編號 |
代碼 |
名稱 |
功能說明 |
編號 |
1221~1240 |
啟動背隙補償功能 |
[0,1] |
背隙補償功能起動 ,關閉 ,進行背隙量測時 ,需將此功能先關掉 |
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1241~1280 |
背隙補償量 |
[0, 999999999] |
BLU |
背隙補償功能起動後 ,以此設定量 ,進行背隙補償 |
1301~1320 |
啟動齒節誤差補償功能 |
[0,2] |
節距補償功能起動 /關閉 ,進行節距補償量測時 ,需先起動背隙補償功能 , 0 : 不補償 , 1: 單向補償 , 2: 雙向補償 |
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1321~1340 |
齒節誤差補償間隔 |
[1000, 99999999] |
BLU |
節距補償功能起動後 ,以此設定量 ,設定補償間距 ,每格的間距是多少 |
1341~1360 |
原點在補償表格的位置 |
[1~100] |
節距補償功能起動 ,機械原點在補償表的第幾號 ,建議值是 50 |
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1361~1380 |
圓弧尖角正向補償量 |
[0,9999] |
BLU |
為克服圓弧尖角正方向補償量,單位BLU。 註:軸向由負往正方向移動時有效 |
1381~1400 |
圓弧尖角補償時間常數 |
[0,60000] |
ms |
圓弧尖角補償時間常數設定,單位1毫秒。 |
1401~1420 |
機構補償時間常數 |
[0,60000] |
ms |
機構補償的時間常數。 控制器機構(背隙、齒節誤差)補償採指數型加減速,其時間常數由此參數決定,單位1毫秒。 |
1441~1460 |
圓弧尖角負向補償量 |
[0,9999] |
BLU |
為克服圓弧尖角負方向補償量,單位BLU。 註:軸向由正往負方向移動時有效 |
*標示表示該參數必須重新開機才有效