶合時間,單位毫秒。 |
|
3827 |
第一組軸偶合分離時間 |
[0,60000] |
ms |
同步偶合、乘載偶合的分離時間,單位毫秒。 |
|
3831 |
*放電解析度 |
[1,999999999] |
0.001us |
放電解析度,單位0.001毫秒。 |
|
3832 |
*放電延遲時間 |
[1,999999999] |
|
放電延遲時間,單位為參數3831所設的放電解析度。 |
|
3841 |
刀具量測Z+接觸面座標 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
刀具量測器Z+接觸面機械座標 |
|
3842 |
刀具量測Z-接觸面座標 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
刀具量測器Z-接觸面機械座標 |
|
3843 |
刀具量測X+接觸面座標 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
刀具量測器X+接觸面機械座標 |
|
3844 |
刀具量測X-接觸面座標 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
刀具量測器X-接觸面機械座標 |
|
3851 |
斷刀處理程式號碼 |
0~999999 |
|
0:不啟動;1~999999程式號碼。 1表示O0001; 2表示O0002; 12345表示O012345 當設定為零時,程式從中間開始加工功能,為依執行加工畫面指定的行號或序號,直接跳到該單節執行,此方式對於大程式將節省重頭開始的掃描時間,但使用者必須注意GM碼模式正確性,如果需要修正可利用MDI執行以建立初始模式。 當設定大於零時,程式從中間開始加工功能,程式將自動進入靜音模式,然後從頭掃描,直到指定的行號或序號的開始,然後呼叫此參數所指定的程式代碼。在靜音模式下,所有G碼將不移動,M/S/T碼將不輸出,但座標照常更新。 進入斷刀處理程式後,斷刀處理程式必須自己以下列指令解除靜音模式回到正常模式。 G10 L1100 P1820 R0; 內定程式斷刀處理程式(請設999900): O999900 % @MACRO G10 L1100 P1820 R0; // disable mute mode #1=#1046; // backup programmed federate #2=#1008; // backup G94/G95 mode #3=#1004; // backup G90/G91 mode M#1054 S#1034; // turn on spindle G54 P#1040; //restore workpiece coordinate number G90 G00 X#1411 Y#1412; // rapid move to programmed (x,y) G94 G01 Z#1413 F1000.; // cutting move to programmed (z) by 1 m/min G#3 G#2 F#1; //restore G94/G95,G90/G91 mode, programmed federate M99; |
|
3861~3889 |
第二~四組偶合參數 |
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(請參考參數3821說明) |
*標示表示該參數必須重新開機才有效