编号

代码

名称

功能说明

编号

14

绝对式编码器型别

[0,1]

 

0: Mitsubishi

1: SANYO

:此参数仅在参数201~220设为“3:绝对型编码器”时有效

15

设定I/O板数字滤波程度

[0,3]

 

数值越大滤波效果越大,但反应灵敏度变弱。数值越小滤波效果越小,但反应灵敏度变快。

21~40

*对应的机械轴

[0,20]

 

依配机规划 ,可指定各轴相对轴卡上的伺服机械轴输出端口编号

41~60

马达运动方向反向

[0,1]

 

设定各轴机台实际 运动方向 ,0: 不反向 ,1: 反向

61~80

位置传感器分辨率(编码器:Pulse/;光学尺:Pulse/mm)

[100,2500000]

pulse/rev

pulse/mm

各轴马达 ENCODER每转 PULSE

81~100

轴卡回授倍频

[1,4]

 

轴卡ENCODER倍频数设定, 全部设定 4

101~120

马达的增益

[1,8000]

RPM/V

马达指令增益 亦即 1V 的速度指令 ,相对马达转速是几转(rpm)

:电压控制模式时有效

121~160

螺杆侧齿轮齿数

马达侧齿轮齿数

[1,999999999]

 

齿轮比设定,输入实际马达端的齿数,与螺杆端齿数

161~180

螺牙宽度(Pitch)

[1,1000000]

BLU

螺杆的导程 ,螺杆每一转前进的牙距

181~200

伺服系统的位置回路增益(Loop Gain)

[1,3000]

1/sec

系统的刚性设定 ,增益值设定越大 ,系统刚性越好 ,加工精度越佳 ,但是设定太大 ,容易引起机台抖动 ,通常 CNC 系统 , 编码器场合设定 30 ,光学尺场合 ,设定 20

201~220

位置传感器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无回授;3:绝对型编码器)

[0,2]

 

位置检测组件的类别设定

(光学尺、编码器、无回授、或绝对型编码器)

221~240

轴的型态

[0,5]

 

设定轴的型态

(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)

241~260

*双回授第二位置传感器对应的机械轴

[0,20]

 

设定双回授中第二位置传感器

(光学尺)对应轴卡上的机械轴

261~280

双回授第二位置传感器分辨率(Pulse/mm)

[100,2500000]

pulse/mm

双回授第二位置传感器分辨率。

直线轴:每毫米,mm,的脉波数,即A/B相的频率。

旋转轴:一圈,360度,的脉波数,即A/B相的频率。

281~300

选择半径轴或直径轴

[0,1]

 

设定该轴为直径轴或半径轴:0:为半径轴;1为直径轴,当此参数变动后,该轴的下列参数也必须是直径量:1.原点偏移量

      2.参考点

      3.软件行程极限

301~320

双回授第二位置传感器回授倍频

[1,4]

 

双回授第二位置传感器卡ENCODER或光学尺倍频数设定, 全部设定 4

321~340

设定轴的名称

[00100,10999]

 

设定轴的名称,前两位数字决定是否显示轴向代号。

00=>显示

10=>不显示

第三码为英文字母代号的选择;其编码如下:

X=>1;

Y=>2;

Z=>3;

A=>4;

B=>5;

C=>6;

U=>7

V=>8

W=>9

后两位为下标号码。

例如:

X2设定值为102,

W23设定值为923

X设定为100

341~360

位置命令倍率分子

[1,999999999]

 

输出位置命令倍率的分子值

361~380

位置命令倍率分母

[1,999999999]

 

输出位置命令倍率的分母值

381~400

位置伺服控制模式

[0,2]

 

0: CW/CCW位置伺服控制模式。

1: 电压位置伺服控制模式。

2: A/B Phase位置伺服控制模式。

410

手轮加减速时间

[10,60000]

ms

设定手轮加减速时间,内定值200

411

G00运动方式

[0,1]

 

0:线性同动;

1:各轴独立以各轴最高速移动。

413

G92(G92.1)坐标保留模式设定

[0.,2]

 

0:重置时(Reset)不保留由G92(G92.1)设定的工作坐标偏移量

1:重置时(Reset) 保留由G92(G92.1)设定的工作坐标偏移量,开关机不保留

2: 重置时(Reset)与开关机 保留由G92(G92.1)设定的工作坐标偏移量

414

工作坐标系统坐标保留模式设定

[0,2]

 

0:重置时(Reset)回归内定工件坐标系统(G54)

1:重置时(Reset)保留当时工件坐标系统

2:重置时(Reset)与开关机保留当时工件坐标系统

415

*在重置(Reset)或关机(Power OFF)时目前刀子的刀长资料是否保留

[0,1]

 

0: 在重置(Reset)或关机(Power OFF)时不保留目前刀子的刀长资料

1:在重置(Reset)或关机(Power OFF)时保留目前刀子的刀长资料

417

刚性攻牙速度回路增益

[0,4000]

 

用来调整Z轴追随主轴在等速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象。

418

刚性攻牙加速度回路增益

[0,4000]

 

用来调整Z轴追随主轴在加速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象

419

刚性攻牙主轴减速时间

[0,60000]

ms

刚性攻牙主轴减速时间,用来调整攻牙过切深度。

861~880

寻原点方向为负方向

[0,1]

 

HOME 方向设定 ,0 为正 , 1

921~940

Home Dog极性(0:;1:)

[0,1]

 

HOME DOG 极性设定 ,正常配线是 NORMAL CLOSE ,但是在进接开关使用场合是 NORMAL OPEN

:此参数仅对EMP4卡有效

961~980

X 轴寻原点方法

[0,2]

 

0:DOG开关;

1:编码器索引

2.DOG开关,对原点偏移量的处理,采直接设定机械坐标方式,而非位移。

1621~1630

*主轴对应的机械轴或逻辑轴

[0,20]

 

当主轴马达型态(参数179X)设定为变频器控制模式时,此参数设定其对应的伺服轴编号。当马达型态设定为伺服控制模式时,此参数设定其对应的逻辑轴编号

1641~1650

主轴编码器极性

[0,1]

 

设定为0:正极性,M03主轴正转,编码器递增,M04主轴反转,编码器递减;设定为1: 负极性,M03主轴正转,编码器递减,M04主轴反转,编码器递增。

1651~1660

主轴Encoder一转的Pulse

[100,2500000]

 

主轴 ENCODER

1661~1670

主轴回授倍频

[1,4]

 

主轴编码器倍频数 4

1671~1680

主轴马达的增益

[1,8000]

RPM/V

主轴转数增益设定 ,变频器场合 ,原则上 ,将系统最高转速除以轴卡最大输出(+10V) ,EX: 主轴最高转速 4500RPM ,则这个值设定 450

1681~1700

第一档螺杆侧齿轮齿数

第一档马达侧齿轮齿数

[1,999999999]

 

主轴第一档齿轮比

1711~1720

*主轴安装位置编码器

[0,1]

 

主轴转速是否以编码器实际回授值显示

1791~1800

主轴马达型态

[0,3]

 

选定主轴型态,

0:表示变频器控制模式

1:P位置命令控制模式

2:V电压命令控制模式;

3:伺服马达

1811~1820

主轴编码器安装位置

[0,1]

 

主轴编码器安装位置

0 在主轴侧

1 在马达侧

1901~1920

第二档螺杆侧齿轮齿数

第二档马达侧齿轮齿数

[1,999999999]

 

主轴第二档齿轮比

1921~1940

第三档螺杆侧齿轮齿数

第三档马达侧齿轮齿数

[1,999999999]

 

主轴第三档齿轮比

1941~1960

第四档螺杆侧齿轮齿数

第四档马达侧齿轮齿数

[1,999999999]

 

主轴第四档齿轮比

2001

手轮第四段倍率

[100,1000]

LIU

MPG手动(JOG)段数4时每个脉冲的LIU, LIU最小输入单位,此单位会受公英制输入模式影响。

2003

MPG程序仿真对应手轮号码

[1,3]

 

MPG程序仿真对应手轮号码

2021~2030

*MPG对应的机械轴

[0,20]

 

MPG 相对伺服轴第几轴 ,通常设定为5(第一片轴卡的P4输入)

2031~2032

MPG对应的坐标轴

[0,6]

 

设定MPG JOG时所对应坐标轴。

0:其对应坐标轴由MLC C16 ~ C19,C215~C226选定

1~6:固定对应到指定轴向,其对应关系不受C16~ C19, C215~C226影响。

2041~2043

MPG Encoder一转的Pulse

[100,2500000]

 

MPG 分辨率

2051~2060

MPG回授倍频

[1,4]

 

MPG 倍频数 ,设定 4

2061~2080

MPG螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数

[1,999999999]

 

齿轮比设定,输入实际马达端的齿数 ,与螺杆端齿数

3201

*启动车床使用习惯

[0,3]

 

设定本系统是否为车床特性(EX:: 直径输入 ,车牙…)

0:关闭车床特性

1:车床习惯,Type C

2:车床习惯,Type A

3:车床习惯,Type B

3202

*I/O扫瞄时间

[100,5000]

0.001ms

I/O扫瞄时间,一般系统设定 2000 (2ms)

3203

*运动补间时间

[500,2000000]

0.001ms

插值补间时间 ,一般系统设定 2000 (2ms)

3204

*PLC扫瞄时间

[500,2000000]

0.001ms

PLC扫瞄时间,一般系统设定 10000 (10ms)

3205

*功能键型态(  0:FENU5;

1:FENU8  )

[0,1]

 

选定是五个功能键或八个功能键

3207

*C/S界面版本编号

[1,2]

 

1.  Override 为实际 %

范围:-200% ~ +200 %

(水磨桥弧,产机设定)

2.  Override 为内定段数

范围: 1-20

(车铣床设定)

3211

*屏幕型别

[0,1]

 

0:彩色屏幕;1:单色屏幕

3213

*磁盘驱动器代号

[0,1]

 

0:A;

1:B;

2:D;

3:网络磁盘驱动器;

3215

*选刀时呼叫子程序

[0,1]

 

0:不呼叫子程序;

1:呼叫T0000

:车床系统内定呼叫T0000子程序

3221

系统除错模式

[0,2]

 

0:关闭;

1:关闭;

2:启动MACRO单步执行功能;

:正常加工中若开启此功能会造成目前加工行号显示错误

3231

*启动远程人机界面通讯功能(COM1)

[0,1]

 

0:关闭;

1:FX2人机

2: Touch

3:FX2-V2人机,此设定能存取缓存器R0~R4095

3232

*启动远程人机界面通讯功能(COM2)

[0,1]

 

0:关闭;

1:FX2人机

2: Touch

3:FX2-V2人机,此协定能存取4056个缓存器

3236

*网络局号

[0~31]

 

网络公布栏功能,局号设定

1~31 局号,网络上每个站的局号必须都不一样

0时表示不启动网络公布栏功能

有关各站的状态,请参考R512,R513说明

3237

*公布数据起始R缓存器编号

[1024~4096]

 

公布数据起始PLC缓存器的编号

每个站公布的资料区绝不可重迭

3238

*公布数据R缓存器长度

0~3072

 

公布资料的长度

*3241

工件程序小数点型态

[0,1]

 

0:标准型X1视为1BLU

1:口袋计算器型X1视为1IU

3243

键盘重置键是否由PLC处理

[0,1]

 

0:人机处理,人机会对CNCRESET命令,并发S32通知PLC

1:PLC处理,人机不处理,只发S32通知PLC,此时PLC如需重置CNC就必须发C37CNC才会重置。

3245

刀长磨耗输入增量最大值

[1,200000]

BLU

刀长磨耗增量最大值

3247

速率显示方式

[0,1]

 

0: mm/min; 1: m/min

*3251

*触控屏幕型态

[0,9]

 

0:

1:PenMount

2;坤技

*3252~

3255

*触控屏幕边界较正值

 

 

触控屏幕装置 可触控区域边界范围值Xmin, Xmax, Ymin, Ymax

3401~3450

MLC组态参数

 

 

 

3451~3550

MLC组态参数

 

 

此区域的参数为一般使用者就可修改

3601~3610

*豋录M码呼叫宏

 

 

豋录M码呼叫宏功能。

3801

每转进给速率G95采紧密偶合方式

[0,1]

 

当此参数设为1时,在G95模式下的伺服轴进给速率,将采紧密偶合方式。紧密偶合表示伺服轴进给量将确实追随主轴位置变化量,此方式必须在主轴有安装编码器情况下才可以启动。当此参数设为0时,将采宽松偶合方式,伺服轴进给率将依主轴是否有安装编码器决定,如果参数17110,伺服轴将只追随主轴命令值,如果参数17111,伺服轴将追随主轴编码器回授的速度量。

3802

内定高精控制模式

[0,2]

 

设定系统内定的高速高精控制模式。程序可以透过G码改变内定模式,但系统重置后会自动恢复到内定模式。在G64一般加工模式下,有转角减速功能。在G62曲面高精控制模式下,除有转角减速功能外,系统将启动曲线路径平滑功能。G62.1为完全前加减速功能,适合要求高速与低速重现性的应用。

0:G64    一般加工模式

1:G62    曲面高速高精控制模式

2:G62.1  产机高速高精控制模式

3803

逃脱功能增益

[0,300]

 

 

3804

工件计数M码编号

[1,999999]

 

需求工件数功能中,工件计数的M码。执行到设定的M码时,工件计数器会自动加一,到达需求工件数后会自动进入暂停状态。

内定值为99,即M99时工件计数器会加一。

兼容性问题:如需M02(M30)计数,请记得将此参数设定为2(30)

3805

静态双回授误差检查延迟时间

[2,60000]

ms

静态双回授误差检查延迟时间

3807

圆弧终点不在圆弧上检查窗口

[1,1000]

 

圆弧终点不在圆弧上检查窗口,此窗口为起点半径与终点半径的差,单位为BLU

3809

UVWXYZ轴增量指令

[0,1]

 

UVW是否为XYZ轴增量指令

0:UVWUVW轴轴运动指令

1:UVWXYZ轴增量运动指令

3811

*公用变量永久保留区起始位置

[0~400]

 

0: 表示都不储存

其它: 永久保留区起始位置,如设100表示@100~@400为永久保留,具断电记忆特性

3813

*扩充型公用变数数目

[0~20000]

 

设定扩充公用变量数目。扩充公用变量位于@60000号开始,其数目由此参数决定。如设定1000表示扩充公用变量范围为@60000~ @60999

3815

刀具半径补偿预看模式

[0,1]

 

刀具半径补偿预看模式

0: 一般模式,启动单节为G41/G42所在的移动单节或后面移动单节。

1: 预看,启动单节为G41/G42前面最近的第一个G00G01移动单节启动

3816

刀长补偿模式

[0,2]

 

设定刀长补偿模式,内定值为0

0:永远Z轴;

1:工作平面垂直轴,单轴有效;

2:工作平面垂直轴,允许多轴刀长偏移。

:车床系统此设定值强制内定为2,修改无效。

3817

双回授严重容许误差量

[100,100000]

 

动态双回授严重容许误差量,单位BLU.

3819

过切检查型态

[0,2]

 

设定过切检查型态,

0不检查,

1检查,如果过切发警报,

2检查后如果过切修正刀具路径。

3821

*轴偶合主动轴轴号

[0,20]

 

设定轴偶合参数。轴偶合功能的动作为主动轴移动时随从轴会依比例移动,但随从轴移动时主动轴不会移动。

主动轴轴号与跟随轴轴号设定

主动轴分量跟随轴分量设定分别设定主从轴移动分量比例

3822

*第一组轴偶合跟随轴轴号

[0,20]

 

(请参考参数3821说明)

3823

*第一组轴偶合主动轴分量

[1,999999]

 

(请参考参数3821说明)

3824

*第一组轴偶合跟随轴分量

[-999999999,

999999999]

 

(请参考参数3821说明)

3825

*第一组轴偶合型态

[0,4]

 

轴偶合型态

0:不偶合

1:机构偶合

2:对等同步

(PeerSynchronization)偶合

3:乘载(Superimposition)偶合

4:主从对等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合

机构偶合一开机就偶合,不受PLC控制。

对等同步偶合、主从同步偶合、乘载偶合,偶合状态由C46R614开关控制。

对等同步偶合,无论任何一轴动,另外一轴就会动,两轴同时动时,指令会加乘上去。

主从同步偶合,只有主动轴命令有效,从动轴指令无效。

3826

第一组轴偶合偶合时间

[0,60000]

ms

同步偶合、乘载偶合的偶合时间,单位毫秒。

3827

第一组轴偶合分离时间

[0,60000]

ms

同步偶合、乘载偶合的分离时间,单位毫秒。

3831

*放电分辨率

[1,999999999]

0.001us

放电分辨率,单位0.001毫秒。

3832

*放电延迟时间

[1,999999999]

 

放电延迟时间,单位为参数3831所设的放电分辨率。

3841

刀具量测Z+接触面坐标

[-999999999,

+999999999]

BLU

刀具量测器Z+接触面机械坐标

3842

刀具量测Z-接触面坐标

[-999999999,

+999999999]

BLU

刀具量测器Z-接触面机械坐标

3843

刀具量测X+接触面坐标

[-999999999,

+999999999]

BLU

刀具量测器X+接触面机械坐标

3844

刀具量测X-接触面坐标

[-999999999,

+999999999]

BLU

刀具量测器X-接触面机械坐标

3851

断刀处理程序号码

0~999999

 

0:不启动;1~999999程序号码。 1表示O0001; 2表示O0002; 12345表示O012345

当设定为零时,程序从中间开始加工功能,为依执行加工画面指定的行号或序号,直接跳到该单节执行,此方式对于大程序将节省重头开始的扫描时间,但使用者必须注意GM码模式正确性,如果需要修正可利用MDI执行以建立初始模式。

当设定大于零时,程序从中间开始加工功能,程序将自动进入静音模式,然后从头扫描,直到指定的行号或序号的开始,然后呼叫此参数所指定的程序代码。在静音模式下,所有G码将不移动,M/S/T码将不输出,但坐标照常更新。

进入断刀处理程序后,断刀处理程序必须自己以下列指令解除静音模式回到正常模式。

G10 L1100 P1820 R0;

内定程序断刀处理程序(请设999900)

O999900

% @MACRO

G10 L1100 P1820 R0;   

// disable mute mode

#1=#1046;                      

// backup programmed federate

#2=#1008;                      

// backup G94/G95 mode

#3=#1004;                      

// backup G90/G91 mode

M#1054 S#1034;           

// turn on spindle

G54 P#1040;                  

//restore workpiece coordinate number

G90 G00 X#1411 Y#1412;    

// rapid move to programmed (x,y)

G94 G01 Z#1413 F1000.;      

// cutting move to programmed (z) by 1 m/min

G#3 G#2 F#1;                        

//restore G94/G95,G90/G91 mode, programmed federate

M99;

3861~3889

第二~四组偶合参数

 

 

(请参考参数3821说明)

                                                       *标示表示该参数必须重新开机才有效