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编号 |
代码 |
名称 |
功能说明 |
编号 |
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14 |
绝对式编码器型别 |
[0,1] |
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0: Mitsubishi 1: SANYO 注:此参数仅在参数201~220设为“3:绝对型编码器”时有效 |
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15 |
设定I/O板数字滤波程度 |
[0,3] |
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数值越大滤波效果越大,但反应灵敏度变弱。数值越小滤波效果越小,但反应灵敏度变快。 |
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21~40 |
*对应的机械轴 |
[0,20] |
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依配机规划 ,可指定各轴相对轴卡上的伺服机械轴输出端口编号 |
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41~60 |
马达运动方向反向 |
[0,1] |
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设定各轴机台实际 运动方向 ,0: 不反向 ,1: 反向 |
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61~80 |
位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm) |
[100,2500000] |
pulse/rev pulse/mm |
各轴马达 ENCODER每转 PULSE 数 |
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81~100 |
轴卡回授倍频 |
[1,4] |
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轴卡ENCODER倍频数设定, 全部设定 4 |
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101~120 |
马达的增益 |
[1,8000] |
RPM/V |
马达指令增益 亦即 1V 的速度指令 ,相对马达转速是几转(rpm) 注:电压控制模式时有效 |
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121~160 |
螺杆侧齿轮齿数 马达侧齿轮齿数 |
[1,999999999] |
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齿轮比设定,输入实际马达端的齿数,与螺杆端齿数 |
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161~180 |
螺牙宽度(Pitch) |
[1,1000000] |
BLU |
螺杆的导程 ,螺杆每一转前进的牙距 |
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181~200 |
伺服系统的位置回路增益(Loop Gain) |
[1,3000] |
1/sec |
系统的刚性设定 ,增益值设定越大 ,系统刚性越好 ,加工精度越佳 ,但是设定太大 ,容易引起机台抖动 ,通常 CNC 系统 , 编码器场合设定 30 ,光学尺场合 ,设定 20 |
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201~220 |
位置传感器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无回授;3:绝对型编码器) |
[0,2] |
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位置检测组件的类别设定 (光学尺、编码器、无回授、或绝对型编码器) |
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221~240 |
轴的型态 |
[0,5] |
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设定轴的型态 (0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) |
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241~260 |
*双回授第二位置传感器对应的机械轴 |
[0,20] |
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设定双回授中第二位置传感器 (光学尺)对应轴卡上的机械轴 |
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261~280 |
双回授第二位置传感器分辨率(Pulse/mm) |
[100,2500000] |
pulse/mm |
双回授第二位置传感器分辨率。 直线轴:每毫米,mm,的脉波数,即A/B相的频率。 旋转轴:一圈,360度,的脉波数,即A/B相的频率。 |
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281~300 |
选择半径轴或直径轴 |
[0,1] |
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设定该轴为直径轴或半径轴:0:为半径轴;1为直径轴,当此参数变动后,该轴的下列参数也必须是直径量:1.原点偏移量 2.参考点 3.软件行程极限 |
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301~320 |
双回授第二位置传感器回授倍频 |
[1,4] |
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双回授第二位置传感器卡ENCODER或光学尺倍频数设定, 全部设定 4 |
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321~340 |
设定轴的名称 |
[00100,10999] |
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设定轴的名称,前两位数字决定是否显示轴向代号。 00=>显示 10=>不显示 第三码为英文字母代号的选择;其编码如下: X轴=>1; Y轴=>2; Z轴=>3; A轴=>4; B轴=>5; C轴=>6; U轴=>7 V轴=>8 W轴=>9 后两位为下标号码。 例如: X2设定值为102, W23设定值为923 X设定为100 |
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341~360 |
位置命令倍率分子 |
[1,999999999] |
|
输出位置命令倍率的分子值 |
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361~380 |
位置命令倍率分母 |
[1,999999999] |
|
输出位置命令倍率的分母值 |
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381~400 |
位置伺服控制模式 |
[0,2] |
|
0: CW/CCW位置伺服控制模式。 1: 电压位置伺服控制模式。 2: A/B Phase位置伺服控制模式。 |
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410 |
手轮加减速时间 |
[10,60000] |
ms |
设定手轮加减速时间,内定值200 |
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411 |
G00运动方式 |
[0,1] |
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0:线性同动; 1:各轴独立以各轴最高速移动。 |
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413 |
G92(G92.1)坐标保留模式设定 |
[0.,2] |
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0:重置时(Reset)不保留由G92(G92.1)设定的工作坐标偏移量 1:重置时(Reset) 保留由G92(G92.1)设定的工作坐标偏移量,开关机不保留 2: 重置时(Reset)与开关机 保留由G92(G92.1)设定的工作坐标偏移量 |
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414 |
工作坐标系统坐标保留模式设定 |
[0,2] |
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0:重置时(Reset)回归内定工件坐标系统(G54) 1:重置时(Reset)保留当时工件坐标系统 2:重置时(Reset)与开关机保留当时工件坐标系统 |
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415 |
*在重置(Reset)或关机(Power OFF)时目前刀子的刀长资料是否保留 |
[0,1] |
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0: 在重置(Reset)或关机(Power OFF)时不保留目前刀子的刀长资料 1:在重置(Reset)或关机(Power OFF)时保留目前刀子的刀长资料 |
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417 |
刚性攻牙速度回路增益 |
[0,4000] |
|
用来调整Z轴追随主轴在等速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象。 |
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418 |
刚性攻牙加速度回路增益 |
[0,4000] |
|
用来调整Z轴追随主轴在加速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象 |
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419 |
刚性攻牙主轴减速时间 |
[0,60000] |
ms |
刚性攻牙主轴减速时间,用来调整攻牙过切深度。 |
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861~880 |
寻原点方向为负方向 |
[0,1] |
|
寻 HOME 方向设定 ,0 为正 , 1 为 负 |
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921~940 |
Home Dog极性(0:正;1:负) |
[0,1] |
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HOME DOG 极性设定 ,正常配线是 NORMAL CLOSE ,但是在进接开关使用场合是 NORMAL OPEN 注:此参数仅对EMP4卡有效 |
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961~980 |
设X 轴寻原点方法 |
[0,2] |
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0:有DOG开关; 1:编码器索引 2.有DOG开关,对原点偏移量的处理,采直接设定机械坐标方式,而非位移。 |
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1621~1630 |
*主轴对应的机械轴或逻辑轴 |
[0,20] |
|
当主轴马达型态(参数179X)设定为变频器控制模式时,此参数设定其对应的伺服轴编号。当马达型态设定为伺服控制模式时,此参数设定其对应的逻辑轴编号 |
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1641~1650 |
主轴编码器极性 |
[0,1] |
|
设定为0:正极性,M03主轴正转,编码器递增,M04主轴反转,编码器递减;设定为1: 负极性,M03主轴正转,编码器递减,M04主轴反转,编码器递增。 |
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1651~1660 |
主轴Encoder一转的Pulse数 |
[100,2500000] |
|
主轴 ENCODER 数 |
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1661~1670 |
主轴回授倍频 |
[1,4] |
|
主轴编码器倍频数 4 |
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1671~1680 |
主轴马达的增益 |
[1,8000] |
RPM/V |
主轴转数增益设定 ,变频器场合 ,原则上 ,将系统最高转速除以轴卡最大输出(+10V) ,EX: 主轴最高转速 4500RPM ,则这个值设定 450 |
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1681~1700 |
第一档螺杆侧齿轮齿数 第一档马达侧齿轮齿数 |
[1,999999999] |
|
主轴第一档齿轮比 |
|
1711~1720 |
*主轴安装位置编码器 |
[0,1] |
|
主轴转速是否以编码器实际回授值显示 |
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1791~1800 |
主轴马达型态 |
[0,3] |
|
选定主轴型态, 0:表示变频器控制模式 1:P位置命令控制模式 2:V电压命令控制模式; 3:伺服马达 |
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1811~1820 |
主轴编码器安装位置 |
[0,1] |
|
主轴编码器安装位置 0 在主轴侧 1 在马达侧 |
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1901~1920 |
第二档螺杆侧齿轮齿数 第二档马达侧齿轮齿数 |
[1,999999999] |
|
主轴第二档齿轮比 |
|
1921~1940 |
第三档螺杆侧齿轮齿数 第三档马达侧齿轮齿数 |
[1,999999999] |
|
主轴第三档齿轮比 |
|
1941~1960 |
第四档螺杆侧齿轮齿数 第四档马达侧齿轮齿数 |
[1,999999999] |
|
主轴第四档齿轮比 |
|
2001 |
手轮第四段倍率 |
[100,1000] |
LIU |
MPG手动(JOG)段数4时每个脉冲的LIU, LIU最小输入单位,此单位会受公英制输入模式影响。 |
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2003 |
MPG程序仿真对应手轮号码 |
[1,3] |
|
MPG程序仿真对应手轮号码 |
|
2021~2030 |
*MPG对应的机械轴 |
[0,20] |
|
MPG 相对伺服轴第几轴 ,通常设定为5(第一片轴卡的P4输入) |
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2031~2032 |
MPG对应的坐标轴 |
[0,6] |
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设定MPG JOG时所对应坐标轴。 0:其对应坐标轴由MLC C16 ~ C19,C215~C226选定 1~6:固定对应到指定轴向,其对应关系不受C16~ C19, C215~C226影响。 |
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2041~2043 |
MPG Encoder一转的Pulse数 |
[100,2500000] |
|
MPG 分辨率 |
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2051~2060 |
MPG回授倍频 |
[1,4] |
|
MPG 倍频数 ,设定 4 |
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2061~2080 |
MPG螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数 |
[1,999999999] |
|
齿轮比设定,输入实际马达端的齿数 ,与螺杆端齿数 |
|
3201 |
*启动车床使用习惯 |
[0,3] |
|
设定本系统是否为车床特性(EX:: 直径输入 ,车牙…) 0:关闭车床特性 1:车床习惯,Type C 2:车床习惯,Type A 3:车床习惯,Type B |
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3202 |
*I/O扫瞄时间 |
[100,5000] |
0.001ms |
I/O扫瞄时间,一般系统设定 2000 (2ms) |
|
3203 |
*运动补间时间 |
[500,2000000] |
0.001ms |
插值补间时间 ,一般系统设定 2000 (2ms) |
|
3204 |
*PLC扫瞄时间 |
[500,2000000] |
0.001ms |
PLC扫瞄时间,一般系统设定 10000 (10ms) |
|
3205 |
*功能键型态( 0:FENU5; 1:FENU8 ) |
[0,1] |
|
选定是五个功能键或八个功能键 |
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3207 |
*C/S界面版本编号 |
[1,2] |
|
1. Override 为实际 % 范围:-200% ~ +200 % (水磨桥弧,产机设定) 2. Override 为内定段数 范围: 1-20 (车铣床设定) |
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3211 |
*屏幕型别 |
[0,1] |
|
0:彩色屏幕;1:单色屏幕 |
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3213 |
*磁盘驱动器代号 |
[0,1] |
|
0:A槽; 1:B槽; 2:D槽; 3:网络磁盘驱动器; |
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3215 |
*选刀时呼叫子程序 |
[0,1] |
|
0:不呼叫子程序; 1:呼叫T0000 注:车床系统内定呼叫T0000子程序 |
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3221 |
系统除错模式 |
[0,2] |
|
0:关闭; 1:关闭; 2:启动MACRO单步执行功能; 注:正常加工中若开启此功能会造成目前加工行号显示错误 |
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3231 |
*启动远程人机界面通讯功能(COM1) |
[0,1] |
|
0:关闭; 1:FX2人机 2: Touch 3:FX2-V2人机,此设定能存取缓存器R0~R4095 |
|
3232 |
*启动远程人机界面通讯功能(COM2) |
[0,1] |
|
0:关闭; 1:FX2人机 2: Touch 3:FX2-V2人机,此协定能存取4056个缓存器 |
|
3236 |
*网络局号 |
[0~31] |
|
网络公布栏功能,局号设定 1~31 局号,网络上每个站的局号必须都不一样 设0时表示不启动网络公布栏功能 有关各站的状态,请参考R512,R513说明 |
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3237 |
*公布数据起始R缓存器编号 |
[1024~4096] |
|
公布数据起始PLC缓存器的编号 每个站公布的资料区绝不可重迭 |
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3238 |
*公布数据R缓存器长度 |
0~3072 |
|
公布资料的长度 |
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*3241 |
工件程序小数点型态 |
[0,1] |
|
0:标准型X1视为1BLU 1:口袋计算器型X1视为1IU |
|
3243 |
键盘重置键是否由PLC处理 |
[0,1] |
|
0:人机处理,人机会对CNC发RESET命令,并发S32通知PLC。 1:PLC处理,人机不处理,只发S32通知PLC,此时PLC如需重置CNC就必须发C37,CNC才会重置。 |
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3245 |
刀长磨耗输入增量最大值 |
[1,200000] |
BLU |
刀长磨耗增量最大值 |
|
3247 |
速率显示方式 |
[0,1] |
|
0: mm/min; 1: m/min |
|
*3251 |
*触控屏幕型态 |
[0,9] |
|
0:无 1:PenMount 2;坤技 |
|
*3252~ 3255 |
*触控屏幕边界较正值 |
|
|
触控屏幕装置 可触控区域边界范围值Xmin, Xmax, Ymin, Ymax |
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3401~3450 |
MLC组态参数 |
|
|
|
|
3451~3550 |
MLC组态参数 |
|
|
此区域的参数为一般使用者就可修改 |
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3601~3610 |
*豋录M码呼叫宏 |
|
|
豋录M码呼叫宏功能。 |
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3801 |
每转进给速率G95采紧密偶合方式 |
[0,1] |
|
当此参数设为1时,在G95模式下的伺服轴进给速率,将采紧密偶合方式。紧密偶合表示伺服轴进给量将确实追随主轴位置变化量,此方式必须在主轴有安装编码器情况下才可以启动。当此参数设为0时,将采宽松偶合方式,伺服轴进给率将依主轴是否有安装编码器决定,如果参数1711为0,伺服轴将只追随主轴命令值,如果参数1711为1,伺服轴将追随主轴编码器回授的速度量。 |
|
3802 |
内定高精控制模式 |
[0,2] |
|
设定系统内定的高速高精控制模式。程序可以透过G码改变内定模式,但系统重置后会自动恢复到内定模式。在G64一般加工模式下,有转角减速功能。在G62曲面高精控制模式下,除有转角减速功能外,系统将启动曲线路径平滑功能。G62.1为完全前加减速功能,适合要求高速与低速重现性的应用。 0:G64 一般加工模式 1:G62 曲面高速高精控制模式 2:G62.1 产机高速高精控制模式 |
|
3803 |
逃脱功能增益 |
[0,300] |
|
|
|
3804 |
工件计数M码编号 |
[1,999999] |
|
需求工件数功能中,工件计数的M码。执行到设定的M码时,工件计数器会自动加一,到达需求工件数后会自动进入暂停状态。 内定值为99,即M99时工件计数器会加一。 兼容性问题:如需M02(M30)计数,请记得将此参数设定为2(30)。 |
|
3805 |
静态双回授误差检查延迟时间 |
[2,60000] |
ms |
静态双回授误差检查延迟时间 |
|
3807 |
圆弧终点不在圆弧上检查窗口 |
[1,1000] |
|
圆弧终点不在圆弧上检查窗口,此窗口为起点半径与终点半径的差,单位为BLU |
|
3809 |
UVW为XYZ轴增量指令 |
[0,1] |
|
UVW是否为XYZ轴增量指令 0:UVW为UVW轴轴运动指令 1:UVW为XYZ轴增量运动指令 |
|
3811 |
*公用变量永久保留区起始位置 |
[0~400] |
|
0: 表示都不储存 其它: 永久保留区起始位置,如设100表示@100~@400为永久保留,具断电记忆特性 |
|
3813 |
*扩充型公用变数数目 |
[0~20000] |
|
设定扩充公用变量数目。扩充公用变量位于@60000号开始,其数目由此参数决定。如设定1000表示扩充公用变量范围为@60000~ @60999 |
|
3815 |
刀具半径补偿预看模式 |
[0,1] |
|
刀具半径补偿预看模式 0: 一般模式,启动单节为G41/G42所在的移动单节或后面移动单节。 1: 预看,启动单节为G41/G42前面最近的第一个G00或G01移动单节启动 |
|
3816 |
刀长补偿模式 |
[0,2] |
|
设定刀长补偿模式,内定值为0。 0:永远Z轴; 1:工作平面垂直轴,单轴有效; 2:工作平面垂直轴,允许多轴刀长偏移。 注:车床系统此设定值强制内定为2,修改无效。 |
|
3817 |
双回授严重容许误差量 |
[100,100000] |
|
动态双回授严重容许误差量,单位BLU. |
|
3819 |
过切检查型态 |
[0,2] |
|
设定过切检查型态, 0不检查, 1检查,如果过切发警报, 2检查后如果过切修正刀具路径。 |
|
3821 |
*轴偶合主动轴轴号 |
[0,20] |
|
设定轴偶合参数。轴偶合功能的动作为主动轴移动时随从轴会依比例移动,但随从轴移动时主动轴不会移动。 主动轴轴号与跟随轴轴号设定 主动轴分量跟随轴分量设定分别设定主从轴移动分量比例 |
|
3822 |
*第一组轴偶合跟随轴轴号 |
[0,20] |
|
(请参考参数3821说明) |
|
3823 |
*第一组轴偶合主动轴分量 |
[1,999999] |
|
(请参考参数3821说明) |
|
3824 |
*第一组轴偶合跟随轴分量 |
[-999999999, 999999999] |
|
(请参考参数3821说明) |
|
3825 |
*第一组轴偶合型态 |
[0,4] |
|
轴偶合型态 0:不偶合 1:机构偶合 2:对等同步 (PeerSynchronization)偶合 3:乘载(Superimposition)偶合 4:主从对等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合 机构偶合一开机就偶合,不受PLC控制。 对等同步偶合、主从同步偶合、乘载偶合,偶合状态由C46与R614开关控制。 对等同步偶合,无论任何一轴动,另外一轴就会动,两轴同时动时,指令会加乘上去。 主从同步偶合,只有主动轴命令有效,从动轴指令无效。 |
|
3826 |
第一组轴偶合偶合时间 |
[0,60000] |
ms |
同步偶合、乘载偶合的偶合时间,单位毫秒。 |
|
3827 |
第一组轴偶合分离时间 |
[0,60000] |
ms |
同步偶合、乘载偶合的分离时间,单位毫秒。 |
|
3831 |
*放电分辨率 |
[1,999999999] |
0.001us |
放电分辨率,单位0.001毫秒。 |
|
3832 |
*放电延迟时间 |
[1,999999999] |
|
放电延迟时间,单位为参数3831所设的放电分辨率。 |
|
3841 |
刀具量测Z+接触面坐标 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
刀具量测器Z+接触面机械坐标 |
|
3842 |
刀具量测Z-接触面坐标 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
刀具量测器Z-接触面机械坐标 |
|
3843 |
刀具量测X+接触面坐标 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
刀具量测器X+接触面机械坐标 |
|
3844 |
刀具量测X-接触面坐标 |
[-999999999, +999999999] |
BLU |
刀具量测器X-接触面机械坐标 |
|
3851 |
断刀处理程序号码 |
0~999999 |
|
0:不启动;1~999999程序号码。 1表示O0001; 2表示O0002; 12345表示O012345 当设定为零时,程序从中间开始加工功能,为依执行加工画面指定的行号或序号,直接跳到该单节执行,此方式对于大程序将节省重头开始的扫描时间,但使用者必须注意GM码模式正确性,如果需要修正可利用MDI执行以建立初始模式。 当设定大于零时,程序从中间开始加工功能,程序将自动进入静音模式,然后从头扫描,直到指定的行号或序号的开始,然后呼叫此参数所指定的程序代码。在静音模式下,所有G码将不移动,M/S/T码将不输出,但坐标照常更新。 进入断刀处理程序后,断刀处理程序必须自己以下列指令解除静音模式回到正常模式。 G10 L1100 P1820 R0; 内定程序断刀处理程序(请设999900): O999900 % @MACRO G10 L1100 P1820 R0; // disable mute mode #1=#1046; // backup programmed federate #2=#1008; // backup G94/G95 mode #3=#1004; // backup G90/G91 mode M#1054 S#1034; // turn on spindle G54 P#1040; //restore workpiece coordinate number G90 G00 X#1411 Y#1412; // rapid move to programmed (x,y) G94 G01 Z#1413 F1000.; // cutting move to programmed (z) by 1 m/min G#3 G#2 F#1; //restore G94/G95,G90/G91 mode, programmed federate M99; |
|
3861~3889 |
第二~四组偶合参数 |
|
|
(请参考参数3821说明) |
*标示表示该参数必须重新开机才有效