编号

代码

名称

功能说明

编号

401

切削的加减速时间

[0,60000]

ms

8.00(含之前)使用说明:

G01,G02,G03,G33的加减速时间设定 ,此时间设定越大,加减速时间越长 ,运动越平顺

9.00,10.00版使用说明

设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数405切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度,以供切削时加减速依据。

建议设定:1 m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数405设定为6000 (6 m/min) 时,此参数就设60(60ms).

402

重力加速度加减速时间

[0,60000]

ms

设定重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。(建议Jmax=65333 mm/sec3)

9.00版使用说明

Jmax

=Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60) (mm/sec3)

10.00版使用说明

Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3)

1G=9800 m/sec2

404

后加减速时间

[0,60000]

ms

切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式 ,平滑马达输出指令 ,以达到加减速的效果 ,建议值 15ms~25ms

405

切削的最高进给速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

01. in/min

加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度设定

406

设定转角参考速度

[6,3600000]

mm/min

deg/min

01. in/min

设定转角参考速度,此参考速度为转角90度时,允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好。建议值500 mm/min.

408

设定半径5mm圆弧切削参考速度

[6,3600000]

mm/min

deg/min

01. in/min

由于圆弧切削时,伺服落后会造成圆半径内缩,

其中,T为伺服系统时间常数;V为切线速度;R为圆半径。

因此,我们利用此关系式,在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下,找出任何圆半径的最高允许速度。

此参数即在设定此参考半径Rref,参数408用来设定参考速度Vref。建议值Rref = 5000 (5mm), Vref = 500 (mm/min).

409

螺纹切削加减速时间

[0,60000]

ms

G33螺纹切削加减速时间

421~440

切削时位置检查(In-Position)的窗口范围

[0,300000]

BLU

BLOCK 的执行 ,以确定加工精度 ,但是设定太小 ,可能会影响加工速度

441~460

快速移动(Rapid Travel, G00)加减速时间

[0,60000]

ms

G00 JOG 的加检速时间设定 ,建议值 : G01 加减速速度一倍以上

461~480

快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

0.1 in/min

G00  的速度设定  ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)

481~500

快速移动(Rapid Travel, G00)时位置检查(In-Position)的窗口范围

[0,300000]

BLU

G00 IN POSITION CHECK 的范围

501~520

快速移动(Rapid Travel, G00) F0速度值

[0,15000]

mm/min

deg/min

0.1 in/min

G00 RAPID OVERRIDE 设定为 F0 ,机台运动速度

521~540

JOG速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

0.1 in/min

各轴  JOG 速度设定 ,接受面板 旋钮的 OVERIRDE

541~560

各轴切削加减速时间

[0,60000]

ms

8.00(含之前)使用说明:

PLC  G01, G02, G03, G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度。

9.00,10.00版使用说明

设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数621~640各轴切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度,以供切削时加减速依据。

建议设定 每1 m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数621设定为6000 (6 m/min) 时,此参数541就设60(60ms).

561~580

遗失位置检查窗口

[50,300000]

BLU

控制器在马达静止的情况下,会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围,如果是就会发出遗失位置命令警报

581~600

速度前馈补偿百分比

[0,200]

   

601~620

各轴转角参考速度

[6,3600000]

mm/min

deg/min

01. in/min

设定各轴转角参考速度,此参考速度为转角90度时,允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好。建议值500 mm/min.

621~640

各轴切削的最高进给速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

01. in/min

加工(G01,G02,G03)最高速度设定

641~660

各轴重力加速度加减速时间

[0,60000]

ms

设定各轴重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。Jmax=1G*1000/T

1G=9.8 m/sec2

T为此参数所设定的值

821~840

寻原点速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

0.1 in/min

寻原点时 ,轴向寻找HomeDOG的速度设定 ,试机时 ,先设定 1 mm/min ,没有问题后 ,再将速度调高到目标值

841~860

寻原点的第二段的低速速度

[0,3600000]

mm/min

deg/min

01 in/min

轴向在找到HomeDOG后往回寻找马达INDEX的速度设定 ,试机时 ,先设定 1 mm/min ,没有问题后 ,再将速度调高到目标值

881~900

寻原点的偏移量

[-999999999,

+999999999]

BLU

系统在找到马达INDEX ,会将机械坐标零点从马达INDEX位置偏移到参数指定距离的位置上,这个参数通常用于将机台坐标设定为单向范围

901~920

零速检查窗口(count)

[3,50]

count

各轴零速检查窗口,当0.1sec内绝对位置纪录器变化量小于设定值时被视为零速度

941~960

启动寻原点栅格功能

[0,1]

 

Home Dog位置太靠近马达索引讯号时,容易因HomeDog反应异常造成寻原点不准。当装好Home Dog后发现栅格量不为20~80,请打开此功能。此功能打开后,寻原点时会自动忽略离开HomeDog后半圈的索引讯号。

1421~1440

静态双回授最大容许误差量

[100,100000]

 

静态双回授最大容许误差量,单位BLU.

1581

前馈补偿时间常数

[0,1000]

ms

设定前馈补偿时间常数

1631~1640

主轴零速OFFSET速度

[-100000,

+100000]

0.001 RPM

主轴零点 OFFSET

1721~1730

主轴寸动速度

[0,1000]

RPM

主轴寸动功能起动时 ,主轴运转速度(低速) ,不分 JOG AUTO模式均有效,此速度不受主轴最低速度限制

1731~1740

主轴最低速度

[0,30000]

RPM

主轴自动模式下与手动模式下的最低速度

1741~1750

主轴定位速度

[0,30000]

RPM

主轴定位功能启动时,所使用的定位速度,此速度不受主轴最低速度限制

1751~1760

主轴定位偏移量

[-360000,

+360000]

0.001 deg

主轴定位功能启动时,定位位置的偏移角度,此角度是相对于主轴编码器同期讯号位置。因此当更换马达、编码器、或皮带时此参数必需重新校正

1761~1770

主轴定位减速时间

[1,60000]

ms

主轴定位功能启动时,定位的减速时间

1771~1780

主轴原点偏移量

[-360000,
+360000]

0.001deg

主轴机械位置原点相对于主轴编码器索引讯号的偏移量。供PLC R35主轴位置显示用。

1781~1790

主轴定位最低速度

[0,500]

RPM

主轴定位功能启动时,所使用的定位最低速度,此速度不受主轴最低速度限制

1801~1810

主轴最高速度

[1,80000]

RPM

主轴自动模式下与手动模式下的主轴最高速度

1821~1830

主轴伺服差分增益

[0,10000]

1/sec

主轴伺服差分增益

1831~1840

主轴加减速时间

[-1,60000]

ms

设定主轴加减速时间。

-1表示直接使用该主轴对应的伺服轴G00的速度与加减速时间的加速斜率为加减速时间。

1841~1850

主轴Y-Delta切换速度

[0~18000]

RPM

主轴Y-Delta切换的马达速度,单位RPM。低速Y接,高速Delta,接当速度超过此设定值时切为Delta接,当速度低于此值时,切为Y接。切换点状态,请查看R

2401~2440

软件第一行程保护(+)方向的范围

软件第一行程保护(-)方向的范围

[-999999999,

+999999999]

BLU

机台正常工作范围 ,设定步骤 1. HOME 2.   MPG 慢慢向 OT 走去 3.碰到 OT 后退 5mm ,以此位置设定为第一行程极限

2441~2480

软件第二行程保护(+)方向的范围

软件第二行程保护(-)方向的范围

[-999999999,

+999999999]

BLU

机台第二软件行程极限。此极限可由C83启动或关闭。

2801~2860

第二~四参考点机械坐标位置

[-999999999,

+999999999]

BLU

第二~四参考点设定

3209

*语言设定

[0,4]

 

中英文设定 ,参数开机有效。

0:英文

1:繁体中文

2:本地

3:简体中文

4:泰文

3219

*选择系统组态

[0,4]

 

此组态设定在不同系统配备下使

用者数据存放的位置

系统共享数据则不受此参数影

响,以下是系统共享数据存放位置

C:\EXE   放置执行程序

MACRO

0: NO SRAM : 所有数据与系统程序放在同一颗DOC C:

1: SRAM : 使用者动态数据与工件程序放在SRAM, A:

使用者动态数据放在A:\CNC\USER

工件程序放在

A:\CNC\NCFILES

对话式程序放在

A:\CNC\GNCFILES

2: HARDDISK :使用者动态数据放在SRAM A:,工件程序放在另一颗硬盘机D:(或第二颗DOC)

使用者动态数据放在A:\CNC\USER

工件程序放在

D:\CNC\NCFILES

对话式程序放在

D:\CNC\GNCFILES

3: 工件程序放在另一颗硬盘机或CF_card D:。

4:保留

3223

启动系统管理功能

[0,1]

 

0:关闭;

1:启动;

3225

设定屏幕保护延迟时间

[0,9999]

min

设定屏幕保护延迟时间,单位为分,0表示关闭此功能。

3229

关闭工件坐标系统功能

[0,1]

 

0: 启动;1: 关闭。

关闭工件坐标系统功能。当此参数设为1时;G54..G59等工件坐标选择功能键将无效。

3230

关闭车床刀长设定画面

[0,1]

 

0: 启动;1: 关闭。此参数用来关闭车床刀长设定画面,虽然刀长设定画面关闭,但在关闭前设好的刀长值仍然有效,所以请确定关闭前刀长值是正确的。

3901

主从模式

[0,1]

 

0: 控制器;

1: 周边或PC;

设定传输角色,因在软件流量控制中,有一方需先发号司令,所以此参数只有在流量控制方式,设为2软件流量控制时才有意义,控制器端请设0(控制器)PC端请设1(周边或PC)

3903

档案传输通讯端口位置

[1,2]

 

1: COM1;

2: COM2;

设定档案传输使用的传输端口位置,如果设错,根本接收不到数据,不过当发生接收不到数据,另一个可能原因是接线接错。一般设定为1(COM1)

3905

宏程序通讯端口位置

[1,2]

 

1: COM1;

2: COM2;

设定宏程序PRINT指令 RS232传输端口位置。如果设错,根本接收不到数据,不过当发生接收不到数据,另一个可能原因是接线接错。一般设定为2(COM2)

3921

第一端口通讯速度

[0,6]

bit

per

second

0: 2400;

1: 4800;

2: 9600;

3: 19200;

4: 38400;

5: 57600;

6: 115200;

设定数据传输速度。此参数对档案输入或输出都有影响。此参数须与对方传输软件相同,如果设错,会发现有乱码现象。一般设定为2(9600)

3922

第一端口数据位数

[7,8]

 

7: 7个位

8: 8个位

设定数据位长度。此参数对档案输入或输出都有影响。此参数须与对方传输软件相同,如果设错,会有乱码现象。

一般设定为8(8个位)

3923

第一埠交换码格式

[0,2]

 

0: ASCII;

1: EIA;

2: ISO;

设定数据编码方式。此参数对档案输入或输出都有影响。此参数须与对方传输软件相同,如果设错,会有乱码现象。一般设定为0 (ASCII)

3924

第一端口数据输出周边控制方式

[0,3]

 

0: DC句柄;

1: 资料头加DC2;

2: 资料尾加DC4;

3: 资料头加DC2且资料尾加DC4;

设定RS232周边控制方式。此参数只对RS232周边档案输出有影响,此参数需依该周边对输入档案的规格要求设定。如果此参数设定错误,会发现该周边启动或关闭不正常。此参数一般设定0(无周边句柄)

3925

第一埠单节结束(EOB)输出方式

[0,1]

 

0: EOB;

1: EOB之前加CR字符

设定程序单节输出格式,是否在每个单节结束符号(EOB)前加上<Return>字符。此参数只对档案输出有影响,需视对方接收软件要求而定。如果设定错误,会发现对方接收到的单节资料行号排列不对。此参数一般设定0(EOB做单节结尾)

3926

第一埠DC3周边句柄是否同位

[0,1]

 

0: ;

1: 是同位

设定DC3流量句柄格式。DC3用来做软件流量控制用途,只有在3927流量控制方式设为2软件流量控制时有意义,设定0DC3对应ASCII13H,设定1DC3对应ASCII93H。此参数对档案输入或输出都有影响,须与对方传输软件相同,如果设错,会发现有漏字现象。此参数一般设定0(使用ASCII 13HDC3句柄)

3927

第一埠流量控制方式

   

0: ;

1: CTS/RTS硬件协议;

2: Xon/Xoff软件协议;

设定流量控制交握(Handshake)方式。CTS/RTS硬件协议效率最好,但接线需要CTS/RTS讯号线;Xon/Xoff软件使用DC1/DC3个字符作为流量控制,所以效率比较差,但接线只需三条线(GND/REC/TRA);选项0无,适用于外接人机应用,因它们专用的通讯协议 已内含流量控制机制。此参数对档案输入或输出都有影响。此参数须与对方传输软件相同,如果设错,会发现有漏字现象。此参数一般设定为2(Xon/Xoff软件交握)

3928

第一埠同位检查方式

   

0: ;

1: 奇同位;

2: 偶同位;

设定同位检查码方式。此参数对档案输入或输出都有影响。此参数须与对方传输软件相同,如果设错,会发现有乱码现象。一般设定为0()

3929

第一端口停止位数

   

1: 1个位;

2: 2个位;

设定停止位长度式。此参数对档案输入或输出都有影响。此参数须与对方传输软件相同,如果设错,会发现有乱码现象。此参数一般设定为1(1个位)

3941

第二端口通讯速度

[0,6]

bit

per

second

0: 2400;

1: 4800;

2: 9600;

3: 19200;

4: 38400;

5: 57600;

6: 115200;

请参考参数3921第一埠说明。

3942

第二端口数据位数

[7,8]

 

7: 7个位

8: 8个位

请参考参数3922第一埠说明。

3943

第二埠交换码格式

[0,2]

 

0: ASCII;

1: EIA;

2: ISO;

请参考参数3923第一埠说明。

3944

第二端口数据输出周边控制方式

[0,3]

 

0: DC句柄;

1: 资料头加DC2;

2: 资料尾加DC4;

3: 资料头加DC2且资料尾加DC4;

请参考参数3924第一埠说明。

3945

第二埠单节结束(EOB)输出方式

[0,1]

 

0: EOB;

1: EOB之前加CR字符

请参考参数3925第一埠说明。

3946

第二埠DC3周边句柄是否同位

[0,1]

 

0: ;

1: 是同位

请参考参数3926第一埠说明。

3947

第二埠流量控制方式

   

0: ;

1: CTS/RTS硬件协议;

2: Xon/Xoff软件协议;

请参考参数3927第一埠说明。

3948

第二埠同位检查方式

   

0: ;

1: 奇同位;

2: 偶同位;

请参考参数3928第一埠说明。

3949

第二端口停止位数

   

1: 1个位;

2: 2个位;

请参考参数3929第一埠说明。

*标示表示该参数必须重新开机才有效