编号

代码

名称、范围

功能说明

PLC

读写

规则

R0

       

R1

MCODE

M Code (00~99)

控制器执行到M CODE ,会将该M CODE 内容放在这理 , LADDER 读取

唯读

R2

SCODE

S Code (0000~9999)

控制器执行到 S CODE ,会将该 S CODE 内容放在这理 , LADDER 读取

唯读

R3

TCODE

T Code (0000~9999)

控制器执行到 T CODE ,会将该 T CODE 内容放在这理 , LADDER 读取

唯读

R4

   

合成进给速度命令值,单位LIU/min

 

R5

       

R6

MPGPOS1

MPG 1 Position

第一颗MPG位置

唯读

R7

MPGPOS2

MPG 2 Position

第二颗MPG位置

唯读

R8

MPGPOS3

MPG 3 Position

第三颗MPG位置

唯读

R9

       

R10

       

R11

       

R12

       

R13®

MODE

Mode

1: Edit,

2: Auto,

3:MDI,

4:JOG,

5:INCJOG,

6: MPG,

7: HOME

加工方式的选择 ,由这个 REGISTER 通知控制器

唯写

R14

INCF

Increment Feed

INCJOG:

1: x1,

2: x10,

3: x100,

4: x1000

MPG:

1:x1,

2:x10,

3:x100,

4:x根据系统参数2001设定倍率放大。

MPG 手轮段数选择 ,与寸动段数设定

唯写

R15

SPOV

Spindle Override

1: 50%,

2: 60%,

3: 70%,

4: 80%,

5: 90%,

6:100%,

7:110%,

8:120%

AUTO MODE ,JOG MODE 都有效

唯写

R16

FOV

Feedrate Override

1: 10%,

2: 20%,

...,

20: 200%

G01,G02,G03 段数设定

唯写

R17

JOV

JOG Override

1: 10%,

2: 20%,

...,

20: 200%

JOG 段数设定

唯写

R18

RTOV

RapidTraverse Override

1: F0,

2: 25%,

3: 50%,

4: 100%

G00 段数设定 ,JOG 按快送键时 ,机台速度亦同此速度 ,当此 REGISTER 设为 1 ,机台会以 F0 速度运动 ,这个 F0 速度可由参数设定

唯写

R19

       

R20

       

R21

 

Active Session ID

设定多轴群CNC主系统执行方式:

0:执行多轴群程序,或在第一轴群执行一般非多群程序。

1:只在第一轴群执行$1程序或一般非多群程序。

2:只在第二轴群执行$2程序或一般非多群程序。

3:只在第三轴群执行$3程序或一般非多群程序。

4:只在第四轴群执行$4程式或一般非多群程式 

 

R22

MPG2OV

MPG:

1: x1,

2: x10,

3: x100,

4: x100

第二个MPG手轮段数选择

唯写

R23

MPG3OV

MPG:

1: x1,

2: x10,

3: x100,

4: x100

第三个MPG手轮段数选择

唯写

R24

SGEAR

Spindle Gear selection

主轴换档档数设定,

1表示一档,

2表示二档,

3表示三档,

9表示空档

唯写

R25

 

Actual feedrate

   

R26

PCX

Program Coordinate X

X轴程序座标位置,单位为最小输入单位,LIU

0.01      当控制精度为微米时其值为:

0.01      mm

deg,

0.0001 inch

唯读

R27

PCY

Program Coordinate Y

(同上)

唯读

R28

PCZ

Program Coordinate Z

(同上)

唯读

R29

PCC

Program Coordinate

C(6th)

(同上)

唯读

R30

       

R31

MCX

Machine Coordinate X

X轴机械座标位置,单位为最小输入单位,LIU

0.01      当控制精度为微米时其值为:

0.01      mm

deg,

0.0001 inch

唯读

R32

MCY

Machine Coordinate Y

(同上)

唯读

R33

MCZ

Machine Coordinate Z

(同上)

唯读

R34

MCC

Machine Coordinate C(6th)

(同上)

唯读

R35

MCS

Spindle Machine Position

主轴机械位置,单位0.001度。

唯读

R36

SPLS

Spindle Speed

目前主轴速度,单位RPM

唯读

R37

DIR

Movement direction relative to current working plane

刀具移动方向,相对于目前工作平面,单位0.001度。

唯读

R38

ARG1

Argument one

引数一,其意义由使用此引数的C Bit功能定义之

唯写

R39

AD1

Relay 2 A/D value

Relay2 A/D converter value

唯读

R40

MSG1

PLC Alarm Message

#1 ~ #16

系统内定的警报区,对应警报号码1号到16号,其定义请参考机械逻辑控制警报列表。

Bit 0~15    #1 ~ #16 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #251 ~ #266 PLC Waring Message, no save to history

唯写

R41

MSG2

PLC Alarm Message #17 ~ #32

系统内定的警报区,对应警报号码17号到32号,其定义请参考机械逻辑控制警报列表。

Bit 0~15    #17 ~ #32 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #267 ~ #282 PLC Warning Message, no save to history

唯写

R42

MSG3

PLC Alarm Message #33 ~ #48

系统内定的警报区,对应警报号码33号到48号,其定义请参考机械逻辑控制警报列表。

Bit 0~15    #33~ #48 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #283 ~ #298 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R43

MSG4

PLC Alarm Message #49 ~ #64

系统内定的警报区,对应警报号码49号到64号,其定义请参考机械逻辑控制警报列表。

Bit 0~15    #49 ~ #64 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #299 ~ #314 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R44

MSG5

PLC Alarm Message #65 ~ #80

由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码65号到80号。

Bit 0~15    #65 ~ #80 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #315 ~ #330 PLC Waring Message, no save to history.

唯写

R45

MSG6

PLC Alarm Message #81 ~ #96

由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码81号到96号。

Bit 0~15    #81 ~ #96 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #331 ~ #346 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R46

MSG7

PLC Alarm Message #97 ~ #112

由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码97号到112号。

Bit 0~15    #97 ~ #112 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #347 ~ #362 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R47

MSG8

PLC Alarm Message #113 ~ #128

由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码113号到128号。

Bit 0~15    #113 ~ #128 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31   #363 ~ #378 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R48

MSG9

PLC Alarm Message #129 ~ #144

由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码129号到144号。

Bit 0~15    #129 ~ #144 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31  #379 ~ #394 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R49

MSG10

PLC Alarm Message #145 ~ #160

由使用者自行定义的警告信息,对应警报号码145号到160号。

Bit 0~15    #145 ~ #160 PLC Alarm Message, save to history.

Bit16~31  #395 ~ #410 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R50~R80

APP

User define

由使用者自行定义

/

R81~R100

MLC PARAM

MLC System Parameter

由系统参数No.3401 ~ No.3420MLC参数 ,

以规划同一个 LADDER 可适用于不同的机器上 ,如换刀….

唯读

R101

TLPOS

刀盘位置

刀盘位置状态

/

R102

TOOL

目前主轴刀号

目前主轴刀号状态

/

R103~R511

APP

User define

由使用者自行定义

/

R512

 

Net Ready

网络公布栏功能,当对应的位为ON时,表示该网站进入备妥状态,目前公布栏的该站资料是最新的。

Bit 0: 保留

Bit 1: 第一站Ready状态

Bit 2: 第二站Ready状态

有关网络公布栏相关参数设定,请查看参数3236~3238

唯读

R513

 

Net Timeout

网络公布栏功能,当对应的位为ON时,表示该网站已经过时Timeout,系统刚开机,不算过时,但如果连线后,超过100ms没收到该站更新信息,就视为过时。资料更新频率由PLC扫描时间决定

Bit 0: 保留

Bit 1: 第一站过时(Timeout)

Bit 2: 第二站过时(Timeout)

唯读

R514~R519

 

Reserved for CNC

系统保留区

 

R520~R529

 

First Axis Group  Control Registers

第一组轴群命令寄存器。当该轴群属于CNC主系统时,此命令寄存器命令将转为驱动CNC主系统。

寄存器使用说明

R520 命令寄存器

R521 状态寄存器

R522 主程序号码(0~999999)

R523 切削(Cutting)进给百分比(-200~200)

R524 快动(Rapid) 进给百分比(-100~100)

R525~529 保留扩充用

程序号码使用说明:

1~999999对应到O0001~O999999。当设定为零时在PLC轴群将无动作,但当该轴群如属于CNC主系统时档名将由人机选定,此时R520.1将如同C0动作,不做档名设定,但实际上有启动(Cycle Start) 动作。

进给百分比使用说明:

当该轴群如属于CNC主系统时,此寄存器无效。主系统使用R16R18作为进给百分比来源。

命令寄存器使用说明:

R520.0   执行(Cycle Start)

R520.1...暂停(Feedhold)

R520.2…重置(Reset/Abort)

R520.3…手轮模拟(MPG Simulation)

R520.4…单节选择性跳跃(Block Optional Skip)

状态寄存器使用说明:

R521.0…加工中(BUSY) ,此位会 ON

R521.1…暂停中(FEEDHOLD) , 此位会 ON

 

R530~R539

 

Second Axis Group Control Registers

第二组轴群命令寄存器。当该轴群属于CNC主系统时,此命令寄存器命令无效。

R530 命令寄存器

R531 状态寄存器

R532 主程序号码(0~999999)

R533 切削(Cutting)进给百分比(-200~200)

R534 快动(Rapid) 进给百分比(-100~100)

R535~539 保留扩充用

 

R540~R549

 

Third Axis Group Control Registers

第三组轴群命令寄存器。当该轴群属于CNC主系统时,此命令寄存器命令无效。

R540 命令寄存器

R541 状态寄存器

R542 主程序号码(0~999999)

R543 切削(Cutting)进给百分比(-200~200)

R544 快动(Rapid) 进给百分比(-100~100)

R545~549 保留扩充用

 

R550~R559

 

Fourth Axis Group Control Registers

第四组轴群命令寄存器。当该轴群属于CNC主系统时,此命令寄存器命令无效。

R550 命令寄存器

R551 状态寄存器

R552 主程序号码(0~999999)

R553 切削(Cutting)进给百分比(-200~200)

R554 快动(Rapid) 进给百分比(-100~100)

R555~559 保留扩充用

 

R560~R579

 

Reserved for CNC

系统保留区

 

R580

 

Spindle PLC Control  Mode

主轴PLC控制方式,在此方式下,主轴命令将由PLC控制,其命令由R941~R944决定。对应的位为1时表示 PLC 控制方式,对应的位为0时表示一般CNC控制方式

0,5-31保留未使用

1表示第一主轴PLC控制方式

2表示第二主轴PLC控制方式

3表示第三主轴PLC控制方式

4表示第四主轴PLC控制方式

 

R581

 

Spindle OFF

当参数179X主轴型态,设定为伺服马达时,当对应 BIT ON 时,表示该逻辑轴切换到位置定位控置方式;当对应 BIT OFF 时,表示该逻辑轴回到主轴控制方式,其正反转控制由R583/R584对应接点定义。

0,1,5-31保留未使用

2表示第二主轴轴方式命令

3表示第三主轴轴方式命令

4表示第四主轴轴方式命令

注:第一主轴轴方式命令由C63设定。

唯写

R582

 

Spindle axis mode

显示主轴目前状态,当对应 BIT ON 时,表示主轴在位置定位伺服控制方式;当对应 BIT OFF 时,表示主轴在主轴速度控制方式。

0,5-31保留未使用

1表示第一主轴轴方式

2表示第二主轴轴方式

3表示第三主轴轴方式

4表示第四主轴轴方式

唯读

R583

 

Rotating the spindle clockwise

主轴正转

0,1,5-31保留未使用

2表示第二主轴正转

3表示第三主轴正转

4表示第四主轴正转

注:第一主轴正转命令由C64发送。

唯写

R584

 

Rotating the spindle counterclockwise

主轴反转

0,1,5-31保留未使用

2表示第二主轴反转

3表示第三主轴反转

4表示第四主轴反转

注:第一主轴反转命令由C65发送。

唯写

R585

 

Spindle JOG Mode

主轴寸动方式命令。当对应 BIT ON ,会强迫主轴运转速度 ,以参数 172X 所设定的主轴定位漂移速度运转 ,此功能通常用于铣床主轴换刀,校模 或是车床自动进料上。

0,1,5-31保留未使用

2表示第二主轴寸动方式

3表示第三主轴寸动方式

4表示第四主轴寸动方式

注:第一主轴寸动方式命令由C60发送。

唯写

R586

 

Spindle Orientation Stop

主轴定位方式命令。当对应BIT ON ,执行主轴定位功能,此功能必需在主轴装有位置编码器才有效,此BIT必须一直ON到不须要此功能为止。参数174X设定主轴定位时运转速度,参数175X设定主轴定位角度,此角度为相对于编码器同期讯号位置,因此当更换马达、编码器、或皮带后,此参数必须重新校正;参数176X设定主轴定位时间。R587显示主轴定位功能完成讯号。

0,1,5-31保留未使用

2表示第二主轴定位方式

3表示第三主轴定位方式

4表示第四主轴定位方式

注:第一主轴寸动方式命令由C61发送。

唯写

R587

 

Spindle Orientation Stop Finish

主轴定位完成讯号

0,5-31保留未使用

1表示第一主轴定位完成

2表示第二主轴定位完成

3表示第三主轴定位完成

4表示第四主轴定位完成

唯读

R588

 

Rigid Tapping Mode

主轴刚攻方式

1表示第一主轴正在刚攻方式

2表示第二主轴正在刚攻方式

3表示第三主轴正在刚攻方式

4表示第四主轴正在刚攻方式

 

R589

 

Multiple Axis Group MST associated information

此寄存器提供有关多轴群程序环境下,目前由S29/S54/S69触发的M/S/T要求的进一步信息,此讯号将一直保留,直到下一个M/S/T指令时才会更新:

Bit 1  目前M/S/T $1第一轴群发出。

Bit 2     目前M/S/T $2第一轴群发出。

Bit 11   目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是一号主轴。

Bit 12   目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是二号主轴。

Bit 13   目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是三号主轴。

Bit 14   目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是四号主轴。

 

R590~

R599

PLCHINT

PLC warning message

PLC提示信息区,每个位代表一个提示,每个寄存器有32个提示,共320个提示可供使用。

R590.0 表示空提示

R590.1 表示第1号提示

R590.2 表示第2号提示

..

R590.31 表示第31号提示

R591.0 表示第32号提示

..

R592.0 表示第64号提示

..

R593.0 表示第96号提示

..

提示信息从字串表23001开始定义,也就是说23001对应到第1号提示内容, 23002对应到第2号提示内容,以此类推。

 

R600

MLOCK

Machine lock

机械锁定。

0保留未使用

1表示第一轴(X)锁定

2表示第二轴(Y)锁定

3表示第三轴(Z)锁定

4表示第四轴锁定

 

R601

AXMPGS

Axis MPG simulation

PLC轴程序执行下,当对应旗标为1时,该PLC轴加工中的进给速度由手轮转动速度决定,转动越快 ,机台运动越快,手轮反转,机台倒走,手轮停止,机台停止,非常适合机台测试加工。

0保留未使用

1表示第一轴(X)手轮模拟

2表示第二轴(Y)手轮模拟

3表示第三轴(Z)手轮模拟

4表示第四轴手轮模拟

 

R602

 

Spindle Y-Delta Request Mode

各主轴Y-Delta要求状态,其切换速度由参数1841~1850设定。

0保留未使用

1表示第一主轴Y-Delta状态,0:Y;1:Delta接。

2表示第二主轴Y-Delta状态,0:Y;1:Delta接。

3表示第三主轴Y-Delta状态,0:Y;1:Delta接。

4表示第四主轴Y-Delta状态,0:Y;1:Delta接。

 

R603

 

Reserved for CNC

系统保留区

 

R604

TEACHIN

Teach In command

教导画面点输入命令区

0快速定位终点教导

1直线切削终点教导

2圆弧切削教导,第一次触发时为圆弧中间点输入,第二次触发时为圆弧终点输入。

唯读

R605

 

Tool Offset Write

刀具长度量测写入命令

0刀具长度量测功能启动

1表示Z+接触面写入要求

2表示Z-接触面写入要求

3表示X+接触面写入要求

4表示X-接触面写入要求

 

R606~R608

 

Reserved for CNC

系统保留区

唯读

R609

 

Axis Coupling Status

轴偶合状态,当系统参数3825设定为同步(Synchronization)偶合或乘载(Superimposition)偶合时,此寄存器就显示轴偶合状态。在新的轴偶合命令要求后,必须等到新的动作要求完成后,此状态才会改变。

1表示第一组轴偶合状态

2表示第二组轴偶合状态

3表示第三组轴偶合状态

4表示第四组轴偶合状态

注:有关轴偶合控制,请参考R614轴偶合开关。

 

R610

SKIP

Skip Position Latched

G31G28.1跳跃指令碰到跳跃讯号并已记录其位置。

0保留未使用

1表示第一轴(X)发生跳跃

2表示第二轴(Y)发生跳跃

3表示第三轴(Z)发生跳跃

4表示第四轴发生跳跃

唯读

R611

AXMO

Axis Movement Flag

各轴运动状态显示

0保留未使用

1表示第一轴(X)正在运动

2表示第二轴(Y)正在运动

3表示第三轴(Z)正在运动

4表示第四轴正在运动

唯读

R612

 

Machine Positive Direction Lock

机械正向锁定。

0保留未使用

1表示第一轴正向锁定

2表示第二轴正向锁定

3表示第三轴正向锁定

4表示第四轴正向锁定

 

R613

 

Machine Negiaive Direction Lock

机械负向锁定。

0保留未使用

1表示第一轴负向锁定

2表示第二轴负向锁定

3表示第三轴负向锁定

4表示第四轴负向锁定

 

R614

 

Axis Coupling Request

轴偶合开关,当系统参数3825设定为同步(Synchronization)偶合或乘载(Superimposition)偶合时,实际偶合状态由此位决定,此 FLAG ON 时,主从就进入偶合状态,当此FLAG OFF 时,主从就离开偶合状态。偶合状态下,主动轴移动时,从动轴就会依设定比例运动。

0,1保留未使用

2表示第二组轴偶合命令

3表示第三组轴偶合命令

4表示第四组轴偶合命令

注:第一组轴偶合命令,由C46启动 ,  有关轴偶合状态,请参考R609轴偶合状态。

 

R615~R618

 

Second M/S/T Execution Channel

第二组M/S/T码执行通道

寄存器说明

R615 控制及状态寄存器

R616 M

R617 S

R618 T

控制及状态寄存器说明

R615.0   MST命令已完成,当PLC使用(PLC=>CNC)

R615.1DEN运动指令完成状态(CNC=>PLC)

R615.2M码执行要求(CNC=>PLC)

R615.3S码执行要求(CNC=>PLC)

R615.4T码执行要求(CNC=>PLC)

R615.8…目前M/S/T $1第一轴群发出

R615.9…目前M/S/T $2第二轴群发出

R615.10…目前M/S/T $3第三轴群发出

R615.11…目前M/S/T $4第四轴群发出

R615.16…目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是一号主轴

R615.17…目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是二号主轴

R615.18…目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是三号主轴

R615.19…目前M/S/T由某轴群发出,它的主要主轴是四号主轴

 

R619~R622

 

Third M/S/T Execution Channel

第三组M/S/T码执行通道

R619 控制及状态寄存器

R620   M

R621   S

R622   T

 

R623~R626

 

Fourth M/S/T Execution Channel

第四组M/S/T码执行通道

R623 控制及状态寄存器

R624   M

R625   S

R626   T

 

R629

AXMCO

Axis M code

此寄存器提供PLCM码要求讯号,当该轴执行到M 码 时,对应位会ON,以告诉PLC程序新的M码要求,M码的内容则放在对应的R681~R696 ,控制器发出此 要求后 ,一直要等到M码完成讯号,R630,反应后 ,才会继续开始执行下一个单节

0保留未使用

1表示第一轴(X)M码要求

2表示第二轴(Y)M码要求

3表示第三轴(Z)M码要求

4表示第四轴M码要求

唯读

R630

AXMFIN

 

M码完成讯号(请参考R629说明)

0保留未使用

1表示第一轴(X)M码完成

2表示第二轴(Y)M码完成

3表示第三轴(Z)M码完成

4表示第四轴M码完成

唯写

R631~R640

 

Reserved for CNC

系统保留区

 

R641~R656

 

Axis MPG command multiplier ratio

设定各轴手动比例常数,设定MPG寸动时该轴的手动倍率。

实际有效倍率等于手轮段数(R14,R22,R23内容而定)乘此寄存器设定的倍率而定,

此寄存器1000表示倍率为1.0

1表示倍率为安0.001,但当值为零时倍率内定为1.0

唯写

R661~R676

 

PLC axis program G00/G01 feedrate override

设定各轴PLC程序进给百分比范围-200~200,内定值为100

唯写

R681~R696

 

PLC axis M code value

(请参考R629说明)

唯读

R700

 

Actual compound feedrate

合成进给速度实际值,单位LIU/min

 

R701~

R716

AX1VE~

AX16VE

Axis Velocity

各轴单轴速度,单位BLU/min

唯读

R721~

R736

PROG1~

PROG16

Program Coordinate

各轴程序座标位置,单位为最小输入单位,LIU

0.01      当控制精度为微米时其值为:

0.01      mm

deg,

0.0001 inch

唯读

R741~

R756

MACH1~

MACH16

Machine Coordinate

各轴机械座标位置,单位为最小长度单位,BLU,与系统参数长度单位相同。

唯读

R761~

R764

SMACH

Spindle Machine Position

显示对应主轴机械位置,单位0.001度。

R761为第一主轴机械位置

R762为第二主轴机械位置

以此类推…

唯读

R771~

R774

SSPD

Spindle Speed

目前主轴速度,单位RPM

R771为第一主轴速度

R772为第二主轴速度

以此类推…

唯读

R781~

R784

SGEAR

Spindle Gear selection

主轴换档档数设定:

1表示一档;

2表示二档;

3表示三档;

9表示空档。

R782为第二主轴档数

R783为第三主轴档数

以此类推…

注:第一主轴档数由R24设定。

唯读

R791~

R794

SPDSEL

Cutting Spindle Selection

选定轴群加工主轴,在多主轴的使用场合,主要加工主轴由此寄存器内容选定。其值定义如下:

1表示第一主轴为加工主轴

2表示第二主轴为加工主轴

3表示第三主轴为加工主轴

以此类推…

R791为第一轴群加工主轴号码

R792为第二轴群加工主轴号码

R793为第三轴群加工主轴号码

R794为第四轴群加工主轴号码

唯写

R801~R830

MLC PARAM

MLC System Parameter

由系统参数No.3421 ~ No.3450MLC参数 ,

以规划同一个 LADDER 可适用于不同的机器上 ,如换刀…

唯读

R831~R840

 

MLC System Parameter

由系统参数No.3451 ~ No.3460MLC参数 ,

以规划同一个 LADDER 可适用于不同的机器上 ,如换刀….

此区域的参数为一般使用者就可修改。

 

R851~R860

 

Spindle Override

个别主轴转速百分比,R15为所有主轴共用百分比,实际有效百分比为共用百分比,R15,乘上个别主轴百分比。

R851   第一主轴百分比

R852   第二主轴百分比

R853   第三主轴百分比

R854   第四主轴百分比

 

R861~R876

 

Break point machine position

加工暂停点机械座标位置,单位为最小长度单位,BLU,与系统参数长度单位相同

 

R871~R874

 

Spindle Effective Speed Command

主轴有效速度命令,单位RPM

有效命令是指主轴命令经过百分比、等表面速度切削(G96/G97)等所有相关因数运算后,最后得到的有效转速命令值。

R871为第一主轴有效速度命令

R872为第二主轴有效速度命令

以此类推…

 

R880~R895

 

D/A value

D/A converter value, 8 channel per servo 6 board

唯写

R896~R899

 

A/D value

A/D converter value, 2 channel per servo 6 board

唯读

R901~R916

 

Axis temperature compensation amount

各轴温度补偿量,单位BLU

R901  第一轴温度补偿量

R902  第二轴温度补偿量

R916  第十六轴温度补偿量

唯写

R920

 

EDM discharge enable.

放电功能开关 (EDM discharge enabled), 0 关闭(enable) , 1启动(enable)

唯写

R921

 

EDM control mode

放电控制方式(EDM discharge control mode) 0 等频率(fixed frequency), 1 等能量(fixed energy)

唯写

R922

 

EDM normal ON time

正常放电ON时间(EDM normal ON time level),单位为参数3831所设的放电解析度。

唯写

R923

 

EDM normal OFF time

正常放电OFF时间(EDM normal OFF time level),单位为参数3831所设的放电解析度。

唯写

R924

 

EDM arc ON time

不正常放电OFF时间(EDM arc ON time level),单位为参数3831所设的放电解析度。

唯写

R925

 

EDM arc OFF time

不正常放电OFF时间(EDM arc OFF time level),单位为参数3831所设的放电解析度。

唯写

R926

 

Reserved

保留

 

R927

 

Total Discharge Count

等能量加工,总放电次数。

唯读

R928

 

Normal Discharge Count

等能量加工,正常放电次数。

唯读

R929

 

Abnormal Discharge Count

等能量加工,不正常放电次数。

唯读

~R940

 

Reserved for CNC

系统保留区

唯读

R941~R944

 

PLC Spindle Command

主轴PLC控制命令值,单位RPM。此功能由R580启动

R941为第一主轴PLC控制RPM命令值

R942为第二主轴PLC控制RPM命令值

R943为第三主轴PLC控制RPM命令值

R944为第四主轴PLC控制RPM命令值

唯读

R951

 

Active interpolation mode

第一座标程序目前的运动差值方式,可能值为0/1/2/3/4/33

唯读

R961~R976

 

Home Dog Shift

基点极限开关偏移量,编码器回授时单位0.01圈,光学尺回授时单位0.01mm

唯读

R981~R996

 

Axis Absolute Counter

各轴位置感测器的值,即马达编码器的回授值,但对于位置双回授有启动的轴,这里所显示的值将是外回授的值,即工作台上位置感测器的值。单位为最小长度单位,BLU,与系统参数长度单位相同。

唯读

R1000

 

Part count

工件数。

唯读

R1002

 

Required part count

需求工件数

唯读

R1004

 

Total part count

总工件数。

唯读

R1010

 

Cutting time per cycle

单件加工时间,单位秒。关机不保留。

唯读

R1011

 

Accumulate cutting time

累计加工时间,单位秒。关机保留,使用者可以从人机清除归零。

唯读

R1012

 

Power-on time

开机时间,单位秒。关机不保留。

唯读

R1013

 

Accumulate power-on time

开机时间,单位秒。关机不保留。

唯读

R1014

 

Installation cutting time

安装累计加工时间,单位小时。关机保留,第一次安装清除,以后无法清除。

唯读

R1015

 

Installation power-on time

开机时间,单位小时。关机不保留。

唯读

R1016

 

System date

YYYYMMDD

YYYY:;MM:;DD:

唯读

R1017

 

System time

HHMMSS

HH:;MM:;SS:

 

R1018

 

Cutting time per cycle

上一个单件加工时间,每单件完成后更新一次,单位毫秒。关机不保留。

唯读

~R1019

 

Reserved for CNC

系统保留区

唯读

R1020~

R1023

 

PLC File System

R1020设定PLC档案系统容许的档案数目。

R1021设定档案系统人机资料区宽度,单位寄存器数目。

R1022设定档案系统人机资料区高度,单位行数。

R1023设定档案系统控制区的基址。

控制区格式如下:

唯写

R1024~

R4095

APP

User define

由使用者自行定义

/

R标记表示该讯号将被实时处理。